1、學習情境九學習情境九汽車轉向系統汽車轉向系統22PersonalN Summary學習單元學習單元1轉向系統概述轉向系統概述三、轉向系統的三、轉向系統的基本原理基本原理定義：定義： 改變或恢復汽車行駛方向。改變或恢復汽車行駛方向。功用：功用： 保證汽車能按駕駛員的意愿行保證汽車能按駕駛員的意愿行駛。駛。四、轉向系統分四、轉向系統分析析 一、轉向系統的一、轉向系統的定義定義二、轉向系統的二、轉向系統的分類分類轉向系統概轉向系統概述述三、轉向系統的三、轉向系統的基本原理基本原理按轉向能源的不同分為：按轉向能源的不同分為： 機械轉向系統機械轉向系統 動力轉向系統動力轉向系統四、轉向系統分四、轉向系統

2、分析析 一、轉向系統的一、轉向系統的定義定義二、轉向系統的二、轉向系統的分類分類轉向系統概轉向系統概述述一、轉向系統的一、轉向系統的定義定義二、轉向系統的二、轉向系統的分類分類三、轉向系統的三、轉向系統的基本原理基本原理四、轉向系統分四、轉向系統分析析轉向系統概轉向系統概述述機械式轉向系的工作過程機械式轉向系的工作過程一、轉向系統的一、轉向系統的定義定義二、轉向系統的二、轉向系統的分類分類四、轉向系統分四、轉向系統分析析三、轉向系統的三、轉向系統的基本原理基本原理 轉向盤轉角與轉向節臂帶動的轉向盤轉角與轉向節臂帶動的車輪偏轉角之比車輪偏轉角之比iw稱為轉向系統角稱為轉向系統角傳動比。而轉向盤轉

3、角和轉向搖臂傳動比。而轉向盤轉角和轉向搖臂擺角之比擺角之比i1稱為轉向器角傳動比。稱為轉向器角傳動比。轉向搖臂擺角與轉向節帶動的轉向轉向搖臂擺角與轉向節帶動的轉向輪偏轉角之比輪偏轉角之比i2稱為轉向傳動機構稱為轉向傳動機構角傳動比。三者的關系是：角傳動比。三者的關系是：iw=i1i2 轉向系統概轉向系統概述述7PersonalN Summary學習單元學習單元2機械轉向系統機械轉向系統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構1. 轉向操縱機構的功用與組成轉向操縱機構的功用與組成 轉向操縱機構的功用是將駕駛轉向操縱機構的功用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力矩傳給轉向員轉動轉向盤的操縱力矩傳給轉向器。器。 轉

4、向操縱機構主要由轉向盤、轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸及轉向柱管和萬向傳動裝置轉向軸及轉向柱管和萬向傳動裝置等組成。等組成。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構2.轉向盤轉向盤 轉向盤主要由輪圈、輪輻和輪轉向盤主要由輪圈、輪輻和輪轂組成。轂組成。 3. 轉向軸和轉向管柱轉向軸和轉向管柱 轉向軸用來連接轉向盤和轉向轉向軸用來連接轉向盤和轉向器，并將轉向盤的轉向轉矩傳給轉器，并將轉向盤的轉向轉矩傳給轉向器。轉向軸分為普通式和能量吸向器。轉向軸分為普通式和能量吸收式。收式。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器

5、二、機械轉向器機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構4.安全保護裝置安全保護裝置 在行車過程中，不可避免地會在行車過程中，不可避免地會發生意外事故，出現汽車碰撞，此發生意外事故，出現汽車碰撞，此時汽車的被動安全技術為減輕人員時汽車的被動安全技術為減輕人員的傷害提供保障。在轉向操縱機構的傷害提供保障。在轉向操縱機構上體現的汽車被動安全技術有安全上體現的汽車被動安全技術有安全氣囊和能量吸收式轉向軸。氣囊和能量吸收式轉向軸。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構 機械轉向器是把轉向盤的轉動機械轉向器是把轉

