1、項目三項目三 汽車底盤的檢測與診斷汽車底盤的檢測與診斷任務四任務四 制動系統檢測與故障診斷制動系統檢測與故障診斷主講人：曾華娟主講人：曾華娟制動性能的檢測指標制動性能的檢測指標vgb7258-2004機動車運行安全技術條件機動車運行安全技術條件規定規定汽車制動性能的檢測指標主要有：汽車制動性能的檢測指標主要有：制動力制動力制動距離制動距離制動減速度制動減速度制動協調時間制動協調時間制動時的方向穩定性制動時的方向穩定性制動性能的檢測指標制動性能的檢測指標臺試法臺試法制動力制動力制動距離制動距離制動減速度制動減速度制動協調時間制動協調時間路試法路試法制動距離制動距離制動減速度制動減速度制動跑偏量制

2、動跑偏量gb7258-2004檢測指標檢測指標-制動力制動力v制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，制動力是指汽車制動時，通過車輪制動器的作用，地面提供的對車輪的切向阻力。地面提供的對車輪的切向阻力。v制動力制動力是從汽車制動過程的是從汽車制動過程的實質實質出發的，它是評價出發的，它是評價汽車制動性能的汽車制動性能的最本質最本質的因素。的因素。v制動力的增加取決于制動力的增加取決于制動器制動力制動器制動力、地面附著力地面附著力的的限制。限制。v為使汽車具有良好的制動穩定性，左右車輪的制動為使汽車具有良好的制動穩定性，左右車輪的制動力必須滿足力必須滿足平衡平衡要求，即同時測得的同一軸上左右

3、要求，即同時測得的同一軸上左右車輪的車輪的制動力差值制動力差值在規定的范圍內。在規定的范圍內。檢測指標檢測指標-制動距離制動距離v制動距離是指從腳接觸制動踏板起至汽車停住時制動距離是指從腳接觸制動踏板起至汽車停住時止汽車駛過的距離。包括止汽車駛過的距離。包括制動器反應時間、制動制動器反應時間、制動力增長時間、最大制動力持續制動時間。力增長時間、最大制動力持續制動時間。f fp p制動踏板力；制動踏板力；j j制動減速度；制動減速度；t t時間；時間；制動過程制動過程-四個階段四個階段t t1 1 駕駛員反應階段（從駕駛員反應階段（從a a至至c c，大小取決于駕駛員反應速度與制動系統的性能無關

4、）；，大小取決于駕駛員反應速度與制動系統的性能無關）；t t2 2 制動器作用階段（從制動器作用階段（從c c至至f f，取決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統技術狀況）；，取決于駕駛員踩制動踏板的速度和制動系統技術狀況）；t t3 3 持續制動階段（從持續制動階段（從f f至至g g，松開制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩定）；，松開制動踏板，地面制動力和制動減速度基本穩定）； t t4 4 制動釋放階段（從制動釋放階段（從g g至至h h，駕駛員松開制動踏板至制動力消失），駕駛員松開制動踏板至制動力消失）。制動距離的計算制動距離的計算022226 . 31vtts jvs22036 .

5、 3202223.62vtst jvttvsss6 . 3226 . 3022032jvs22036.32 因為汽車制動距離取決于因為汽車制動距離取決于制動力制動力的大小和的大小和制動器起制動器起作用時間作用時間的長短，因此，也可以采用的長短，因此，也可以采用制動力制動力和和制動制動協調時間協調時間評價汽車的制動性能。評價汽車的制動性能。制動距離制動距離s s是評價汽車制動性能是評價汽車制動性能最直觀最直觀的參數，但的參數，但通過道路試驗檢測汽車的制動距離時，需要較大的通過道路試驗檢測汽車的制動距離時，需要較大的試驗場地，檢測中對輪胎的磨損較大；試驗場地，檢測中對輪胎的磨損較大； 制動距離是整

