1、1上海新時達電氣股份有限公司上海新時達電氣股份有限公司 AS380一體化驅動控制器培訓 2 AS380二代一體化驅動控制器二代一體化驅動控制器3 AS380一體化驅動控制器主板一體化驅動控制器主板4 一體化驅動控制器主板一體化驅動控制器主板一體化驅動控制器主板介紹:1.三路CAN總線通訊2.可以匹配異步和同步PG卡3.具有并聯和群控功能4.具有實時時鐘功能5.可以連接手持操作器5AS380一體化驅動控制器板載操作器一體化驅動控制器板載操作器 6 AS380一體化驅動控制器板載操作器一體化驅動控制器板載操作器左邊9個指示燈的含義是固定的,L1-L18的含義是可定義的.MONITOR 小區監控通訊

2、 閃爍代表有通訊STATE CPU工作狀態 快速閃爍-正常/中速-自學習中/慢速-電梯故障/ 不閃爍-聯系廠家CAN 轎箱/井道通訊 閃爍-代表有通訊GROUP 并聯/群控通訊 閃爍-代表有通訊INS/NOR 檢修/自動模式 燈亮代表自動/燈滅代表檢修ENCODER 旋轉編碼器 燈亮-有速度反饋SAFETY 安全回路 燈亮-安全回路通DL 總門鎖 燈亮-總門鎖通HDL 廳門鎖 燈亮-廳門鎖通 7 PG卡的類型卡的類型ABZ增量型PG卡AS.T025適配推挽或集開編碼器8 PG卡的類型卡的類型9 PG卡的類型卡的類型ABZ增量型PG卡AS.T041適配5V推挽,集開或者差分編碼器10 PG卡的類

3、型卡的類型11 PG卡的類型卡的類型SIN/COS PG卡AS.T024適配海德漢ERN1387,1313編碼器,區別是引出線的針腳定義不一樣.12 PG卡的類型卡的類型13 端子定義端子定義JP1.1 XCOM X20-X22輸入信號公共端0VJP1.2 X20 安全回路檢測正電壓端110V/220V輸入JP1.3 X21 門鎖回路檢測正電壓端110V/220V輸入JP1.4 X22 廳門鎖回路檢測正電壓端110V/220V輸入JP1.5 XCOM 內部和JP1.1連JP2.1 Y0 抱閘接觸器輸出JP2.2 Y1 抱閘強激接觸器輸出JP2.3 Y2 主接觸器輸出JP2.4 COM1 輸出Y

4、0-Y2的公共端JP3.1 Y3 提前開門繼電器JP3.2 Y4 停電應急平層完成信號輸出JP3.3 COM2 輸出Y3,Y4的公共端14 端子定義端子定義JP3.4 Y5 消防信號輸出JP3.5 COM3 輸出繼電器Y5公共點JP3.6 Y6 備用JP3.7 COM4 輸出繼電器Y6公共點15 端子定義端子定義JP4.1 0V 0VDCJP4.2 CANH CAN通訊TXA0+ (指令和外呼)JP4.3 CANL CAN通訊TXA0- (指令和外呼)JP5.1 0V 0VDCJP5.2 CANH CAN通訊TXA1+ (并聯或群控)JP5.3 CANL CAN通訊TXA1- (并聯或群控)J

5、P6.1 0V 0VDCJP6.2 CANH CAN通訊TXA2+ (小區監控)JP6.3 CANL CAN通訊TXA2- (小區監控)16 端子定義端子定義JP8.1 X0 檢修信號1JP8.2 X1 檢修信號2JP8.3 X2 上行信號JP8.4 X3 下行信號JP8.5 X4 上行第一終端減速開關JP8.6 X5 下行第一終端減速開關JP8.7 X6 上平層開關JP8.8 X7 下平層開關JP8.9 X8 電動機電源接觸器檢測JP8.10 X9 抱閘接觸器檢測 17 端子定義端子定義JP9.1 X10 左抱閘開關檢測JP9.2 X11 右抱閘開關檢測JP9.3 X12 電動機溫度檢測信號

