1、本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）題目（中文）：液體點滴自動控制系統(tǒng)（英文）： Automatic control system of droppingRote of liquid姓 名學(xué) 號院 （系）電子工程系專業(yè)、年級申子信息工程 級指導(dǎo)教師湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）誠信聲明本人鄭重聲明：所呈交的本科畢業(yè)論文 （設(shè)計） ，是本人在指導(dǎo) 老師的指導(dǎo)下，獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識 產(chǎn)權(quán)爭議，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個 人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢 獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲 明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)

2、。本科畢業(yè)論文（設(shè)計）作者簽名：二 0一 年 月 日畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書課題名稱液體點滴自動控制系統(tǒng)學(xué)生姓名：系 別：電子工程系專 業(yè)：電子信息工程指導(dǎo)教師：1、關(guān)鍵詞：點滴速度步進(jìn)電機(jī) AT89C51點滴速度2、畢業(yè)論文（設(shè)計）內(nèi)容要求：設(shè)計一個點滴速度智能控制檢測系統(tǒng)可以實時監(jiān)控病床病人的輸液狀況， 對輸液中的異常情況（如針頭堵塞、藥液滴完等）發(fā)出報警，并驅(qū)動自動控制電 路控制液體點滴的速度及數(shù)碼管的顯示。具體要求：1）液體點滴自動控制系包括傳感檢測電路和自動自動控制兩部分。傳感檢 測電路主要是利用紅外對管將液體點滴速度變化時的非電物理信號處理為可以 被控制電路識別的電信號。自動控制電路

3、主要是將傳感器輸出的電信號進(jìn)行邏輯 分析，并驅(qū)動自動控制電路控制液體點滴的速度及數(shù)碼管的顯示。2）通過軟件設(shè)置實現(xiàn)液體點滴速度自動控制。3）采用AT89C51作為控制系統(tǒng)的微處理器，實現(xiàn)對點滴速度、輸液液位及 點滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控。4）系統(tǒng)設(shè)置：采用獨立鍵盤處理，簡單方便。A3、文獻(xiàn)查閱指引：1 郭艾華靜脈輸液無線監(jiān)控和信息管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)D.江南大學(xué)2009, 22(23A):7-10.2 張永液檢測與控制系統(tǒng)設(shè)計D.大連交通大學(xué)，2009，25(12A) : 10-20.3 華旭奮，趙勇.一種醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計J.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院報，2010(01)，22(23A) :

4、 17-54.4 祁秀云.步進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用 J.科技資訊.2005(27)，25(11A) : 8-36.龔戈峰，陳安，胡躍明.基于DSP與光電傳感器的智能腹膜透析儀閥門控制系統(tǒng)J.微機(jī)電，2008(04)，15(17A) : 17-28. 黃贊.基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計J.機(jī)床與液壓.2004(03)，21(15A):5-36.7 張江偉，夏淑麗.液體點滴速度監(jiān)控裝置 J.中國教育技術(shù)裝備.2010(27)，29(12A) : 21-34.8 陳靜，張建平，劉玉梅，徐倩漪.自動輸液監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)J.軟件.2006(06)，22(23A) : 1-

5、16.9 周文光，魏培德，許建，孔悅.一種簡易醫(yī)用輸液器液面監(jiān)測報警裝置的研制J.醫(yī)療衛(wèi)生裝備.2013(01)，12(23A) : 13-25.10 肖瑋涂亞慶，王杰,毛育文.液體點滴的無線智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)J.電子測量技術(shù).2008(01)，15(17A) : 18-24.4、畢業(yè)論文(設(shè)計)進(jìn)度安排：1) 2012年12月：確定課題，檢索與課題相關(guān)的文章，收集相關(guān)資料確定設(shè)計方案；2) 2013年1月：查閱相關(guān)資料，進(jìn)行整體方案的設(shè)計；3) 2013年2月-2013年3月：設(shè)計硬件仿真電路，編寫軟件；4) 2013年4月：根據(jù)查詢的資料撰寫論文，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下修改論文；5) 201

6、3年5月：定稿，完成論文答辯。系部意見:負(fù)責(zé)人簽名：注：本任務(wù)書一式三份，由指導(dǎo)教師填寫，經(jīng)系畢業(yè)論文領(lǐng)導(dǎo)小組審批后一份下達(dá)給學(xué)生，一份交指導(dǎo)教師，一份留系里 存檔。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告書論文（設(shè)計）題目液體點滴自動控制系統(tǒng)作者姓名楊威所屬系、專業(yè)、年級電子工程系電子信息工程專業(yè)2009年級指導(dǎo)教師姓名、職稱李春樹教授預(yù)計字?jǐn)?shù)10000開題日期2012.12.28選題的根據(jù)：隨著人們生活水平的不斷提高，人們的健康意識日益增強(qiáng)，相對的也就對醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)施 有了較高的要求 。靜脈輸液是臨床醫(yī)學(xué)中一個重要的治療手段。現(xiàn)在，有很多探討研究液體 點滴自動控制設(shè)計，他們各有特色，但是要

7、運用到實際中，功能還是不夠強(qiáng)大，比如醫(yī)院已經(jīng) 在使用的輸液泵是解決輸液速度的一種有效方法，但它機(jī)器成本和耗材成本太高，只使用于急 救和重癥情況2。基于以上原因，我覺得有必要研究一個高效多能的液體點滴自動控制系統(tǒng)， 來減輕護(hù)士的工作強(qiáng)度，給患者提供安全可靠地醫(yī)療環(huán)境，提高醫(yī)院的服務(wù)質(zhì)量。本點滴速度智能控制檢測系統(tǒng)，采用系統(tǒng)采用單片機(jī)AT89C51作為控制系統(tǒng)的微處理器，實現(xiàn)對點滴速度、輸液液位及點滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控。另外，還可實現(xiàn)對點滴速度的設(shè)置、顯示及液面到達(dá)警戒線的報警。這種既具有自動控制又具有遙測的輸液檢測系統(tǒng)性能 穩(wěn)定，成本低廉，使用方便、易操作，適合于臨床普及，具有較咼的使用價