6、車制動性能的綜合參數，制動距離是整車制動性能的綜合參數，不能反映出不能反映出各個車輪的制動性能及制動力的分配情況各個車輪的制動性能及制動力的分配情況。檢測指標檢測指標-制動減速度制動減速度v 根據根據gb7258gb725820042004機動車運行安全技術條件的規定，采機動車運行安全技術條件的規定，采用用充分發出的平均減速度充分發出的平均減速度mfddmfdd（mean fully development mean fully development decelerationdeceleration）評價汽車制動性能。評價汽車制動性能。22eb25.92 ssbevvmfddv vb b 0

7、.8v 0.8v0 0試驗車速試驗車速, , km/hkm/h；v ve e 0.1v 0.1v0 0試驗車速試驗車速, , km/hkm/h；v vo o 試驗車制動初速度試驗車制動初速度, , km/hkm/h；s se e 試驗車速從試驗車速從v v0 0到到v ve e的行駛距離的行駛距離, ,m m；s sb b 試驗車速從試驗車速從v v0 0到到v vb b的行駛距離的行駛距離, ,m m。fmdd 充分發出的平均減速度，充分發出的平均減速度，m/s2m/s2 ；制動減速度在一次制動過程中是變化的制動減速度在一次制動過程中是變化的檢測指標檢測指標-制動協調時間制動協調時間v gb

8、7258-2004gb7258-2004機動車運行安全技術條件中規定：機動車運行安全技術條件中規定： 在在急踩急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度動手柄）時起至機動車減速度( (或制動力或制動力) )達到標準中達到標準中規定的機動車規定的機動車充分發出的平均減速度充分發出的平均減速度( (或標準中規定或標準中規定的制動力的制動力) )的的75%75%時所需的時間，稱為制動協調時間。時所需的時間，稱為制動協調時間。v制動協調時間是制動性能檢測中的一個要參數。制動協調時間是制動性能檢測中的一個要參數。制動穩定性制動穩定性制動跑偏制動

9、跑偏制動穩定性制動穩定性不合格不合格制動側滑制動側滑制動時汽車制動時汽車某一軸或兩某一軸或兩軸發生橫向軸發生橫向移動。移動。汽車在制動過程中維持汽車在制動過程中維持直線行駛直線行駛或按或按預定彎道行駛預定彎道行駛的的能力，稱為汽車制動時的方向穩定性。能力，稱為汽車制動時的方向穩定性。汽車制動時汽車制動時自動向左或自動向左或向右偏駛的向右偏駛的現象。現象。制動跑偏的原因制動跑偏的原因 1 1 汽車左右車輪制動器制動力不等，尤其是汽車左右車輪制動器制動力不等，尤其是轉轉向輪向輪左右車輪制動器左右車輪制動器制動力不相等制動力不相等；（；（根本根本原因原因） 2 2 制動器產生的制動力在制動過程中增長

10、的制動器產生的制動力在制動過程中增長的速速度度不一致；不一致； 3 3 汽車左右汽車左右載荷載荷分布不均；分布不均； 4 4 車輪的定位參數不正確。車輪的定位參數不正確。汽車側滑的原因汽車側滑的原因 主要是由于車輪制動抱死，使得汽車車輪的主要是由于車輪制動抱死，使得汽車車輪的橫向附著性能降低造成的。橫向附著性能降低造成的。 高速制動時，后輪抱死側滑易使車輛急劇回高速制動時，后輪抱死側滑易使車輛急劇回 轉，即制動轉，即制動“甩尾甩尾”現象；現象； 前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車會失去轉前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車會失去轉 向能力，彎道行駛十分危險。向能力，彎道行駛十分危險。汽車制動性能的檢測標

11、準汽車制動性能的檢測標準-臺試法臺試法車 輛 類 型制動力總和與整車質量的百分比/（%） 軸制動力與軸荷的百分比/（%）空 載滿 載 前 軸 后 軸三輪汽車45 60乘用車、總質量不大于3500kg的貨車60 50 60 20其他汽車、列車60 50 60 在制動力增長在制動力增長全過程全過程中中同時同時測得的左右輪制動測得的左右輪制動力力差的最大值差的最大值，與全過程中測得的該軸左右輪，與全過程中測得的該軸左右輪最大制最大制動力大者動力大者之比：之比： 前軸：前軸：不得大于不得大于20%20%； 后軸（及其他軸）：后軸（及其他軸）：軸制動力不小于該軸軸荷的軸制動力不小于該軸軸荷的60時，在制