6、JP9.4 X13 提前開門繼電器檢測JP9.5 X14 門區信號檢測JP9.6 X15 消防返回/消防員信號(參數選擇)JP9.7 X16 停電應急平層輸入/地震/大樓后備電源(參數選擇)JP9.8 X17 門鎖回路繼電器檢測JP9.9 X18 上行第二終端減速開關JP9.10 X19 下行第二終端減速開關 18 端子定義端子定義JP11.1 0V 模擬量輸入0VJP11.2 AIN- 差分模擬量輸入-JP11.3 AIN+ 差分模擬量輸入+撥碼開關SW2 ON 監控終端電阻有效SW3 ON 程序燒錄狀態 19 轎箱板SM.02/G板20 轎箱板SM.02/G板SM.02/G板端子定義: J

7、P1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 連接指令板 JP3 連接擴展板 JP5.1 輸入GX0,司機換向 JP5.2 輸入GX1,司機 JP5.3 輸入GX2,獨立 JP5.4 輸入GX3,司機直駛 JP5.5 輸入GX4,消防員 JP5.6 輸入JP5.1-JP5.5信號公共端21 轎箱板SM.02/G板SM.02/G板端子定義: JP6.1 開門指示燈- JP6.2 開門指示燈+ JP6.3 開門按鈕 JP6.4 開門按鈕 JP7.1 關門指示燈- JP7.2 關門指示燈+ JP7.3 關門按鈕 JP7.4 關門按鈕22 轎箱板SM.02

8、/G板SM.02/G板端子定義: SW1 撥ON 終端電阻連接 SW2 撥ON 程序燒錄狀態 撥OFF 正常運行狀態 SW3 操縱箱類型 SW3.1 SW3.2 SW3.3 SW3.4 ON OFF OFF OFF 主操縱箱 OFF ON OFF OFF 后門操縱箱 OFF OFF ON OFF 殘疾人操縱箱 OFF OFF OFF ON 副操縱箱23 轎箱擴展板SM.09IO/B板 24 轎箱擴展板SM.09IO/B板轎箱擴展板SM.09IO/B端子定義: JP1 連接轎箱板SM.02/G JP2 連接第二塊轎箱擴展板 JP6.1 輸出GY0,開門保持燈輸出 JP6.2 輸出GY1,備用 J

9、P6.3 輸出GY2,備用 JP6.4 輸出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 輸出GY3,備用 JP7.2 輸出JP7.1公共端 JP8.1 輸出GY4,備用 JP8.2 輸出JP8.1公共端 JP9.1 輸出GY5,備用 JP9.2 輸出JP9.1公共端 25 轎箱擴展板SM.09IO/B板轎箱擴展板SM.09IO/B端子定義: JP3.1 輸入GX7,開門保持按鈕輸入 JP3.2 輸入GX8,NS-SW JP3.3 輸入GX9,備用 JP3.4 輸入電源,需要連接開關電源+24V JP4.1 輸入GX10,備用 JP4.2 輸入GX11,備用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 輸

10、入公共端OV JP5.1 輸入GX12,備用 JP5.2 JP5.1輸入公共端0V26 轎頂板SM.02/H27 轎頂板SM.02/HSM.02/H板端子定義: JP1.1 +24V JP1.2 GND JP1.3 CANH JP1.4 CANL JP2 連接轎頂擴展板 JP3.1 輸出JP3.2-JP3.3公共端 JP3.2 輸出HY0,下到站鐘 JP3.3 輸出HY1,上到站鐘 JP3.4 輸出0V JP3.5 輸出24V28 轎頂板SM.02/HSM.02/H板端子定義: JP4.1 輸入JP4.2-JP4.3公共端 JP4.2 輸入HX0,前門關門到位 JP4.3 輸入HX1,前門開門

11、到位 JP4.4 輸出JP4.5-JP4.7公共端 JP4.5 輸出HY2,前門強迫關門輸出 JP4.6 輸出HY3,前門關門信號輸出 JP4.7 輸出HY4,前門開門信號輸出 29 轎頂板SM.02/HSM.02/H板端子定義: JP5.1 輸入JP5.2-JP5.3公共端 JP5.2 輸入HX2,前門安全觸板 JP5.3 輸入HX3,前門光幕 JP6.1 輸入JP6.2-JP6.4公共端 JP6.2 輸入HX4,輕載 JP6.3 輸出HX5,滿載 JP6.4 輸出HX6,超載 30 轎頂板SM.02/HSM.02/H板端子定義: JP7 語音報站接口 JP8 輸出HY5,照明繼電器 SW1