8、值和較咼的社會、 經(jīng)濟(jì)效益5。主要內(nèi)容：1）系統(tǒng)簡介；2）單片機(jī)原理與介紹；3）液體點速度檢測；4）智能控制；5 ）系統(tǒng)硬件設(shè)計；6 ）單片機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計；7）系統(tǒng)仿真調(diào)試與調(diào)試；8）系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)缺點，設(shè)計心得。研究方法：1網(wǎng)上搜索資料，閱讀文獻(xiàn)，進(jìn)行理論分析；2、劃分功能，逐步設(shè)計；3、圖書館查資料，跟同學(xué)探討并和導(dǎo)師交流。完成期限和采取的主要措施：完成期限：2012年12月到2013年5月9日主要措施：嚴(yán)格遵照湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計)工作管理辦法的指示精神，結(jié)合個人的實際情況，我完成這項設(shè)計所采取的主要措施有兩條：一是密切聯(lián)系。聯(lián)系畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)導(dǎo)師，尋 求有關(guān)畢業(yè)設(shè)計信息，確定設(shè)計課題

9、方向與設(shè)計內(nèi)容；二是虛心學(xué)習(xí)。利用課余時間到圖書館 和網(wǎng)絡(luò)上查閱資料，并虛心向老師請教和同學(xué)進(jìn)行學(xué)習(xí)交流，保障畢業(yè)設(shè)計的順利完成。主要參考資料：1 文懈，模糊控制技術(shù)在智能輸液系統(tǒng)中的應(yīng)用研究D.湖南大學(xué)2004, 6，12(23A) : 13-25.2 郭雯，王海濤.智能輸液系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用J.醫(yī)療衛(wèi)生裝備 2012(11)，14(15A) : 18-20.3 郭艾華.靜脈輸液無線監(jiān)控和信息管理系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)D.江南大學(xué)2009，8(17A) : 10-15.4 華旭奮，趙勇.一種醫(yī)用點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計J.無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院報，2010(01)，15(25A) : 6-9.5 祁秀云.步

10、進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用J.科技資訊.2005(27)，19(5A) : 20-31. 龔戈峰，陳安，胡躍明 基于DSP與光電傳感器的智能腹膜透析儀閥門控制系統(tǒng)J.微機(jī)電，2008(04)，13(15A) : 3-10.7 黃贊.基于AT89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計J.機(jī)床與液壓.2004(03)，12(23A) : 3-5.8 張江偉，夏淑麗.液體點滴速度監(jiān)控裝置J.中國教育技術(shù)裝備.2010(27)，12(23A) : 1-5.9 陳靜，張建平，劉玉梅，徐倩漪啟動輸液監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)J.軟件.2006(06)，12(23A):2-4.10 周文光，魏培德，許建，孔悅.

11、一種簡易醫(yī)用輸液器液面監(jiān)測報警裝置的研制J.醫(yī)療衛(wèi)生裝備.2013(01)，9(17A) : 1-3.11 祁秀云.步進(jìn)電機(jī)在SCARA機(jī)器人中的應(yīng)用J.科技資訊.2005(27)，12(21A) : 3-5.指導(dǎo)教師意見:指導(dǎo)教師簽名： 教研室意見：簽名：年 月 日開題報告會紀(jì)要時間2012.12.23地點三教608與 會 人 員姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）李春樹教授譚永宏副教授李小武副教授李艷芳副教授廖朝陽碩 士楊熙碩 士會議記錄摘要：李小武老師問：你的研究思路是怎么樣的？答:我的計劃是：1先查找資料，了解最新技術(shù)的發(fā)展，選擇好實現(xiàn)方案。2結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，設(shè)計各子電路

12、。3利用Protues仿真軟件對電路進(jìn)行仿真調(diào)試。楊熙老師問：你的時間是怎么安排的？答：現(xiàn)在已經(jīng)查閱了一些基本資料，接下來安排就是明年第一個月還去查閱更多資料，進(jìn)行整體方案設(shè)計，再花兩個月設(shè)計硬件，編寫程序，最后完成論文答辯。李艷芳老師問：用 Keilu uVision3 IDE仿真軟件有何優(yōu)點？答：Keilu uVision3 IDE是KeilSoftware公司推出的一款集工程管理，源代碼編輯，程序調(diào)試還程序仿真等多種功能于一體珠集成開發(fā)環(huán)境，支持多種8051內(nèi)核的單片機(jī)。uVision3還提供了一個配置向?qū)Чδ埽铀倭藛哟a和配置文件的生成會議主持人：記 錄 人：年月日指 導(dǎo) 小 組意

13、見負(fù)責(zé)人簽名：年 月日系 部意見負(fù)責(zé)人簽名：年月日注：此表由學(xué)生本人填寫，一式三份，一份留系里存檔，指導(dǎo)老師和本人各保存一份。湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）中期檢查表畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目液體點滴自動控制系統(tǒng)學(xué)生姓名 楊威學(xué)號200906002321系別電子工程系專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師李春樹檢查日期2013.2.16指導(dǎo)教師檢查情況記載及修改意見：1、已查閱各種相關(guān)資料，對相關(guān)知識有一定的了解和掌握。2、論文內(nèi)容較為合理；3、介紹現(xiàn)有技術(shù)過多，創(chuàng)新性欠佳；4、參考文獻(xiàn)書寫不規(guī)范；5、中文摘要和關(guān)鍵詞寫得不好；修改意見：1、內(nèi)容比較少，需要增加內(nèi)容；2、注意論文格式，請參照湖南科技學(xué)院畢業(yè)論文設(shè)