12、時，在制動力動力增長全過程中增長全過程中同時測得的左右輪制動力差同時測得的左右輪制動力差的最大值不得大于的最大值不得大于24； 軸制動力小于該軸軸荷的軸制動力小于該軸軸荷的60時，在制動時，在制動力力增長全過程中增長全過程中同時測得的左右輪制動力差的同時測得的左右輪制動力差的最大值不應大于該軸軸荷的最大值不應大于該軸軸荷的8。車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，要求：車輛空載，乘坐一名駕駛員，使用駐車制動裝置，要求： 駐車制動力的總和不得小于該車在測試狀態下整駐車制動力的總和不得小于該車在測試狀態下整車重的車重的20%20%； 對對總質量總質量為為整備質量整備質量1.21.2倍以下的車

13、輛此值為倍以下的車輛此值為15%15%。 整備質量：整備質量：整車干質量、冷卻液質量、燃料（不少整車干質量、冷卻液質量、燃料（不少于整個油箱容量的于整個油箱容量的90%90%）質量與隨車件（包括備用車）質量與隨車件（包括備用車輪、滅火器、標準備件、三角墊木和隨車工具等）質輪、滅火器、標準備件、三角墊木和隨車工具等）質量之和。量之和。總質量：總質量：整車整備質量與裝載質量之和。整車整備質量與裝載質量之和。車輪阻滯力：車輪阻滯力：進行制動力檢驗時各車輪的進行制動力檢驗時各車輪的阻滯力均不應大于該軸軸荷的阻滯力均不應大于該軸軸荷的5%。gb7258-2004對車輪阻滯力及制動協調時間的對車輪阻滯力及

14、制動協調時間的要求：要求：制動協調時間要求：制動協調時間要求：液壓制動汽車：液壓制動汽車： 0.35s；氣壓制動汽車：氣壓制動汽車： 0.60s；汽車列車和鉸接客車：汽車列車和鉸接客車： 0.80s。路試檢測標準路試檢測標準gb7258-2004對制動距離和制動穩定性要求：對制動距離和制動穩定性要求：車輛類型車輛類型制動初速制動初速度度/ /km/hkm/h滿載檢驗制滿載檢驗制動距離要求動距離要求/ /m m空載檢驗制空載檢驗制動距離要求動距離要求/ /m m制動穩定性要求，車制動穩定性要求，車輛任何部位不得超出輛任何部位不得超出的試車道寬度的試車道寬度/ /m m三輪汽車三輪汽車20 20

15、5.05.02.52.5乘用車乘用車505020.020.019.019.02.52.5總質量不大于總質量不大于35003500kgkg的低速貨車的低速貨車30309.09.08.08.02.52.5其他總質量不大于其他總質量不大于35003500kgkg汽車汽車505022.022.021.021.02.52.5其他汽車其他汽車303010109.09.03.03.0gb7258-2004對制動減速度和制動穩定性要求：對制動減速度和制動穩定性要求：車輛類型車輛類型制動初速制動初速度度/km/h/km/h滿載檢驗滿載檢驗mfdd/mfdd/（m ms s-2-2）空載檢驗空載檢驗mfdd/mf

16、dd/（m ms s-2-2）制動穩定性要求，車輛制動穩定性要求，車輛任何部位不得超出的試任何部位不得超出的試車道寬度車道寬度/ /（m m）三輪汽車三輪汽車20 20 3.83.82.52.5乘用車乘用車50505.95.96.26.22.52.5總質量不大于總質量不大于35003500kgkg的低速貨的低速貨車車30305.25.25.65.62.52.5其他總質量不大其他總質量不大于于35003500kgkg汽車汽車50505.45.45.8 5.8 2.52.5其他汽車、汽車其他汽車、汽車列車列車30305.05.05.45.43.03.0gb7258-2004制動性能檢驗時制動踏板力