12、 撥ON 終端電阻連接 SW2 撥ON 程序燒錄狀態,OFF正常運行狀態 31 轎頂擴展板SM.09IO/B板 32 轎頂擴展板SM.09IO/B板轎頂擴展板SM.09IO/B端子定義: JP1 連接轎頂板SM.02/H JP2 連接第二塊轎頂擴展板 JP6.1 輸出HY6,后門開門信號輸出 JP6.2 輸出HY7,后門關門信號輸出 JP6.3 輸出HY8,后門強迫關門輸出 JP6.4 輸出JP6.1-JP6.3公共端 JP7.1 輸出HY9,備用 JP7.2 輸出JP7.1公共端 JP8.1 輸出HY10,備用 JP8.2 輸出JP8.1公共端 JP9.1 輸出HY11,備用 JP9.2 輸

13、出JP9.1公共端 33 轎頂擴展板SM.09IO/B板轎頂擴展板SM.09IO/B端子定義: JP3.1 輸入HX7,后門開門到位 JP3.2 輸入HX8,后門關門到位 JP3.3 輸入HX9,后門光幕 JP3.4 輸入電源,需要連接開關電源+24V JP4.1 輸入HX10,后門安全觸板 JP4.2 輸入HX11,備用 JP4.3 JP4.1-JP4.2 輸入公共端OV JP5.1 輸入HX12,備用 JP5.2 JP5.1輸入公共端0V34 指令控制板SM-03-D板35 指令控制板SM-03-D板SM-03-D板作用: 連接指令按鈕和按鈕燈,每塊SM-03板可連接8個指令按鈕信號.36

14、 顯示板SM-04板37 顯示板SM-04板SM-04-VRF作用: 顯示樓層,連接外呼按鈕和按鈕燈,連接鎖梯開關等信號.38 顯示板SM-04板SM-04-VRF端子定義: JP1:串行通訊端口 JP2:上召按鈕接口 JP3:下召按鈕接口 JP4:鎖梯信號接口 S1:樓層設置跳線 SW1:終端電阻,同時撥到ON有120歐姆電阻39 附板附板-手持操作器手持操作器 40 附板附板-開門再平層板開門再平層板41 調試參數調試參數F0 加速斜率F1 減速斜率F2 S曲線T0F3 S曲線T1F4 S曲線T2F5 S曲線T342 調試參數調試參數F6 電梯額定速度F11 總樓層數43 調試參數調試參數

15、F16 開閘延時:從變頻器運行信號給出到開始打開抱閘的延時時間.F17 抱閘延時:從開始上抱閘到去除變頻器運行方向的延時.F59 速度到0后經過F59時間上抱閘.F122 檢修去方向延時,檢修時斷開抱閘接觸器到去掉運行方向的延時時間.44 調試參數調試參數F23 并聯模式 設3互為并聯方式. 設2為群控方式.F181 互為并聯電梯編號,設0為主梯,設1為副梯.45 調試參數調試參數F25 X0-X15主板常開常閉設定F26 X16-X25主板常開常閉設定F27 GX0-GX15轎箱板常開常閉設定F28 HX0-HX15轎頂板常開常閉設定46 調試參數調試參數F29 服務層站設置1-16層停靠F

16、30 服務層站設置17-32層停靠F31 服務層站設置33-48層停靠F190 服務層站設置49-64層停靠 47 調試參數調試參數F33 自動運行間隔F34 自動運行次數 設置完F33和F34后請在轎內登記指令信號來觸發自動運行功能.48 調試參數調試參數F35 消防開關輸入點定義和消防模式選擇 BIT0 0:普通消防 1:迅達消防模式 BIT1 0:無轎箱板消防開關 1:有轎箱板消防開關 BIT2 0:普通消防信號顯示 1:山東消防信號顯示 BIT3 0:主板X15輸入點為消防返回 1:主板X15輸入點為消防員開關49 調試參數調試參數F36 設0 無抱閘開關檢測 設1 香港以外地區抱閘開

17、關檢測方式 設2 香港地區抱閘開關檢測方式50 調試參數調試參數F43 司機狀態召喚時蜂鳴閃爍功能選擇 BIT0 0:外召轎內無蜂鳴 1:外召轎內有蜂鳴 BIT1 0:外召轎內指令燈閃爍 1:外召轎內指令燈無閃爍 BIT2 0:司機狀態無關門待梯 1:司機狀態關門待梯 BIT3 0:普通司機模式 1:迅達司機模式 51 調試參數調試參數F44 串行通訊本機地址,小區監控時需設置,以便遠程電腦區分主板.52 調試參數調試參數F50 開門允許1-16層.F51 開門允許17-32層.F52 開門允許33-48層.F191 開門允許49-64層F53 后門允許1-16層.F54 后門允許17-32層