14、計模版；3、參考文獻(xiàn)按照學(xué)校的規(guī)范寫，同時在正文中出現(xiàn)的位置以上標(biāo)的形式標(biāo)出，參考文獻(xiàn)要求15篇以上；4、盡量突出說明你自己所做的工作，突出自己的獨特之處；5、摘要內(nèi)容應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論；6、按照畢業(yè)論文撰寫規(guī)范排版，行距設(shè)計為20磅，文中-般不要留空行；標(biāo)題的前后不打空格；簽名：注：此表用于指導(dǎo)教師在學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）初稿完成后對學(xué)生執(zhí)行任務(wù)書情況進(jìn)行中期檢 查時用，由指導(dǎo)教師填寫。湖南科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)過程記錄表畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目液體點滴自動控制系統(tǒng)學(xué)生姓名楊威學(xué)號200906002321專業(yè)班級電子信息工程0903班指導(dǎo)教師李春樹職稱教 授系（教研室）電子

15、工程系指 導(dǎo) 過 程 記 錄指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（一）1確定題目并下達(dá)畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)2對畢業(yè)設(shè)計論文的結(jié)構(gòu)進(jìn)行指導(dǎo)3指導(dǎo)設(shè)計中可能出現(xiàn)的關(guān)鍵問題4扌曰導(dǎo)學(xué)生祭看相關(guān)的參考文獻(xiàn)學(xué)生簽名：201 年 月 日指導(dǎo)教師簽名：201年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（二）1、到圖書館查找和借閱與選題有關(guān)的文獻(xiàn)和資料；2、從網(wǎng)上檢索和下載與選題有關(guān)的文獻(xiàn)和資料；3、去書店買相關(guān)的書本和報刊；學(xué)生簽名：201 年 月 日指導(dǎo)教師簽名：201年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（三）1、題目應(yīng)該簡短、明確、有概括性；2、摘要內(nèi)容應(yīng)包括研究的目的、方法、結(jié)果和結(jié)論；3、關(guān)鍵詞應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用詞條；4、正文一般應(yīng)包括緒論、論文

16、主體及結(jié)論等部分。5、結(jié)論是畢業(yè)論文的總結(jié)，要求精煉、準(zhǔn)確地概述全文的主要觀點。學(xué)生簽名：201 年 月 日指導(dǎo)教師簽名：201年 月 日指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（四）1、畢業(yè)論文總體方案設(shè)計與選擇的論證以及發(fā)展前景。2、對本研究內(nèi)容進(jìn)行較全面、客觀的理論闡述，應(yīng)著重指出本研究內(nèi)容中的 創(chuàng)新、改進(jìn)與實際應(yīng)用之處。3、論文應(yīng)推理正確，結(jié)論清晰，無科學(xué)性錯誤。學(xué)生簽名：201 年 月 日指導(dǎo)教師簽名：201年 月 日G指導(dǎo)指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（五）1加強(qiáng)對選題核心思想的理解；2、參考更多的資料，豐富論文內(nèi)容；3、盡量突出說明你自己所做的工作，突出自己的獨特之處。學(xué)生簽名：指導(dǎo)教師簽名：201201年年月月日日1將

17、不清晰的圖紙用office工具重繪；2、圖、表都米用上下包圍型插入，將多余的部分剪去，居中，壓縮到與頁面指導(dǎo)內(nèi)容的文字等寬；記錄（六）過學(xué)生簽名：201年月日指導(dǎo)教師簽名：201年月日1按照畢業(yè)論文撰寫規(guī)范排版；2、參考文獻(xiàn)按照學(xué)校的畢業(yè)論文撰寫規(guī)范寫指導(dǎo)內(nèi)容程記錄（七）學(xué)生簽名：201年月日指導(dǎo)教師簽名：201年月日1制作一個能反映論文主要內(nèi)容，可放映510分鐘的ppt演示文稿，作答記指導(dǎo)內(nèi)容 記錄（八）辯陳述用。2、掌握研究內(nèi)容的實際意義、創(chuàng)新、改進(jìn)和特色之處, 等主要內(nèi)容。設(shè)計原理、工作過程學(xué)生簽名：201年月日錄指導(dǎo)教師簽名：201年月日（對情況是否屬實做出意見）答辯小組組長意見組長（

18、簽名）：201年月日湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）評審表論文題目液體點滴速度自動控制系統(tǒng)作者姓名楊威所屬系、專業(yè)、年級電子工程系電子信息工程專業(yè)2009年級指導(dǎo)教師 姓名、職稱李春樹教授字 數(shù)15000定稿日期2013.5.6中文 摘 要本論文設(shè)計的液體點滴自動控制系統(tǒng)，通過反射式紅外光電傳感器對 液滴和液面的監(jiān)測，以AT89C51作為中央處理器進(jìn)行信號分析與處理，最 后通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行目標(biāo)控制，從而實現(xiàn)輸液過程中滴速、輸液容量的自 動控制和測量，并提供聲光報警。文中對系統(tǒng)在自動檢測、自動調(diào)節(jié)等功 能方面做了詳細(xì)的分析和方案對比。該裝置具有安全、操作方便、參數(shù)可 設(shè)定、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高

19、、能夠精確控制輸液速度和輸液總量等特 點。關(guān)鍵詞（3-5 個）A89C51單片機(jī)點滴速度自動控制英文 摘 要This paper talks about automatic con trol system of liquid dropp ing desig n. Via using the reflection type infrared photoelectric sensor to monitor liquid drops and liquid level, taking AT89C51 as central processor for signal analysis and proces

20、s ing and fin ally through using the stepp ing motor to con trol, so as to realize the automatic con trol and measureme nt in the process of tran sfusipr infusion dripping speed capacity and also provide sound and light alarm. This paper does a comparative an alysis and a detailed scheme about the s

21、ystem ir the automatic detection, automatic adjusting functions. The device has the advantagesof safety，convenient operation, parameterscan be set,stronganti-interference ability, high reliability , the transfusion rate and total which can accurately con trol.關(guān)鍵詞AT89C51 single-chip microcomputrerdro