17、或制動氣壓要求：制動性能檢驗時制動踏板力或制動氣壓要求： 狀態狀態 型式型式 空載空載滿載滿載氣壓制動系氣壓表指示氣壓氣壓制動系氣壓表指示氣壓/ /（kpakpa） 600600額定工作氣額定工作氣壓壓液壓制動系踏液壓制動系踏板力板力/ /（n n）乘用車乘用車400400500500其他汽車其他汽車450450700700三輪汽車三輪汽車600600汽車制動性能的臺試檢測汽車制動性能的臺試檢測目前國內所使用的臺試制動性能檢測設備主要包括：目前國內所使用的臺試制動性能檢測設備主要包括：反力式制動試驗臺反力式制動試驗臺、平板式制動試驗臺平板式制動試驗臺、慣性式制動試驗臺慣性式制動試驗臺。其中反力

18、式制動試驗臺用的較多其中反力式制動試驗臺用的較多1-1-電動機；電動機；2-2-壓力傳感器；壓力傳感器；3-3-減速器；減速器；4-4-滾筒；滾筒；5-5-第三滾筒；第三滾筒；6-6-電磁傳感器；電磁傳感器；7-7-鏈傳動；鏈傳動；8-8-指示儀表指示儀表單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖單軸反力式滾筒制動試驗臺簡圖反力滾筒式制動試驗臺是一種反力滾筒式制動試驗臺是一種低速靜態低速靜態的檢測設備，的檢測設備，檢測的是各輪制動力檢測的是各輪制動力第三滾筒的作用：第三滾筒的作用： 測量車輪轉速；當測量車輪轉速；當被檢測車輪制動時，被檢測車輪制動時，轉速下降至接近抱死轉速下降至接近抱死時，向控制裝置發出時，

19、向控制裝置發出信號使驅動電機停止信號使驅動電機停止轉動，以防止滾筒剝轉動，以防止滾筒剝傷輪胎、保護驅動電傷輪胎、保護驅動電機。機。組成組成（1）驅動裝置）驅動裝置 由電動機、減速器和鏈傳動組成。由電動機、減速器和鏈傳動組成。 電動機的轉動電動機的轉動 通過減速器內的蝸輪通過減速器內的蝸輪蝸桿和圓柱齒輪傳動蝸桿和圓柱齒輪傳動傳遞給主動滾筒傳遞給主動滾筒 通過鏈傳動通過鏈傳動 傳遞給從動滾筒傳遞給從動滾筒 （2）滾筒裝置）滾筒裝置 由四個滾筒組成。每對滾筒獨立設置，有主動滾筒和從動滾筒由四個滾筒組成。每對滾筒獨立設置，有主動滾筒和從動滾筒之分。之分。 工工作作過過程程（3）測量裝置）測量裝置 主要

20、由測力杠桿、測力傳感器和測力彈簧等組成。主要由測力杠桿、測力傳感器和測力彈簧等組成。 測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接 測力杠桿的位移或力測力杠桿的位移或力 杠桿前端的測力傳感器杠桿前端的測力傳感器 反映制動力大小的電信號反映制動力大小的電信號 指示與控制裝置指示與控制裝置工工作作過過程程（4）舉升裝置）舉升裝置 為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設有舉升裝置，一般為了便于汽車出入試驗臺，在兩滾筒之間設有舉升裝置，一般由舉升器、舉升平板和控制開關等組成。由舉升器、舉升平板和控制開關等組成。反力式滾筒制動試驗臺檢測原理反力式滾筒制動試驗臺

21、檢測原理1-制動力矩制動力矩 2-扭矩扭矩 3-測試滾筒測試滾筒 4-電機電機 5-壓力桿壓力桿 6-壓力傳感器壓力傳感器 7-信號放大單元信號放大單元 8-電線電線 9-i/o電路電路 10-計算機計算機電機帶動滾筒電機帶動滾筒制動力作用在滾筒上制動力作用在滾筒上滾筒減速旋轉滾筒減速旋轉力臂旋轉力臂旋轉測力測力檢測過程檢測過程汽車開上制汽車開上制動試驗臺動試驗臺 起動電起動電動機動機 車輪低車輪低速旋轉速旋轉 用力踩下用力踩下 制動踏板制動踏板 摩擦力矩產生摩擦力矩產生反作用力矩反作用力矩減速器殼體前減速器殼體前端向下偏轉端向下偏轉測力杠桿測力杠桿前端位移前端位移通過測力通過測力傳感器傳感器