18、.F55 后門允許33-48層.F192后門允許49-64層53 調試參數調試參數F56 上平層調整F57 下平層調整 54 調試參數調試參數F62 快車全程運行加10S和45S取小值 范圍在20S-45S之間55 調試參數調試參數F65 基極封鎖模式 0:無基極封鎖 1:輸出接觸器斷開立刻基極封鎖 56 調試參數調試參數F117 強迫關門開門保持時間 強迫關門或者開門保持按鈕按過后的開門保持時間設定值 57 調試參數調試參數F118 殘疾人開門保持時間 殘疾人開門保持時間設定值58 調試參數調試參數F120 防搗亂功能 設0 無此功能 設1 按光幕動作計算(連續3層停靠沒有光幕動作) 設2-

19、64 防搗亂指令數(根據輕載開關來檢測)59 調試參數調試參數F121 強迫關門功能 設0 不開通 設1 開通60 調試參數調試參數F123 召喚分類功能 設0 只有前門召喚(地址1-48) 設1 有前門召喚(地址1-48)和后門召喚(地址49-96) 設2 有前門召喚(地址1-48)和殘疾人召喚(地址49-96) 設3 有前門召喚(地址1-32),后門召喚(地址33-64)和殘疾人召喚(地址65- 96) 61 調試參數調試參數F124 主板X16輸入點功能定義: 0 緊急平層功能停電狀態輸入點; 1 地震裝置動作輸入點; 2 大樓緊急供電運行功能,緊急電源供電狀態輸入點. 62 調試參數調

20、試參數F128 前后門控制模式 設0 前后門分開控制(有前后門操縱箱) 設1 前后門一起控制(只有一個操縱箱)63 調試參數調試參數F129 開通提前開門和開門再平層功能 設0 沒有提前開門和開門再平層功能 設1 有提前開門功能 設2 有開門再平層功能 設3 既有提前開門又有開門再平層功能64 調試參數調試參數F130 開關門力矩保持功能 設0 無開關門力矩保持 設1 有開門力矩保持 設2 有關門力矩保持 設3 有開關門力矩保持 設4 運行中有關門力矩保持 65 調試參數調試參數F137 NS-SW功能設定 NS-SW功能時設定服務樓層1-16層F138 NS-SW功能時設定服務樓層17-32

21、層F139 NS-SW功能時設定服務樓層33-48層F199 NS-SW功能時設定服務樓層49-64層66 調試參數調試參數F141 KMY延時釋放時間 電梯停車時從去除運行信號后到釋放KMY接觸器的延遲時間.67 調試參數調試參數F145 母線電壓增益 調試時如發現顯示的母線電壓和實測的母線電壓有誤差,可調整F145參數使上述兩個數據相同,默認值為100% 68 調試參數調試參數F146 位置誤差距離 停車時會對平層位置的誤差做檢測,該參數表示允許的誤差距離. 69 調試參數調試參數F147 觸點檢測保護方式 0 檢測到觸點粘連故障后故障自保,需要斷電或者檢修復位; 1 當檢測到觸點粘連時停

22、止電梯運行,故障解除后可以繼續運行.70 調試參數調試參數F153 有無廳門鎖回路高壓輸入點檢測選擇 0 無廳門鎖高壓檢測; 1 有廳門鎖高壓檢測. 71 調試參數調試參數F156 是否有門鎖繼電器檢測 0 無 1 有 72 調試參數調試參數F165 門操作的特殊控制參數 BIT 0 檢修時是否允許門操作; BIT 1 調試運行時是否允許開門; BIT 2 基站時,是否開門待梯; BIT3 是否可通過板載LED操作器進行門操作.73 調試參數調試參數F180 對速度給定峰值的增益 出廠值100074 調試參數調試參數 F182 井道中減速開關的級數 井道中安裝有幾道強迫減速開關. 該參數設置不

23、當會導致井道學習失敗.75 調試參數調試參數F183 井道學習速度 設定井道自學習速度.76 調試參數調試參數F187 選擇監控狀態 0 運行次數 1 編碼器干擾評估 2 CAN1故障計數器 3 CAN2故障計數器 4 電機轉速 5 母線電壓 6 輸出電流 7 輸出轉矩 11 預力矩 14 稱重值77 調試參數調試參數F200 變頻器軟件版本 只讀F201 變頻器驅動模式 0 V/F控制模式 1 無速度傳感器矢量控制 2 有速度傳感器轉矩控制 3 有速度傳感器矢量控制 78 調試參數調試參數F202 電機類型 0 異步 1 同步 79 調試參數調試參數F203 電機額定功率F204 電機額定電

