1、目錄1. 設(shè)計任務(wù)書11.1設(shè)計題目11.2設(shè)計任務(wù)12. 巧克力糖包裝機的工藝確定22.1工藝方案22.2方案選擇23. 粒狀巧克力包裝機的總體布局33.1粒裝巧克力糖包裝機機構(gòu)簡圖33.2執(zhí)行機構(gòu)簡圖43.3折紙機構(gòu)43.4送紙與切紙機構(gòu)53.5推糖機構(gòu)53.6其他63.6.1盤形機構(gòu)63.6.2卸糖機構(gòu)64. 巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖74.1執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖74.2執(zhí)行機構(gòu)周期確定74.3機構(gòu)初始狀態(tài)設(shè)置84.3傳動機構(gòu)傳動比計算85. 曲柄滑塊機構(gòu)105.1曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計105.2曲柄滑塊機構(gòu)的運動線圖106.粒狀巧克力糖包裝機的齒輪機構(gòu)設(shè)計127. 巧克力糖包裝機的凸輪機構(gòu)

2、137.1頂糖凸輪機構(gòu)設(shè)計137.1.1 凸輪機構(gòu)輪廓曲線設(shè)計結(jié)構(gòu)示意圖147.1.2頂糖凸輪機構(gòu)平底從動件位移曲線圖147.2送紙滾筒凸輪機構(gòu)設(shè)計157.3折紙凸輪機構(gòu)設(shè)計157.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設(shè)計168. 粒狀巧克力包裝機的槽輪設(shè)計179. 設(shè)計小結(jié)18參考文獻19機制093 巧克力糖自動包轉(zhuǎn)機1. 設(shè)計任務(wù)書1.1設(shè)計題目設(shè)計巧克力糖自動包裝機。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0.008mm的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動作為：1.將64mm&

3、#215;64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖17mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。1.2設(shè)計任務(wù)1.巧克力糖包裝機一般應(yīng)包括凸輪機構(gòu)、平面連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等。2.設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。3.圖紙上畫出機器的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。4.設(shè)計平面連桿機構(gòu)。并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析，繪制運動線圖。5.設(shè)計凸輪機構(gòu)。確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，計算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構(gòu)設(shè)計圖。6.設(shè)計計算齒輪機構(gòu)。7.編寫設(shè)計計算說明書。2. 巧克力糖包裝機的工藝確定 2.1工藝方案

4、巧克力糖果從澆注成型機出口進入送糖傳送帶，送糖傳送帶勻速將糖果挨個送給曲柄滑塊推糖機構(gòu)，推糖機構(gòu)滑塊開有圓形凹槽，能把糖果精準地推到墊有包裝紙盤形機構(gòu)上，再由壓糖機構(gòu)將糖壓入盤形機構(gòu)圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。在每次將糖果送給壓糖機構(gòu)之時，完成一次送紙的動作；由于壓糖凸輪內(nèi)嵌入了剪紙的凸輪，并保持一定的角度（即有時間先后關(guān)系），所以在壓糖之前先進行了剪紙的動作。當壓糖機構(gòu)完成動作時，槽輪帶動盤形機構(gòu)轉(zhuǎn)過90度，此時由折紙機構(gòu)先后將包裝紙壓平，完成之后盤形機構(gòu)再次轉(zhuǎn)過90度，此時先有頂糖機構(gòu)先將糖頂出圓形凹槽，最后由卸糖機構(gòu)將包裝包裝好的糖送入卸糖的傳送帶。值得說明的是：面壓迫成型斜曲壓迫成型

5、時，應(yīng)保持適當?shù)拈g隙，大端面鋁箔紙應(yīng)該漸被壓入；由于采用的是卷筒紙，鋁箔紙依靠滾筒的摩擦力進給，兩滾筒之間間隙應(yīng)適當， 并且應(yīng)使鋁箔紙平行且輕貼與導軌，導軌上開一個寬64mm，深0.01mm的矩形長槽。 2.2方案選擇 電動機轉(zhuǎn)速為960rmin，糖果包裝數(shù)為120個min。3. 粒狀巧克力包裝機的總體布局3.1粒裝巧克力糖包裝機機構(gòu)簡圖(由cad單獨出圖)3.2執(zhí)行機構(gòu)簡圖巧克力糖自動包裝機1、折紙凸輪 2、折紙擋板 3、卸糖盤 4、出糖傳送帶 5、盤形機構(gòu)6、剪紙刀 7、卷筒紙 8、上摩擦輪 9、送糖傳送帶 10、推糖四桿機構(gòu)3.3折紙機構(gòu)3.4送紙與切紙機構(gòu)3.5推糖機構(gòu)參照第6部分，采