6、向盤的轉動變為轉向搖臂的擺動，并按一定傳變為轉向搖臂的擺動，并按一定傳動比放大轉矩的機構。動比放大轉矩的機構。1. 機械轉向器的傳動效率與類型機械轉向器的傳動效率與類型（1）機械轉向器的傳動效率。）機械轉向器的傳動效率。 機械轉向器的傳動效率是指轉機械轉向器的傳動效率是指轉向器的輸出功率與輸入功率之比。向器的輸出功率與輸入功率之比。二、機械轉向器二、機械轉向器一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構 轉向搖臂輸出功率與轉向軸輸轉向搖臂輸出功率與轉向軸輸入功率之比稱為正效率。而轉向搖入功率之比稱為正效率。而轉向搖臂輸入功率與轉向軸輸出功率之比臂輸入

7、功率與轉向軸輸出功率之比稱為逆效率。稱為逆效率。二、機械轉向器二、機械轉向器一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構（2）機械轉向器的類型。）機械轉向器的類型。 按力傳動的可逆性及構造不同，按力傳動的可逆性及構造不同，機械轉向器類型可分為：可逆式機械轉向器類型可分為：可逆式轉向器：循環球式，齒輪齒條式；轉向器：循環球式，齒輪齒條式；極限可逆式轉向器：蝸桿滾輪式，極限可逆式轉向器：蝸桿滾輪式，蝸桿曲柄雙銷式；不可逆式轉向蝸桿曲柄雙銷式；不可逆式轉向器：蝸桿扇形齒輪式，球面螺桿式。器：蝸桿扇形齒輪式，球面螺桿式。二、機械轉向器二、機械轉向器一、轉向操

8、縱機一、轉向操縱機構構機械轉向系機械轉向系統統三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構2.機械轉向器的結構機械轉向器的結構（1）齒輪齒條式轉向器。）齒輪齒條式轉向器。二、機械轉向器二、機械轉向器一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構機械轉向系機械轉向系統統1-轉向橫拉桿；2-轉向齒輪；3-轉向齒條；4-調整螺柱；5-補償彈簧；6-壓板三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構（2）循環球式轉向器。）循環球式轉向器。二、機械轉向器二、機械轉向器一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構機械轉向系機械轉向系統統1-轉向螺桿；2-鋼球；3-齒扇；4-轉向螺母；5-上蓋；6-鎖緊螺母一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機

9、械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統 轉向傳動機構是將轉向器輸出轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給轉向橋兩側的轉向的力和運動傳給轉向橋兩側的轉向節，且使兩側轉向輪按一定關系偏節，且使兩側轉向輪按一定關系偏轉的機構。轉的機構。1.轉向傳動機構的組成與布置形式轉向傳動機構的組成與布置形式 轉向傳動機構的組成與布置形轉向傳動機構的組成與布置形式由轉向器的位置和轉向橋懸架的式由轉向器的位置和轉向橋懸架的類型決定。類型決定。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統 （1）與非獨立懸架配用的轉向）

10、與非獨立懸架配用的轉向傳動機構。傳動機構。1-轉向器；2-轉向搖臂；3-轉向直拉桿；4-轉向節臂；5-梯形臂；6轉向橫拉桿一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統（2）與獨立懸架配用的轉向傳動）與獨立懸架配用的轉向傳動機構。機構。1-轉向搖臂；2-轉向直拉桿；3-左轉向橫拉桿；4-右轉向橫拉桿；5-左梯形臂一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統2.轉向傳動機構主要零部件的結構轉向傳動機構主要零部件的結構 轉向傳動機構的主要零部件包轉向傳動機構