24、流F205 電機額定頻率F206 電機額定轉速F207 電機額定電壓F208 電機極數F209 電機額定轉差頻率F210 編碼器類型 0 增量型編碼器 1 正余弦編碼器 2 Endat型編碼器 F211 編碼器脈沖數 80 調試參數調試參數速度環參數:F212 零速比例P0 130F213 零速積分I0 80F214 零速微分D0 0.5F215 低速比例P1 70F216 低速積分I1 30F217 低速微分D1 0.5F218 中速比例P2 120F219 中速積分I2 25F220 中速微分D2 0.2F221 高速比例P3 140F222 高速積分I3 5F223 高速微分D3 0.1

25、F224 低速點切換頻率 1% F225 高速點切換頻率 50%81 調試參數調試參數F226 零伺服時間 零速PID參數F212,F213,F214起作用的時間.F228 電流緩降時間 該時間必須小于F141(KMY釋放延時),否則KMY接觸器釋放主觸點會拉弧.82 調試參數調試參數F233 編碼器反饋方向 1 正序 0 負序F234 電機相序 1 正方向 0 反方向F235 電機空載電流 32% 一般不用設置83 調試參數調試參數F236 PWM載波頻率F238 調節器模式 0 快速調節 1 標準調節 2 較慢速調節 3 慢速調節F239 輸出力矩限制F240 變頻器輸入電壓F242 編碼

26、器相位角 每次上電,自動整定得出.84 調試參數調試參數F243 編碼器零點位置校正 設2進行零點校正. 當調試時檢修運行正常后，同步電梯做一下編碼器零點位置校正可以達到更優的控制精度，具體方法是：先將檢修速度設置成4RPM，然后將F243=2，按檢修上行或者下行按鈕使電梯低速運行，持續運行30S后一體機會停下來，F243會變為0，編碼器零點位置校正完成。85 其它要點其它要點1.參數復位參數復位: 在對一體化驅動控制器進行全面參數設定前，宜先進行一次參數復位操作，這樣既可減少參數設定的工作量，又能避免其它一些由于參數錯誤而產生的意外故障。參數復位的方法如下：在操作器“功能選擇”界面找到“復位

27、命令”，按Enter鍵后進入“復位命令”界面，分別選擇控制參數復位和驅動參數復位，根據提示顯示的校驗碼，輸入相同的數據后再Enter鍵，操作會顯示“參數復位成功，這就說明系統內部已將所有參數復位到出廠默認值，參數復位操作結束。86 其它要點其它要點2.編碼器相位角自整定和電機參數自學習編碼器相位角自整定和電機參數自學習 由于本一體化驅動控制器的獨創技術，對同步電機，系統能夠自動獲得編碼器的相位角，所以不需要進行電機的自學習操作。也就是說，如果電梯的曳引電機是同步電機，就不需要人工做編碼器相位角自整定工作。 對異步電機，如果電機參數設置準確，也無需電機自學習操作。但是如現場無法了解精確電機參數，

28、或者為了保證變頻器能對電機進行更精確的力矩控制，在電梯安裝好后，宜先讓一體化驅動控制器進行一次電機自學習操作，使之自動準確獲取電機內部電阻、電感等特征參數，從而，能更好地控制電梯平穩運行，使乘客得到更佳的乘坐舒適感。 一體化驅動控制器對異步電機的自學習方法采用的是特別簡便的靜態自學習方法，在現場，不需要做起吊轎廂等工作，具體操作方法如下：1.一體化驅動控制器和馬達之間、一體機和編碼器之間的接線已正確無誤地完成；2.給一體機正確通電；3.確認安全回路和門鎖回路都處于正常接通狀態；4.電梯的自動檢修（或緊急電動運行）開關置于檢修（或緊急電動運行）位置： 5.通過七段碼顯示操作器或LCD手持操作器選

