1、-作者xxxx-日期xxxx步進電機驅動正轉反轉【精品文檔】* 功 能：LED顯示控制。* 通過GPIO控制步進電機* 說 明：將跳線JP14和JP19全部短接。 */#include "config.h"#define MOTOA 1<<10 / P0.10 #define MOTOB 1<<11/ P0.11 #define MOTOC 1<<12/ P0.12 #define MOTOD 1<<13/ P0.13 #define key1 1<<16 / A-B-C-D#define key2 1<&l

2、t;17 / AB-BC-CD-DA-AB#define key3 1<<18 / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A#define key4 1<<19 /反轉#define key5 1<<20 /停止#define KEYCON0x001f0000 / LED控制字#define MOTOCON0x00003c00 / MOTO控制字#define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN / 方便修改置位端口#define GPIOCLR(PIN)IO0CLR = PIN / 方便修改清位端口#define PSB 1<<

3、;2 /P0.2并行或串行，選擇低電平串行模式#define RST 1<<25 /P1.25，復位腳unsigned char IC_DAT164="電機運行方式組成: A-B-C-D 單四拍 步距角 1.8 " unsigned char IC_DAT264="電機運行方式組成: AB-BC-CD-DA 雙四拍 步距角 0.9 " unsigned char IC_DAT364="電機運行方式組為A-AB-B-BC-C-CD-D 單雙八拍 步距角 0.45 " unsigned char IC_DAT464="

4、; 電機 反 轉 "unsigned char IC_DAT564=" 電機 停 止 "unsigned char IC_DAT664=" 自動化0901班 張凱龍 衡海龍步進電機細分控制盧祖起 郭亞楠"void TransferCom(unsigned char data0);void TransferData(unsigned char data1);void delay(unsigned int m);void delay_10ms(uint32 n);void lcd_mesg(unsigned char *adder1);void D

5、elayNS(uint32 dly);void MOTO_Mode1(uint8 i); / A-B-C-Dvoid MOTO_Mode10(uint8 i);void MOTO_Mode2(uint8 i); / AB-BC-CD-DA-ABvoid MOTO_Mode20(uint8 i);void MOTO_Mode3(uint8 i); / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Avoid MOTO_Mode30(uint8 i); /* 名 稱：main()* 功 能：根據表DISP_TAB來控制LED顯示。*/int main(void) /* PINSEL2使用啟動代碼的默認配

6、置，切勿任意配置PINSEL2，否則總線會受到干擾 */ PINSEL0=0x00000000; PINSEL1=0X00000000; PINSEL2&=(0x00000006); /設置所有I/O口為普通GPIO口 IO0DIR =MOTOCON; / 配置LED控制I/O方向 LCD12864_init(); initinal(); /液晶端口初始化 while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)&&(IO

7、0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT6); /顯示界面 while(1) if (IO0PIN&key1)=0) MOTO_Mode1(15); if(IO0PIN&key4)=0) MOTO_Mode10(20); / A-B-C-D if (IO0PIN&key2)=0) MOTO_Mode2(15); if(IO0PIN&key4)=0) MOTO_Mode20(20); / AB-BC-CD-DA-AB if (IO0PIN&key3)=0) MOTO_Mode3(8); if(IO0PIN&key4)=0

8、) MOTO_Mode30(10); / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A if(IO0PIN&key5)=0) / 停止 initinal(); lcd_mesg(IC_DAT5); IO0CLR=MOTOCON; ; return(0);/* 名 稱：DelayNS()* 功 能：長軟件延時* 入口參數：dly延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無*/void DelayNS(uint32 dly) uint32 i; for(; dly>0; dly-) for(i=0; i<5000; i+); /* 名 稱：MOTO_Mode1()* 功 能：單四拍

9、程序* 入口參數：uint8 i延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無*/void MOTO_Mode1(uint8 i) / A-B-C-Dinitinal(); while(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT1); /顯示漢字界面1 /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* B */ GPIOSET(MOTOB); Del

10、ayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); void MOTO_Mode10(uint8 i) / A-B-C-Dinitinal(); while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4

11、); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* 名 稱：MOTO_Mode2()* 功 能：雙四拍程序* 入口參數：uint8 i延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無*/void MOTO_Mode2(uint8

12、i) / AB-BC-CD-DA-AB initinal(); while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT2); /顯示漢字界面2 GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPI

13、OCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); void MOTO_Mode20(uint8 i) / AB-BC-CD-DA-AB initinal(); while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&ke

14、y2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4); GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOD); /* DC */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOC); /* CB */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOC

15、LR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOB); /* BA */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOA); /* 名 稱：MOTO_Mode3()* 功 能：單雙八拍程序* 入口參數：uint8 i延時參數，值越大，延時越久* 出口參數：無*/void MOTO_Mode3(uint8 i) / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Ainitinal(); while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(

16、IO0PIN&key4)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT3); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* AB */ GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GPIOCLR(MOTOB); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); Del

17、ayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); G

18、PIOCLR(MOTOA); void MOTO_Mode30(uint8 i) / A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-Ainitinal(); while(IO0PIN&key1)&&(IO0PIN&key2)&&(IO0PIN&key3)&&(IO0PIN&key5)!=0) lcd_mesg(IC_DAT4); /* D */ GPIOSET(MOTOD); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); /* CD */ GPIOSET(MOTOC); GPIOSET(MOTOD); Dela

19、yNS(i); GPIOCLR(MOTOC); GPIOCLR(MOTOD); /* C */ GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOC); /* BC */ GPIOSET(MOTOB); GPIOSET(MOTOC); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); GPIOCLR(MOTOC); /* B */ GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOB); /* AB */ GPIOSET(MOTOA); GPIOSET(MOTOB); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); GP

20、IOCLR(MOTOB); /* A */ GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOA); /* DA */ GPIOSET(MOTOD); GPIOSET(MOTOA); DelayNS(i); GPIOCLR(MOTOD); GPIOCLR(MOTOA); /* 名稱：delay()* 功能：延時程序*/void delay(unsigned int m) unsigned int i,j; for(i=0;i<m;i+) for(j=0;j<50;j+);/* 名稱：delay_10ms()* 功能：延時程序*/void delay_1

21、0ms(uint32 n) uint32 i,j; for(i=0;i<n;i+) for(j=0;j<2000;j+);/* 名稱：initinal()* 功能：LCD12864字庫初始化*/ initinal(void) delay_10ms(4); /大于40ms的延時程序 IO0SET=PSB; /設置為串行工作方式 delay(1); IO1CLR=RST; /復位 delay(1); IO1SET=RST; /復位置高 delay(10); TransferCom(0x30); /8bit設置。RE=0.G=0，圖片顯示關 delay(100); TransferCom

22、(0x0C); /D=1,顯示開 delay(100); TransferCom(0x01); /清屏 delay_10ms(1); TransferCom(0x06); /模式設置，光標從右向左加1位移動 delay(100);/* 名稱：lcd_mesg()* 功能：在LCD12864上顯示漢字*/void lcd_mesg(unsigned char *adder1) unsigned char i; TransferCom(0x80); delay(100); for(i=0;i<32;i+) TransferData(*adder1); adder1+; TransferCom(0x90); delay(100); for(i=16;i<64;i+) TransferData(*adder1); adder1+; /* 名稱：SeddByte()* 功能：發送1字節數據*/void SendByte(unsigned ch