11、的主要零部件包括：轉向搖臂、轉向直拉桿和轉向括：轉向搖臂、轉向直拉桿和轉向橫拉桿。橫拉桿。（1）轉向搖臂。）轉向搖臂。 轉向搖臂是把轉向器輸出的力轉向搖臂是把轉向器輸出的力和運動傳給轉向直拉桿或轉向橫拉和運動傳給轉向直拉桿或轉向橫拉桿的傳動件。桿的傳動件。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統 轉向搖臂的上端具有錐形三角轉向搖臂的上端具有錐形三角形細花鍵槽孔，與轉向搖臂軸外端形細花鍵槽孔，與轉向搖臂軸外端花鍵相連接。為保證裝配關系正確，花鍵相連接。為保證裝配關系正確，在轉向搖臂軸的外端面和搖臂上孔在轉向搖臂軸的外端面

12、和搖臂上孔的外端面上刻有裝配標志。的外端面上刻有裝配標志。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統（2）轉向直拉桿。）轉向直拉桿。 轉向直拉桿是把轉向搖臂傳來轉向直拉桿是把轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形或轉向節的力和運動傳給轉向梯形或轉向節臂。轉向直拉桿的中間段為實心或臂。轉向直拉桿的中間段為實心或空心桿件，兩端則較粗，內裝球頭空心桿件，兩端則較粗，內裝球頭銷座。球頭銷座分別將兩個球頭銷銷座。球頭銷座分別將兩個球頭銷的球頭的球頭 夾住，通過球頭銷，一端與夾住，通過球頭銷，一端與轉向搖臂連接，另一端與轉向節臂轉向搖臂

13、連接，另一端與轉向節臂（或梯形臂）連接。（或梯形臂）連接。一、轉向操縱機一、轉向操縱機構構二、機械轉向器二、機械轉向器三、轉向傳動機三、轉向傳動機構構機械轉向系機械轉向系統統（3）轉向橫拉桿。）轉向橫拉桿。 轉向橫拉桿是連接左、右梯形轉向橫拉桿是連接左、右梯形臂的傳動件。轉向橫拉桿由轉向橫臂的傳動件。轉向橫拉桿由轉向橫拉桿體和兩端的橫拉桿接頭組成。拉桿體和兩端的橫拉桿接頭組成。球頭銷的球頭置于橫拉桿接頭的兩球頭銷的球頭置于橫拉桿接頭的兩球頭座內，球頭銷的尾部與梯形臂球頭座內，球頭銷的尾部與梯形臂或轉向節臂相連?；蜣D向節臂相連。23PersonalN Summary學習單元學習單元3動力轉向系統

14、動力轉向系統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵 轉向傳動機構是將轉向器輸出轉向傳動機構是將轉向器輸出的力和運動傳給轉向橋兩側的轉向的力和運動傳給轉向橋兩側的轉向節，且使兩側轉向輪按一定關系偏節，且使兩側轉向輪按一定關系偏轉的機構。轉的機構。按動力能源分：按動力能源分： （1）液壓式，以液壓為動力源，）液壓式，以液壓為動力源，目前廣泛應用；（目前廣泛應用；（2）氣壓式，以）氣壓式，以壓縮空氣為動力源，僅限重型且采壓縮空氣為動力源，僅限重型且采用氣壓制動的車。用氣壓制動的車。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵按

15、結構布置分：按結構布置分： （1）整體式，其機械轉向器和）整體式，其機械轉向器和動力缸設計成一體，并與轉向控制動力缸設計成一體，并與轉向控制閥組裝在一起；（閥組裝在一起；（2）半整體式，）半整體式，其轉向控制閥同機械轉向器組合成其轉向控制閥同機械轉向器組合成一體，而轉向動力缸則作為一個獨一體，而轉向動力缸則作為一個獨立的部件；（立的部件；（3）轉向加力器，其）轉向加力器，其機械轉向器獨立，而將轉向控制閥機械轉向器獨立，而將轉向控制閥和轉向動力缸組合成一體。和轉向動力缸組合成一體。 一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵

16、三、轉向液壓泵 1. 整體式液壓動力轉向器的結構整體式液壓動力轉向器的結構二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統1-轉向控制閥；2-轉向齒條；3-轉向齒輪；4-轉向動力缸活塞；5-轉向器殼體；6-左右動力缸；A-接轉向液壓泵；B-接轉向油罐；C-接轉向動力缸；D-接轉向控制閥三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵2.轉向控制閥轉向控制閥二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統1、4、11-閥體；2-轉向齒條；3、12-轉向齒輪；5、9-扭桿；6-轉向齒輪軸；7-閥芯；8-回油道；10

17、-閥門孔三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵3.轉向閥工作原理轉向閥工作原理二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵 如上圖所示，當汽車直線行駛如上圖所示，當汽車直線行駛時，轉閥處于中間位置，來自轉向時，轉閥處于中間位置，來自轉向液壓泵的工作液從轉向器殼體的進液壓泵的工作液從轉向器殼體的進油口油口C流到閥體流到閥體3的中間油環槽中，的中間油環槽中，經過其槽底的三個通孔進入閥體經過其槽底的三個通孔進入閥體3和閥芯和閥芯4之間，此時因閥芯處于中之間，此時因閥芯處于中間位置，進入的油液分別通過閥體間位置，進入的油液分別通

18、過閥體和閥芯縱槽形成的兩邊相等的間隙，和閥芯縱槽形成的兩邊相等的間隙，二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵再通過閥芯的縱槽和閥體的縱槽以再通過閥芯的縱槽和閥體的縱槽以及閥體的徑向孔流向閥體外的上、及閥體的徑向孔流向閥體外的上、下油環槽，然后通過殼體中的兩條下油環槽，然后通過殼體中的兩條油道分別流到動力缸的左腔（油道分別流到動力缸的左腔（A 腔）、右腔（腔）、右腔（B 腔）中。同時，通腔）中。同時，通過閥芯縱槽的徑向油孔流到閥芯內過閥芯縱槽的徑向油孔流到閥芯內腔與扭桿組件之間的空隙（回油道腔與扭桿組件之間

19、的空隙（回油道2）中，經油管回到轉向油罐中去，）中，經油管回到轉向油罐中去，形成了常流式油液循環。形成了常流式油液循環。二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵 此時，此時，A 腔、腔、B 腔油壓相等且腔油壓相等且很小，齒條很小，齒條-活塞既沒有受到轉向齒活塞既沒有受到轉向齒輪的軸向推力，也沒有受到輪的軸向推力，也沒有受到A 腔、腔、B 腔因壓力差造成的軸向推力。所以腔因壓力差造成的軸向推力。所以齒條齒條-活塞處于中間位置，不產生助活塞處于中間位置，不產生助力作用。如圖力作用。如圖914b所示，當汽車所示，

20、當汽車右轉彎時，轉動轉向盤使轉向軸順右轉彎時，轉動轉向盤使轉向軸順時針轉動，并帶動閥芯同步轉動。時針轉動，并帶動閥芯同步轉動。二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵 受到轉向節臂傳來的路面轉向受到轉向節臂傳來的路面轉向阻力作用，動力缸活塞和轉向齒條阻力作用，動力缸活塞和轉向齒條暫時不能運動，所以轉向齒輪暫時暫時不能運動，所以轉向齒輪暫時也不能隨轉向軸向右轉動。這樣扭也不能隨轉向軸向右轉動。這樣扭桿受轉矩作用，前、后端產生扭轉桿受轉矩作用，前、后端產生扭轉變形，轉向閥芯和閥體之間轉過一變形，轉向閥芯和閥體之