22、pping speed automatic contol指導(dǎo)教師評定成績評審基 元評審要素評審內(nèi)涵滿分指導(dǎo)教師 實評分選題質(zhì)量25%目的明確 符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特 點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè) 計）綜合訓(xùn)練的目的。10理論意義或 實際價值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一定的學(xué)術(shù)意義； 對經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個 理論或方法問題進(jìn)行研究，具有一定的實際價 值。10選題恰當(dāng)題目規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué) 性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn) 資料能力能獨立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文 所涉及的有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運用 知識能力能運用所學(xué)專業(yè)

23、知識闡述問題；能對查閱的資 料進(jìn)行整理和運用；能對其科學(xué)論點進(jìn)行論證。10研究方案的 設(shè)計能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和手段 的運用能力能運用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段 （如計算機(jī)、實驗儀器設(shè)備等）進(jìn)行實驗、實 踐并加工處理、總結(jié)信息。10外文應(yīng)用 能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文 摘要和外文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一 定的外語水平。5論文質(zhì)量35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求。5寫作水平論點鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、 數(shù)據(jù)、量和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo) 準(zhǔn)。10論文篇幅10

24、000字左右。5實評總分成績等級指導(dǎo)教師評審意見:指導(dǎo)教師簽名：說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，70 79分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。評閱教師評定成績評審 基兀評審要素評審內(nèi)涵滿分評閱教 師實評分選題質(zhì)量25%目的明確 符合要求選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué) 計劃的基本要求，達(dá)到畢業(yè)論文（設(shè)計）綜合訓(xùn)練的 目的。10理論意義或 實際價值符合本學(xué)科的理論發(fā)展，有一疋的學(xué)術(shù)意義；對經(jīng)濟(jì)建 設(shè)和社會發(fā)展的應(yīng)用性研究中的某個理論或方法問題進(jìn) 行研究，具有一定的實際價值。10選題恰當(dāng)題目

25、規(guī)模適當(dāng)，難易度適中；有一定的科學(xué)性。5能力水平40%查閱文獻(xiàn) 資料能力能獨立查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，歸納總結(jié)本論文所涉及的 有關(guān)研究狀況及成果。10綜合運用 知識能力能運用所學(xué)專業(yè)知識闡述問題；能對查閱的資料進(jìn)行整 理和運用；能對其科學(xué)論點進(jìn)行論證。10研究方案的 設(shè)計能力整體思路清晰；研究方案合理可行。5研究方法和 手段的運用能力能運用本學(xué)科常規(guī)研究方法及相關(guān)研究手段（如計算機(jī)、實驗儀器設(shè)備等）進(jìn)行實驗、實踐并加工處理、總結(jié)信 息。10外文應(yīng)用 能力能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文資料、外文摘要和外 文參考書目（特殊專業(yè)除外）體現(xiàn)一定的外語水平。5論文質(zhì)量35%文題相符較好地完成論文選題的目的要求

26、。5寫作水平論點鮮明；論據(jù)充分；條理清晰；語言流暢。15寫作規(guī)范符合學(xué)術(shù)論文的基本要求。用語、格式、圖表、數(shù)據(jù)、量 和單位、各種資料引用規(guī)范化、符合標(biāo)準(zhǔn)。10論文篇幅10000字左右。5實評總分成績等級評閱教師評審意見：評閱教師簽名：說明：評定成績分為優(yōu)秀、良好、中等、及格、不及格五個等級，實評總分90100分記為優(yōu)秀，8089分記為良好，70 79分記為中等，6069分記為及格，60分以下記為不及格。湖南科技學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄表論文題目液體點滴自動控制系統(tǒng)作者姓名楊威所屬系、專業(yè)、年級電子工程系電子信息工程專業(yè)2009年級指導(dǎo)教師 姓名、職稱李春樹教授答辯會紀(jì)要時間2013.5

27、.18地點三教609答亠 辯小組成員姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）姓名職務(wù)（職稱）李春樹教 授譚永宏副教授李小武副教授李艷芳副教授楊熙碩士廖朝陽碩士答辯中提出的主要問題及回答的簡要情況記錄：1 你為什么選這個題目？（李小武老師）答：現(xiàn)在輸液設(shè)置還主要是采用人工方式，浪費人力，效率不高，更重要的是，如果沒有人監(jiān)護(hù)，可能會藥液輸完，未能及時更新或者結(jié)束輸液這種危險情況。為了解決這些問題， 我選了這個題目。2 介紹一下你的設(shè)計的主要結(jié)構(gòu)？（楊熙老師）答：我的設(shè)計主要分為兩大部分：傳感器檢測部分與智能控制部分。傳感器檢測部分實現(xiàn)功能：利用光電傳感器將檢測到的信號轉(zhuǎn)化為可以辨別的電信號； 智能控制部分

28、主要完成點滴自動檢測自動調(diào)速，和數(shù)碼管顯示，以及報警功能。3 設(shè)計中為什么不采用液晶顯示？（譚永宏老師）答：本設(shè)計的顯示模塊主要顯示液體點滴速度，采用數(shù)碼管顯示已經(jīng)可以滿足要求，出于和 實際需要沒有必要采用液晶顯示。會議主持人：記 錄 人：年月日L評語：答亠、丄辯小組意見評定等級：負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日系 學(xué) 位 委 員 會意見評語：論文（設(shè)計）最終評定等級：負(fù)責(zé)人（簽名）：系部（公章）年月日校學(xué) 位 委 員 會意見評語：評定等級：負(fù)責(zé)人（簽名）：年月日M目錄緒論 11 系統(tǒng)方案設(shè)計與論證 31.1 各模塊方案選擇和論證 31.2 系統(tǒng)液體點滴速度及儲液瓶液面檢測 31.3 液瓶液面檢測 41