29、擇“異步電機自學習”命令后按Enter鍵；6.一體機開始靜態自學習運行：一體機和馬達之間的主接觸器會自動吸合，一體機通過對馬達施加測試電流來獲得馬達的內部特征參數。但抱閘接觸器不會吸合，馬達也不會轉動；7.大約持續30秒后電機參數自學習完成，主接觸器自動釋放。87 其它要點其它要點3、電梯井道數據自學習方法、電梯井道數據自學習方法（1）確認電梯符合安全運行條件。（2）井道內各開關安裝及接線正確，隨行電纜和外召電纜接線正確；（3）使電梯進入檢修（或緊急電動運行）狀態；（4）通過手持編程器進入自學習菜單，按菜單提示操作，找到有井道自學習的界面。然后將光標移到井道自學習命令后按Enter鍵；（5）使

30、電梯進入自動狀態，電梯將以自學習速度（由F183設置）向下運行到底層，然后再自動以自學習速度向上運行，開始井道自學習。直到電梯運行到頂層平層位置后自動停車，井道自學習完成。手持操作器在自學習成功后顯示“自學習完成”；（6）在自學習過程中，若控制系統有異常現象，將會停止自學習，同時給出相應的故障號碼，同時手持操作器顯示“自學習不成功”。88 故障代碼故障代碼主板方面故障代碼:02故障 運行中門鎖脫開89 故障代碼故障代碼03故障 上行限位斷開90 故障代碼故障代碼04故障 下行限位斷開91 故障代碼故障代碼05故障 門鎖打不開 92 故障代碼故障代碼06故障 門鎖不能閉合93 故障代碼故障代碼0

31、8故障 CANBUS通訊故障 94 故障代碼故障代碼10故障 上強迫減速開關1錯位 95 故障代碼故障代碼11故障 下強迫減速開關1錯位96 故障代碼故障代碼12故障 上強迫減速開關2錯位 97 故障代碼故障代碼13故障 下強迫減速開關2錯位98 故障代碼故障代碼19故障 開門到位和關門到位同時動作 99 故障代碼故障代碼20故障 打滑保護 100 故障代碼故障代碼21故障 電機過熱101 故障代碼故障代碼22故障 電機反轉102 故障代碼故障代碼23故障 電梯超速103 故障代碼故障代碼24故障 電梯過低速104 故障代碼故障代碼27故障 上平層感應器故障105 故障代碼故障代碼28故障 下

32、平層感應器故障 106 故障代碼故障代碼30故障 平層位置誤差過大,平層誤差超出F146的設定值 107 故障代碼故障代碼32故障 運行中安全回路斷開 108 故障代碼故障代碼35故障 抱閘接觸器粘連檢測故障109 故障代碼故障代碼36故障 輸出接觸器粘連檢測故障 110 故障代碼故障代碼37故障 門鎖繼電器粘連檢測故障 開門限位和門鎖同時動作111 故障代碼故障代碼38故障 抱閘開關檢測故障112 故障代碼故障代碼40故障 運行信號故障 一體機控制部分給出運行信號，而未收到驅動部分的運行信號反饋 .113 故障代碼故障代碼42故障 減速開關動作錯誤 上行越層并且下一級強慢開關同時動作或下行越

33、層同時上一級強慢開關同時動作.114 故障代碼故障代碼45故障 提前開門繼電器檢測故障 提前開門繼電器輸出跟提前開門檢測輸入不一致超過0.5s,Y14有輸出但X17沒有輸入;Y14沒有輸出但X17有輸入 .115 故障代碼故障代碼49故障 通訊故障 驅動部分和控制部分通訊異常.116 故障代碼故障代碼50故障 參數錯誤 參數讀取錯誤.117 故障代碼故障代碼54故障 門鎖不一致故障 開門時，廳門鎖和門鎖高壓檢測點不一致 .118 故障代碼故障代碼60故障 基極封鎖故障 運行中檢測到輸出接觸器觸點斷開立即關斷一體機輸出，并報60號故障.119 故障代碼故障代碼61故障 啟動信號故障 抱閘打開后，沒有收到驅動部分返回的零伺服結束信號.120 故障代碼故障代碼62故障 無速度輸出 啟動后，電梯給出速度一直是0 ，電梯不動。121 故障代碼故障代碼68故障自學習平層插板長度和平層開關距離的組合不符合要求故障 1)平層插板太長或太短平層插板太長或太短.算法算法:(平層插板長度平層插板長度 + 平層開關間距平層開關間距)/2小于小于100mm或者大于或者大于900mm.2)平層區太長或太短平層區太長或太短.算法算法:(平層插板長度平層插板長度 平層開關間距平層開關間距)/2小于