6、用e=0的對心曲柄滑塊機構(gòu)，機構(gòu)無急回特性參數(shù)：曲柄長度l1=29mm，從動桿l2=87mm，滑塊最大行程s=58mm。3.6其他3.6.1盤形機構(gòu)3.6.2卸糖機構(gòu)4. 巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖4.1執(zhí)行機構(gòu)的運動循環(huán)圖4.2執(zhí)行機構(gòu)周期確定工作正常的情況下完成一個糖包裝工作為一個周期t。推糖曲柄滑塊機構(gòu)與卸糖機構(gòu)為勻速圓周運動，周期分別為t，2t盤形機構(gòu): 轉(zhuǎn)動時間 停下時間 送紙機構(gòu)： 送紙時間 （送紙與盤形機構(gòu)轉(zhuǎn)動同步）剪紙機構(gòu)： 剪紙時間 （剪紙在送紙結(jié)束時執(zhí)行）壓糖機構(gòu)： 近休時間 推程時間 遠休時間 回程時間 折紙機構(gòu)1： 近休時間 推程時間 遠休時間 回程時間 折紙機構(gòu)2：

7、近休時間 推程時間 遠休時間 回程時間 （注：折紙機構(gòu)1先于折紙機構(gòu)2，1/4周期）頂糖機構(gòu)： 近休時間 推程時間 遠休時間 回程時間 4.3機構(gòu)初始狀態(tài)設(shè)置設(shè)置機構(gòu)的初始狀態(tài)是為了方便安裝與調(diào)試，能夠更好得了解機構(gòu)各個時間段的分配情況機構(gòu)名稱初始狀態(tài)目的槽輪機構(gòu)撥盤與槽輪剛進入嚙合帶動盤形轉(zhuǎn)過90°，開始一個周期運動送紙凸輪遠休角開始處盤形轉(zhuǎn)動t/4時間內(nèi)，完成送紙剪紙凸輪近休角開始處滯后盤形t/4推糖機構(gòu)滑塊離鉸鏈中心最近處轉(zhuǎn)過t/8保證剪紙完成后壓糖開始前送糖折紙機構(gòu)1近休角轉(zhuǎn)過90°優(yōu)先折紙2，t/4滯后盤形t/4折紙機構(gòu)2近休角開始處滯后折紙1，t/4滯后盤形t/

8、2壓糖凸輪，頂糖凸輪近休角開始處滯后盤形t/4卸糖機構(gòu)卸糖后再轉(zhuǎn)過67.5°滯后頂糖機構(gòu)5t/84.3傳動機構(gòu)傳動比計算1.減速裝置的設(shè)計計算：電動機轉(zhuǎn)速為960rmin，糖果包裝數(shù)為120個min。降速比為i=8由于傳送帶需較高的轉(zhuǎn)速，故減速箱降速比i取4。2帶輪傳動：帶輪傳動比由送糖傳送帶與出糖傳送帶所需速度大小自行調(diào)節(jié)3.錐齒輪：模數(shù)為2齒數(shù)皆為20，傳動比i=14.槽輪：4個直槽 傳動比i=45.錐齒至槽輪：總降速比i=8,減速箱降速4，此傳動比為26錐齒至曲柄滑塊：與槽輪相同的周期故傳動比為27.槽輪至折紙凸輪：周期相同故i取18.鏈輪：送紙機構(gòu)要獲得與槽輪相同的周期 故傳

9、動比i=29. 其余齒輪皆為傳遞運動 所以傳動比皆為15. 曲柄滑塊機構(gòu)5.1曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計曲柄滑塊機構(gòu)的設(shè)計主要用于進糖機構(gòu)中進行推入到模具槽中，采用的對心曲柄滑塊機。參數(shù)：偏心距e=0，=0曲柄長度l1=29mm，從動桿l2=87mm，滑塊最大行程s=58mm。曲柄滑塊機構(gòu)5.2曲柄滑塊機構(gòu)的運動線圖1. 曲柄滑塊機構(gòu)的位移線圖2. 曲柄滑塊機構(gòu)的速度線圖3. 曲柄滑塊機構(gòu)的加速度線圖6. 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪機構(gòu)設(shè)計1.槽輪機構(gòu)齒輪、曲柄滑塊機構(gòu)齒輪、折紙機構(gòu)齒輪名稱符號公式計算結(jié)果齒數(shù)z50分度圓直徑dd=mz200齒頂高haha= ha* m4齒根高hfhf =（ha* +

10、c*）m5齒全高hh= ha + hf9齒頂圓直徑dada=d+2 ha208齒根圓直徑dfdf=d-2 hf190基圓直徑dbdb=d cos187.942卸糖機構(gòu)齒輪名稱符號公式計算結(jié)果齒數(shù)z60分度圓直徑dd=mz180齒頂高haha= ha* m3齒根高hfhf =（ha* + c*）m3.75齒全高hh= ha + hf6.75齒頂圓直徑dada=d+2 ha186齒根圓直徑dfdf=d-2 hf172.5基圓直徑dbdb=d cos169.143.減速機內(nèi)部齒輪1與送紙機構(gòu)傳動齒輪名稱符號公式計算結(jié)果齒數(shù)z20分度圓直徑dd=mz40齒頂高haha= ha* m2齒根高hfhf =