29、.4 鍵盤方案 51.5 顯示方案 51.6 電機(jī)系統(tǒng)方案 61.7 點滴速度控制方案 61.8 方案的確定 62 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計圖 82.1 液體點滴速度檢測電路設(shè)計 82.2 鍵盤控制電路 102.3 數(shù)據(jù)采集模塊及工作原理 102.4 報警模塊 1.1.2.5 電機(jī)模塊及工作原理 122.6 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路 122.7 輸液管的機(jī)械控制 142.8 主要元器件介紹 152.8.1 AT89C51 152.8.2 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動ULN2003 193 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 223.1 編程環(huán)境簡介 223.2 點滴速度測量 223.3 點滴速度控制 243.4 鍵盤掃描 253.5 顯示

30、子程序 263.6 按鍵處理程序 263.7 系統(tǒng)的主程序設(shè)計 274 系統(tǒng)軟件仿真 294.1 硬件電路圖 294.2 軟件調(diào)試 294.3 軟硬件聯(lián)合調(diào)試 295 性能分析 325.1 測試儀器 325.2 功能 325.3 系統(tǒng)指標(biāo)參數(shù)測試 325.4 測試數(shù)據(jù) 325.5 測試分析 325.6 誤差分析 32結(jié)論 34參考文獻(xiàn) 35致 謝 364液體點滴自動控制系統(tǒng)設(shè)計摘要本論文設(shè)計的液體點滴自動控制系統(tǒng)， 通過反射式紅外光電傳感器對液滴和 液面的監(jiān)測，以 AT89C51 作為中央處理器進(jìn)行信號分析與處理，最后通過步進(jìn) 電機(jī)進(jìn)行目標(biāo)控制， 從而實現(xiàn)輸液過程中滴速、 輸液容量的自動控制和

31、測量， 并 提供聲光報警。 文中對系統(tǒng)在自動檢測、 自動調(diào)節(jié)等功能方面做了詳細(xì)的分析和 方案對比。該裝置具有安全， 操作方便，參數(shù)可設(shè)定，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高， 能夠精確控制輸液速度和輸液總量等特點。【關(guān)鍵詞】 A89C51 單片機(jī) 點滴速度 自動控制Automatic contol system of dropping rote of liquidABSTRACTThis paper talks about automatic control system of liquid dropping design. Via using the reflection type infrared p

32、hotoelectric sensor to monitor liquid drops and liquid level， taking AT89C51 as central processor for signal analysis and processin，g and finally through using the stepping motor to control ， so as to realize the automatic control and measurement in the process of transfusion， infusion dripping spee

33、d capacity， and also provide sound and light alarm. This paper does a comparative analysis and a detailed scheme about the system in the automatic detection， automatic adjusting functions. The device has the advantages of safet，y convenient operation， parameters can be se，t strong anti-interference

34、ability， high reliability ， the transfusion rate and total which can accurately control.【 Key words】AT89C51 single-chip microcomputer dropping speed automatic contol緒論靜脈輸液是臨床醫(yī)學(xué)中一個重要的治療手段，它不僅是一種重要的給藥途徑， 而且還是還是給患者補充體液、 營養(yǎng)的重要方法 1。在輸液過程中， 點滴速度是一個 至關(guān)重要的參數(shù)，患者病情、患者年齡、患者身體狀況及所用藥物種類等因素事點 滴速度快慢的依據(jù) 2。目前對于輸液速度的

35、控制普遍采用手工方式， 由護(hù)士根據(jù)經(jīng)驗 來調(diào)節(jié)。這樣做很多不足：第一，控制不科學(xué)。醫(yī)護(hù)人員憑經(jīng)驗根據(jù)藥業(yè)特性及患 者病情對滴速進(jìn)行控制，而這種對滴速的控制只是感性認(rèn)識，沒有上升到理論的高 度，做法不夠科學(xué)，精確。患者缺乏經(jīng)驗，滴速控制不好還會有一定的危險性。第 二，控制不方便。醫(yī)護(hù)人員必須到病床前去操作控制，增加了醫(yī)護(hù)人員臨床的次數(shù)， 增加了醫(yī)護(hù)人員受感染的幾率。第三，控制不全面。目前的輸液裝置不能對每個病 人輸液狀況進(jìn)行自動和準(zhǔn)確的觀測以及控制 3 。國外對智能輸液裝置的研究較早，比如日本、美國和德國等國家上世紀(jì) 80 年代 末就進(jìn)行了智能型輸液裝置的研究，現(xiàn)在市場上流行的大多是國外產(chǎn)品，類

36、型多樣， 性能較好，如日本 JMS 株式會社的 OT-601 型輸液泵 （控制精度為 %10）和 SP-500 型 注射泵，美國、德國、以色列等國家也有性能較好的產(chǎn)品 4 。我國對智能輸液的研制 起步較晚，大都在 90 年代中期開始研究，市場上也有一些國產(chǎn)輸液裝置，如北京科 力豐高科技發(fā)展有限責(zé)任公司的 ZNB 系類產(chǎn)品，深圳康特公司也有輸液產(chǎn)品裝置 4。 但綜合來說，國產(chǎn)的智能輸液裝置種類少，性能也有待提高。隨著人們生活水平的不斷提高，人們的健康意識日益增強(qiáng)，相對的也就對醫(yī)院 的醫(yī)療設(shè)施有了較高的要求，由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域正在悄悄的發(fā)生 著一場信息化的革命。手動調(diào)節(jié)點滴速度不夠準(zhǔn)