21、間轉過一個角度。動力缸左腔（個角度。動力缸左腔（A 腔）進入腔）進入高壓油，右腔（高壓油，右腔（B 腔）泄壓，動力腔）泄壓，動力缸產生向右轉向助力。缸產生向右轉向助力。 二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類動力轉向系動力轉向系統統一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統 轉向液壓泵是動力轉向的動力轉向液壓泵是動力轉向的動力源，它由發動機通過源，它由發動機通過V 型皮帶驅動，型皮帶驅動，通過轉向控制閥向動力缸的工作腔通過轉向控制閥向動力缸的工作腔供油。其結構形式較多，有

22、葉片式、供油。其結構形式較多，有葉片式、齒輪式、轉子式、柱塞式、滾子葉齒輪式、轉子式、柱塞式、滾子葉片式等。其中葉片式轉向液壓泵應片式等。其中葉片式轉向液壓泵應用廣泛。用廣泛。 一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統葉片式轉向液壓泵的結構及工作原葉片式轉向液壓泵的結構及工作原理理 （1）結構。下圖所示為一種潛）結構。下圖所示為一種潛沒式雙作用葉片轉向液壓泵，由轉沒式雙作用葉片轉向液壓泵，由轉向油罐向油罐1、轉子、轉子6、葉片、葉片5、定子環、定子環4、前配油盤前配油盤8、后配油盤、后配油盤7、流量控制、流

23、量控制閥閥2、驅動軸及皮帶輪、驅動軸及皮帶輪9、泵體、泵體10等等組成。組成。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統 轉向油罐置于泵體之上，泵體轉向油罐置于泵體之上，泵體內的轉子由皮帶輪通過驅動軸驅動。內的轉子由皮帶輪通過驅動軸驅動。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統1-轉向油罐；2-流量控制閥；3-轉子閥；4-定子環；5-葉片；6-轉子；7-后配置盤；8-前配置盤；9-驅動軸及皮帶輪；10-泵體一、動力轉向系一

24、、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統 （2）原理。下圖所示為潛沒式）原理。下圖所示為潛沒式雙作用葉片轉向液壓泵的工作原理。雙作用葉片轉向液壓泵的工作原理。轉子在驅動軸的帶動下旋轉時，葉轉子在驅動軸的帶動下旋轉時，葉片在小油腔內高壓油的作用下緊貼片在小油腔內高壓油的作用下緊貼定子表面。葉片隨轉子順時針轉動，定子表面。葉片隨轉子順時針轉動，使相鄰葉片之間形成的密封腔容積使相鄰葉片之間形成的密封腔容積由小變大、由大變小周期變化。由小變大、由大變小周期變化。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向

25、器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統 轉子每旋轉一周，每個工作腔轉子每旋轉一周，每個工作腔各自吸油、壓油兩次，即完成兩次各自吸油、壓油兩次，即完成兩次吸入行程和輸出行程，此稱為雙作吸入行程和輸出行程，此稱為雙作用，故將這種形式的葉片泵稱為雙用，故將這種形式的葉片泵稱為雙作用葉片泵。當進行吸入行程時，作用葉片泵。當進行吸入行程時，容積由小變大，形成一定真空度吸容積由小變大，形成一定真空度吸油；當進行輸出行程時，容積由大油；當進行輸出行程時，容積由大變小，壓縮油液，由壓油口向外供變小，壓縮油液，由壓油口向外供油。油。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液

26、壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統2. 流量流量-安全組合閥安全組合閥 轉向液壓泵工作時要解決兩個轉向液壓泵工作時要解決兩個問題：一是轉子的轉速隨發動機轉問題：一是轉子的轉速隨發動機轉速升高時，轉向液壓泵的流量將增速升高時，轉向液壓泵的流量將增大，流量過大時會導致液壓泵消耗大，流量過大時會導致液壓泵消耗功率過多和油溫過高。因此，必須功率過多和油溫過高。因此，必須設置用以限制轉向液壓泵最大流量設置用以限制轉向液壓泵最大流量的流量控制閥。