11、（ha* + c*）m2.5齒全高hh= ha + hf4.5齒頂圓直徑dada=d+2 ha44齒根圓直徑dfdf=d-2 hf35基圓直徑dbdb=d cos37.594.錐齒輪參數(shù)名稱符號公式計算結(jié)果分度圓錐角1=arc cot 2=90°-145°齒數(shù)z20分度圓直徑dd=mz20齒頂高haha= ha* m2齒根高hfhf =（ha* + c*）m2.5齒全高hh= ha + hf4.5齒頂圓直徑dada=d+2 ha cos142.83齒根圓直徑dfdf=d-2 hf cos136.46當量齒數(shù)28.287. 巧克力糖包裝機的凸輪機構(gòu)7.1頂糖凸輪機構(gòu)設(shè)計頂糖機

12、構(gòu)主要使用的是對心平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，主要作用是將糖塊從模具中頂出以便卸糖機構(gòu)將其送上傳送帶。由于設(shè)計凸輪機構(gòu)的偏心距e=0，基圓半徑r=30，推程h=15，近休角90°，推程角135°，等加速、等減速運動規(guī)律，遠休角45°，回程角90°簡諧運動規(guī)律。7.1.1 凸輪機構(gòu)輪廓曲線設(shè)計結(jié)構(gòu)示意圖7.1.2頂糖凸輪機構(gòu)平底從動件位移曲線圖7.2送紙滾筒凸輪機構(gòu)設(shè)計該凸輪機構(gòu)使用的是對心平底直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，主要作用是將上摩擦輪按下與下摩擦輪配合從而達到間歇性送紙，基圓半徑r=30，推程h=10，近休角90°，推程角90°，遠

13、休角90°，回程角90°推程 回程皆為簡諧運動規(guī)律。7.3折紙凸輪機構(gòu)設(shè)計折紙凸輪為對心尖底擺動從動件盤形凸輪，利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉(zhuǎn)過相對應(yīng)的角度，再加上兩個凸輪周期并且初始位置相差t/4，從而起到了一前一后的折紙效果。基圓半徑r=50 桿長l=80 鉸鏈與基圓距離為100 近休角180° 推程角 90°等加速、等減速運動規(guī)律 遠休角45° 回程角 45°簡諧運動規(guī)律。7.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設(shè)計壓糖凸輪與頂糖凸輪完全相同剪紙凸輪是在壓糖凸輪內(nèi)開寬度為2的凸輪槽，嵌入滾子鏈接剪紙刀基圓r=10，推程h=2，近休角90&

14、#176;，推程角45°，遠休角45°，回程角180°推程 回程皆為簡諧運動規(guī)律。8. 粒狀巧克力包裝機的槽輪設(shè)計槽輪機構(gòu)由帶四個直線溝槽的槽輪和帶有圓柱銷的撥盤及機架所組成。撥盤為原動件，以作等速轉(zhuǎn)動。槽輪為從動件，作單向間歇轉(zhuǎn)動。當圓柱銷進入徑向槽時，槽輪轉(zhuǎn)動；當圓柱銷退出徑向槽時，槽輪靜止不動，撥盤轉(zhuǎn)四周，槽輪轉(zhuǎn)動一周。 對槽輪機構(gòu)的設(shè)計為了簡化出里，引用李雪瑋.槽輪機構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計與自動裝配.山西大同大學，2011-01-03，學術(shù)論文公式.根據(jù)題意，確定槽數(shù)z=4 圓銷數(shù)n=1 中心距l(xiāng)=100.項目計算依據(jù)計算結(jié)果項目計算依據(jù)計算結(jié)果1由結(jié)構(gòu)定45&#

15、176;hhs-(l-r-r)542由結(jié)構(gòu)定45°r0r-r-b50.22l由結(jié)構(gòu)定100b35mm經(jīng)驗值4rr=lsin(/z)70.71d1d1<2(l-r-r)20z3z184d2d2<2(l-h)20s71.64=360°-21270°9. 設(shè)計小結(jié)整個課程檢驗了我們平時學習的效果，同樣也融入了學以致用的原則，開始拿到課程設(shè)計題目根本不知道如何下手，周圍的同學、朋友給了我不少幫助，自己才逐漸弄清方向！做課程設(shè)計的這一段時間，讓我明白合作的重要性，大家集思廣益對一個問題總能給出多種解決的辦法，從中進行適當?shù)暮Y選與整合從而得出最優(yōu)解，在這個過程里我們又將所學到的知識強化了！能夠完成這份課程設(shè)計，我要衷心的感謝我們小組的每一位成員，雖然這份課程設(shè)計還存在這樣或那樣的問題，但是當我們就一個問題需要解決的時候，不管問題有多么的繁瑣，我們小組的每一位成員都想盡辦法取解決它，都從各個方面提出自己解決問題的辦法，常常為了一個問題的數(shù)據(jù)計算而熬夜，當對設(shè)計方案進行優(yōu)化時，我們都盡可能的考慮到每一個工作的細節(jié)，讓設(shè)計和方案盡可能的完美！在我們思維陷入盲區(qū)時，是林老師給我