37、確、方便，也不安全，需要值班護(hù) 士不斷巡視每個房間的輸液狀況，不僅工作量很大，而且不易對突發(fā)狀況作出及時 處理5 。現(xiàn)在，有很多探討研究液體點滴自動控制設(shè)計，他們各有特色，各有優(yōu)劣。 總的來說，他們的專業(yè)還可以，但是要運用到實際中，功能還是不夠強(qiáng)大，比如醫(yī) 院已經(jīng)在使用的輸液泵是解決輸液速度的一種有效方法，但它機(jī)器成本和耗材成本 太高，只使用于急救和重癥情況 5。基于以上原因，我覺得有必要研究一個高效多能的液體點滴自動控制系統(tǒng)，來 減輕護(hù)士的工作強(qiáng)度，給患者提供安全可靠地醫(yī)療環(huán)境，提高我們的生活質(zhì)量。因 此本論文根據(jù)實用、安全、可靠、操作方便、節(jié)約勞力、提高設(shè)備操作精確度的原 則，提出一種基于

38、紅外檢測技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)智能控制系統(tǒng)的解決方案，實現(xiàn) 對點滴速度自動檢測和調(diào)節(jié)，并可在異常情況下發(fā)出報警信號。該點滴速度智能控制檢測系統(tǒng)可以實時監(jiān)控病床病人的輸液狀況，并對輸液中 的異常情況（藥液滴完等）發(fā)出報警；輸液速度信號可以通過通訊線路傳輸?shù)阶o(hù)士 站，醫(yī)護(hù)人員可對各個病床輸液情況有個全面的了解，做到既安全又省心，把醫(yī)護(hù) 人員徹底從煩瑣的勞動中解放出來。這種既具有自動控制又具有遙測的輸液檢測系 統(tǒng)性能穩(wěn)定，成本低廉，使用方便、易操作，適合于臨床普及，具有較高的使用價 值和較高的社會、經(jīng)濟(jì)效益 1 。本設(shè)計在液體點滴速度監(jiān)控系統(tǒng)要求能對點滴速度、點滴是否有異常等情況進(jìn) 行監(jiān)控。下位機(jī)采用

39、系統(tǒng)采用單片機(jī) AT89C51 作為控制系統(tǒng)的微處理器，實現(xiàn)對點 滴速度、輸液液位及點滴速度是否有異常等進(jìn)行監(jiān)控。另外，還可實現(xiàn)對點滴速度 的設(shè)置、顯示及液面到達(dá)警戒線的報警。在點滴速度測量上，通過比較幾種檢測點滴速度的方法，選用紅外光電傳感器 測量點滴速度，并且設(shè)計測量電路。感光器件選用紅外對管，即紅外發(fā)光二極管和 紅外接收二極管。由于好紅外光波長比可見光長，受可見光的影響較小，且該傳感 器具有體積小、靈明度高、線性好等特點，其外圍電路簡單，性能穩(wěn)定可靠10 。101系統(tǒng)方案設(shè)計與論證1.1各模塊方案選擇和論證1.2系統(tǒng)液體點滴速度及儲液瓶液面檢測方案一：利用光透射原理。使用紅外對管實現(xiàn)液體

40、點滴檢測。當(dāng)沒有點滴下落 的時候，檢測系統(tǒng)輸出一個比較低的電壓而當(dāng)有點滴經(jīng)過紅外檢測電路就會產(chǎn)生一 個比較高的電壓。如此就可以產(chǎn)生脈沖信號。但檢測到的電壓變動比較小，所以必 須加一個電壓放大電路。經(jīng)過放大的信號在通過一個電壓比較器就可以得到單片機(jī) 可以識別的脈沖信號，從而實現(xiàn)點滴滴數(shù)的計數(shù) 。實現(xiàn)框圖如圖1.1。圖中的轉(zhuǎn)換 電路由放大電路和比較電路兩部分組成。這個方案，由于儲液瓶是透明玻璃瓶，從 光源發(fā)射出來的光大部分反射，透射光比較微弱，這樣檢測信號產(chǎn)生誤差較大，同 時電路需要對微弱信號進(jìn)行處理，這樣放大電路的放大倍數(shù)就要很高。而高放大倍 數(shù)高的放大電路很容易受到干擾，還容易產(chǎn)生電路自激，增

41、加了電路設(shè)計上的難度， 更會降低了電路的穩(wěn)定性。圖1.1光透射原理檢測電路方案二：利用光的反射原理。使用反射式紅外光電傳感器檢測。紅外發(fā)光二極 管垂直于漏斗壁發(fā)送紅外光，紅外接收管依據(jù)接收到的紅外光信號的強(qiáng)弱產(chǎn)生脈沖 信號，先通過放大電路的處理再通過電壓比較電路的處理就可以得到單片機(jī)可以處 理的脈沖信號5。實現(xiàn)原理框圖如圖1.2。其中整形電路包括放大電路和比較電路 由于反射信號比較強(qiáng)，這樣可以減小信號檢測時的誤差，同時電路形式要比透射電 路情況簡單。而且反射電路比透射電路更容易安裝，體積更加小巧，結(jié)構(gòu)也更加簡 單。實現(xiàn)原理框圖如圖1.2。其中整形電路包括放大電路和比較電路。其中整形電路包括放大

42、電路和比較電 路。由于反射信號比較強(qiáng)，這樣可以減小信號檢測時的誤差，同時電路形式要比透 射電路情況簡單。而且反射電路比透射電路更容易安裝，體積更加小巧，結(jié)構(gòu)也更 加簡單。圖1.2光反射原理檢測電路方案三：使用電容式接近開關(guān)。電路集成度高，使用繼電器輸出，輸出信號標(biāo)準(zhǔn)，電路簡單。工作原理是根據(jù)電容中介質(zhì)的改變對外產(chǎn)生開關(guān)量。由于瓶中液體 和周圍環(huán)境隨時會發(fā)生變化，很容易觸發(fā)傳感器，而使系統(tǒng)采集到錯誤的信號綜合比較上面方案，我們選擇方案二。1.3液瓶液面檢測方案一：采用金屬電極檢測儲液瓶液面信號。原理如圖1.3,利用藥液的導(dǎo)電特性實現(xiàn)液滴速度及儲液瓶液面信號的檢測，通常電極采用不銹鋼等耐腐蝕材料制