27、的流量控制閥。一、動力轉向系一、動力轉向系統分類統分類二、液壓動力轉二、液壓動力轉向器向器三、轉向液壓泵三、轉向液壓泵動力轉向系動力轉向系統統 二是當動力缸的負載過大，使二是當動力缸的負載過大，使得轉向液壓泵的輸出壓力過高，動得轉向液壓泵的輸出壓力過高，動力缸和液壓泵均超載，這會導致零力缸和液壓泵均超載，這會導致零件損壞。因此，液壓系統中還必須件損壞。因此，液壓系統中還必須設置用以限制系統最高壓力的安全設置用以限制系統最高壓力的安全閥。在轉向油泵內將兩閥組合形成閥。在轉向油泵內將兩閥組合形成流量流量-安全組合閥，限制液壓動力轉安全組合閥，限制液壓動力轉向系統的最高工作壓力和最大流量。向系統的最

28、高工作壓力和最大流量。42PersonalN Summary學習單元學習單元4電子控制力轉向系統電子控制力轉向系統三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理 根據動力源不同可分為液壓式根據動力源不同可分為液壓式電子控制動力轉向系統（簡稱電子控制動力轉向系統（簡稱EHPS）和電動式電子控制動力轉向系統和電動式電子控制動力轉向系統（簡稱（簡稱EPS，亦稱，亦稱ECPS）。）。 EHPS 是在傳統的液壓動力轉是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設控制液體流量向系統的基礎上增設控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電子控制的電磁閥、車速傳感器和電子控制單元等。單元等。一、電子

29、控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理 電子控制單元根據檢測到的車電子控制單元根據檢測到的車速信號，控制電磁閥使轉向動力放速信號，控制電磁閥使轉向動力放大倍率實現連續可調，從而滿足高、大倍率實現連續可調，從而滿足高、低車速時的轉向助力要求。低車速時的轉向助力要求。 EPS 是在傳統的機械式轉向系是在傳統的機械式轉向系統的基礎上，利用直流電動機作為統的基礎上，利用直流電動機作為動力源，電子控制單元根據轉向

30、參動力源，電子控制單元根據轉向參數和車速等信號，控制電動機轉矩數和車速等信號，控制電動機轉矩的方向和大小。的方向和大小。一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理 電動機的轉矩由電磁離合器通電動機的轉矩由電磁離合器通過減速機構減速增矩后，加在汽車過減速機構減速增矩后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與工的轉向機構上，使之得到一個與工況相適應的轉向作用力。況相適應的轉向作用力。一、電子控制動一、電子

31、控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理 液壓式電子控制動力轉向系統液壓式電子控制動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設電子控制裝置而構成的。礎上增設電子控制裝置而構成的。二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向

32、系控制動力轉向系統的原理統的原理1.流量控制式流量控制式EHPS二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統1-動力轉向液壓泵；2-電磁閥；3-動力轉向控制閥；4-EHPS ECU；5-車速傳感器三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理2.反力控制式反力控制式EHPS 二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統1-轉

33、向液壓泵；2-儲油箱；3-分流閥；4-電磁閥；5-扭力桿；6-轉向盤；7、10、11-銷子；8-轉閥閥桿；9-控制閥閥體；12-小齒輪軸；13-活塞；14-轉向動力缸；15-齒條；16-小齒輪；17-柱塞；18-油壓反作用力室；19-小孔一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統1.EPS 的組成與原理的組成與原理 EPS是在機械轉向機構的基礎是在機械轉向機構的基礎上，增加電動式助力機構和轉向助上，增加電動式助力機構和轉向助力控制系統的一種電控動力轉向系力控制系統的一種電控動力轉向系統。統。一、電子控制動一、電子控制動力轉向系統的分力轉向系統的分類類二、液壓式電子二、液壓式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理三、電動式電子三、電動式電子控制動力轉向系控制動力轉向系統的原理統的原理電子控制力電子控制力轉向系統轉向系統1-轉向盤；2-轉向軸；3-EPS ECU；4-電動機；