43、成。圖1.3金屬電極檢測儲液瓶液面信號面信號方案二：采用光電傳感器檢測點儲液瓶液面信號。原理如圖1.4所示。發(fā)光二極管發(fā)射的平行光束穿過茂菲氏滴管投射到光敏三極管的感光面上，在沒有液體時， 光敏三極管接收到的光照度最大，產(chǎn)生的光電流也最大，當(dāng)有液體時，由于液滴對紅外光的吸收特性，使平行光束發(fā)散，投射到光敏三極管上的光照度將減弱，從而 使光敏三極管產(chǎn)生的光電流減小，實驗證明在低液面（2cm-4cm ）的情況下，進(jìn)氣所 形成上升氣泡在液面的聚集與運動，使平行光束的發(fā)散效應(yīng)明顯增強(qiáng)o圖1.4光電傳感器檢測點儲液瓶液面信號綜合比較上面的方案，電極接觸控制方式原理簡單，易于實現(xiàn)，可靠性強(qiáng)，但 會導(dǎo)致藥品

44、污染，危及患者安全。光電控制方式雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易受外界光源影響， 但可防止藥品的污染，保證患者用藥安全。因此，選擇方案三。1.4鍵盤方案方案一：采用矩陣式鍵盤，此類鍵盤利用矩陣式行列掃描方式，優(yōu)點是當(dāng)按鍵 盤較多時可降低占用行列掃描方式， 單片機(jī)的I/O 口數(shù)目，缺點為電路復(fù)雜且會加大 編程難度。方案二：采用獨立式按鍵電路，每個按鍵單獨占有一根 I/O接口線，每個I/O 口 的工作狀態(tài)互不影響，此類鍵盤采用端口直接掃描方式。缺點為當(dāng)按鍵較多時占用 單片機(jī)的I/O 口數(shù)目較多，優(yōu)點為電路設(shè)計簡單，且編程極其容易。綜合比較上面的方案，本系統(tǒng)有16個按鍵，因此采用方案一，4X4的矩陣式鍵盤。 1.5

45、顯示方案方案一：采用液晶顯示屏。液晶顯示屏（LCM ）具有功耗小、輕薄短小無輻射 危險，平面直角顯示以及影象穩(wěn)定不閃爍，可視面積大，畫面效果好，抗干擾能力 強(qiáng)等特點。但由于液晶是以點陣的模式顯示各種符號，需要利用控制芯片創(chuàng)建字符 庫，編程工作量大，控制器資源占用較多，其成本也偏高。方案二：采用三位LED七段數(shù)碼管顯示點滴數(shù)目。數(shù)碼管具有低能耗、低損耗、 低壓、壽命長、耐老化，對外界環(huán)境要求較低。同時數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字， 程序編譯容易，資源占用較少。綜合比較上面的方案，采用方案二，數(shù)碼管顯示價格便宜，方便實用。1.6 電機(jī)系統(tǒng)方案方案一：采用單片機(jī)和 A/D 轉(zhuǎn)換構(gòu)成系統(tǒng)，控制普通電機(jī)

46、的步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向， 可以考慮達(dá)林管組成的 H 型 PWM 電路。用單片機(jī)控制達(dá)林管使之工作在占空比可 調(diào)的開關(guān)狀態(tài)，精確調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，減小因慣性，速度，步距角過大而引起的調(diào)整 誤差，達(dá)到改變點滴高度的要求，缺點是控制信號為模擬信號，需要將單片機(jī)輸出 的序列脈沖轉(zhuǎn)換，延長了控制的時間， 并且步距角為 9°，不能精確的控制點滴速度。方案二：用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，控制信號為數(shù)字信號，不在需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換；具有快速啟 /停能力，可在一剎那間實現(xiàn)啟動或停止，且步距角降低到7.5°延時短，定位準(zhǔn)確，精度高，可操作性強(qiáng) 9。綜合考慮，一方面調(diào)節(jié)的步長盡可能的小，定位要好；另一方面如果停止信

47、號 到來，要能立刻停止電機(jī)。因此選擇步進(jìn)電機(jī)，采用方案二。1.7 點滴速度控制方案方案一：通過改變滴斗到受液瓶的高度來調(diào)節(jié)點滴的速度。由步進(jìn)電機(jī)帶動儲 液瓶使儲液瓶上升或下降改變滴斗到受液瓶的高度，從而調(diào)節(jié)點滴速度。由于其高 度的改變與點滴速度基本成線性關(guān)系，這易于對點滴速度進(jìn)行控制。而液滴管的高 度可通過電機(jī)實現(xiàn)精確的定量控制。但此方法對機(jī)械設(shè)備的要求高，不容易安裝。 設(shè)備可移動性小，而且對電機(jī)的功率也有一定的要求，要采用大功率的電機(jī)。方案二：采用單片機(jī)和可編程邏輯器件控制輸液軟管的松緊來控制點滴速度。 改變塑料點滴管的形狀以控制液體的流速。這樣的方法雖然直觀，但存在很多的缺 點。首先由于對

48、管壁施壓改變其形狀，其所施加的壓力與流量改變的關(guān)系非線性， 這給流量控制帶來了難度。其次由于滴管是由塑料制成，在長時間受壓后松開并不 能使塑料滴液管完全恢復(fù)原形，控制裝置無法保證理想的控制效果。此外，要完成 滴速夾的制作有一定的困難。即使此方案有很多缺點，但以其結(jié)構(gòu)小巧，可移動性 強(qiáng)，電機(jī)要求低，機(jī)械設(shè)備簡潔的優(yōu)點。更符合當(dāng)今設(shè)備發(fā)展方向的要求。總結(jié)上述原因，我選用方案二，制輸液軟管的松緊來控制點滴速度。1.8 方案的確定根據(jù)以上方案的論證分析，結(jié)合器件與設(shè)備等因素，系統(tǒng)各模塊方案確定如下： （1）點滴速度測量采用紅外對管反射接收方式。（2）儲液檢測電路采用軟件方式設(shè)置。（ 3）鍵盤采用 4X

49、4 行列式鍵盤。（4）顯示采用數(shù)碼管顯示屏。（5）點滴速度控制是利用步進(jìn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)輸液管的松緊來實現(xiàn)。圖1.7給出了系統(tǒng)組成方框圖。通過鍵盤輸入模塊輸入預(yù)置的點滴速度并將數(shù)據(jù) 信息傳送給單片機(jī)。系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)整方式一（電機(jī)為主，等待中斷）調(diào)整裝置剛開始 運行時步進(jìn)電機(jī)以定速轉(zhuǎn)動，等待傳感裝置發(fā)出中斷信號。當(dāng)點滴速度進(jìn)入一定范 圍（預(yù)置值±0）時單片機(jī)檢測到中斷信號進(jìn)入調(diào)整方式二（采集信號為主，電機(jī)被 動）采集裝置1通過紅外光電傳感器對不同標(biāo)志的檢測，并以電信號的形式傳給單 片機(jī)，經(jīng)運算、分析、處理后單片機(jī)通過輸出端口將數(shù)據(jù)傳給顯示模塊和電機(jī)，實 現(xiàn)點滴速度的顯示和對滴瓶高度的控制

50、，使實際點滴速度更接近預(yù)置值，由于硬件 的限制既不可預(yù)測的誤差，實際點滴速度極難達(dá)到預(yù)置值，因此設(shè)置當(dāng)實際點滴速 度進(jìn)入預(yù)置值 M 101滴范圍內(nèi)時電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了智能控制功能。另 外，數(shù)據(jù)采集裝置1將通過紅外光電傳感器檢測到的信號直接輸出給聲光報警裝置， 節(jié)省了單片機(jī)的資源。當(dāng)聲光報警持續(xù) 30秒鐘后無人復(fù)位，則由單片機(jī)發(fā)出信號關(guān) 閉聲光報警，同時發(fā)出信號控制電機(jī)使吊瓶下降直至無液滴滴出，可以大大提高輸 液的安全系數(shù)12o2系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計圖傳感器檢測部分：系統(tǒng)利用光點傳感器將檢測到的信號轉(zhuǎn)化為控制器可以辨別 的電信號。傳感器檢測電路包括1個單元電路：點滴速度測量電路。智能控制部

51、分：系統(tǒng)中控制器件根據(jù)有傳感器變換輸出的電信號進(jìn)行邏輯判斷， 控制點滴的速度及數(shù)碼管的顯示，完成了點滴裝置的自動檢測、自動調(diào)速、數(shù)碼管 顯示及報警功能等各項任務(wù)。控制部分主要包括3個電路：單片機(jī)控制電路、電動機(jī)的驅(qū)動電路、數(shù)碼顯示的動態(tài)顯示電路。2.1液體點滴速度檢測電路設(shè)計系統(tǒng)采用紅外光電傳感器將檢測到的信號轉(zhuǎn)化為單片機(jī)可以辨別的電信號。（1）檢測前置電路光電傳感器采用紅外光電傳感器。紅外光電傳感器主要由紅外發(fā)射和紅外接收 管組成。紅外發(fā)射管在恒定的電源驅(qū)動下發(fā)射恒定紅外線。紅外線經(jīng)過外界物體產(chǎn) 生反射，然后由接收管接收。電路如圖2.1。圖2.1光電傳感器電路（2）信號放大電路因為紅外光功率

52、的問題，其接收電路產(chǎn)生的信號十分微小，是mV級的電壓。所以必須經(jīng)過放大電路將其放大，才能得到可以識別的信號。放大器是由集成運算 放大器LM324構(gòu)成的同向交流放大器。其放大倍數(shù)：Av=1+R4/R5。在此 Av=1+500/22=23。經(jīng)過23倍的放大處理，紅外光電傳感器采集到的信號就可以很容 易的被處理。電路如圖2.2。（1）電壓比較電路經(jīng)過放大處理過的信號，其高電平，低電平并不是標(biāo)準(zhǔn)的，不能直接被單片機(jī) 識別處理。因此需要使用電壓比較器將不標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號。電壓比較器能將輸入電壓和標(biāo)準(zhǔn)電壓相比較。低于標(biāo)準(zhǔn)電壓的，比較器輸出0電壓（低電壓）。高于標(biāo)準(zhǔn)電壓的，比較器輸出高電壓

53、（4-5V）。這樣，就完成了信號的轉(zhuǎn)換。在此，采用集成電壓比較器 LM339來做電壓比較。R7是電位器，調(diào)節(jié)標(biāo) 準(zhǔn)電壓。R8是上拉電阻。電路如圖2.3。輸入圖2.2信號放大電路輸入圖2.3電壓比較電路輸出VCCJJ丄1CONt由電路圖可以看到，接收管與發(fā)射管正相對，無液滴滴下時，接收管收到信號， 輸出低電平；有液滴滴下時，下落的水滴對紅外光有較強(qiáng)的漫反射、吸收及一定的 發(fā)散作用，導(dǎo)致接收光強(qiáng)的較大改變，接收管不能收到較強(qiáng)的信號，產(chǎn)生一個較長 的脈動，但是信號小，所以經(jīng)過一個運算放大器 LM342放大之后在經(jīng)過電壓比較器 LM339就可以輸出一個正向的脈沖信號送給單片機(jī)中斷口，據(jù)此就可以正確的測出 液滴的滴數(shù)，即點滴的速度（滴/分）。經(jīng)實驗發(fā)現(xiàn)，光電傳感器的輸出波形如圖2.4所示，在受環(huán)境光線的影響時會出 現(xiàn)一個液滴產(chǎn)生兩個脈沖的現(xiàn)象，為此我在軟件