22、 反映制動力反映制動力大小電信號大小電信號 微機采微機采集處理集處理指示裝置指示指示裝置指示或打印機打印或打印機打印反力式制動試驗臺的特點反力式制動試驗臺的特點1 檢測迅速、經濟、安全、不受外界條件的限制，測試條件檢測迅速、經濟、安全、不受外界條件的限制，測試條件穩定，重復性較好穩定，重復性較好2 能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、能定量的測得各車輪的制動力大小、左右輪制動力差值、制動協調時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，制動協調時間、車輪阻滯力，因此可全面評價汽車的制動性，并給制動系的故障診斷、維修和調整提供可靠依據并給制動系的故障診斷、維修和調整提供可靠依據3

23、不能反映制動防抱死系統（不能反映制動防抱死系統（abs）的性能）的性能4 制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的制動檢測時，汽車沒有平移運動，不能反映汽車制動時的質心前移，是一種低速靜態檢測設備質心前移，是一種低速靜態檢測設備5 試驗臺最大測試能力，受檢測因素影響較大試驗臺最大測試能力，受檢測因素影響較大max1221cosgffnn提高反力式滾筒制動試驗臺測試能力的措施提高反力式滾筒制動試驗臺測試能力的措施v1.在車輛上增加足夠的附加質量，或是加相當于附在車輛上增加足夠的附加質量，或是加相當于附加質量的作用力；加質量的作用力；v2.在非測試車輪上加三角墊塊或采取牽引方法阻止在非測

24、試車輪上加三角墊塊或采取牽引方法阻止車輛移動；車輛移動；v3.保持輪胎及滾筒表面清潔；保持輪胎及滾筒表面清潔；平板式制動試驗臺平板式制動試驗臺平板式制動試驗臺是一種平板式制動試驗臺是一種低速動態低速動態檢測設備，檢測設備，檢測的是各輪制檢測的是各輪制動力動力，檢測制動過程與路試時的制動過程較接近，檢測制動過程與路試時的制動過程較接近車輪車輪拉力傳感器拉力傳感器滾軸滾軸測試平板測試平板壓力傳感器壓力傳感器平板式制動試驗臺檢測原理平板式制動試驗臺檢測原理平板制動試驗臺：平板制動試驗臺： 1 - 1 - 控制柜；控制柜；2 2、4-4-側滑測試平板；側滑測試平板；3 3、5-5-制動、軸重測試平板制

25、動、軸重測試平板6 - 6 - 拉力傳感器；拉力傳感器；7 7、10-10-壓力傳感器；壓力傳感器；8 - 8 - 面板；面板；9 - 9 - 鋼球；鋼球；11 - 11 - 底板；底板；1 1）采用）采用動態測試動態測試，能夠考慮到制動時前后軸動態載荷的變化，從，能夠考慮到制動時前后軸動態載荷的變化，從而試驗結果更而試驗結果更接近路試狀況接近路試狀況。2 2）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過）可測出最大制動力，同時還能測試各軸載荷、制動力在制動過程中隨時間變化曲線，從而能夠程中隨時間變化曲線，從而能夠更全面地評價汽車的制動性能更全面地評價汽車的制動性能。3 3）可制成綜

26、合性試驗臺可制成綜合性試驗臺，軸重、制動、側滑等試驗項目可一次試，軸重、制動、側滑等試驗項目可一次試驗全部完成，提高試驗或檢測效率。驗全部完成，提高試驗或檢測效率。4 4）結構簡單、安全方便結構簡單、安全方便，不需專門的混凝土基礎；日常維護方便、，不需專門的混凝土基礎；日常維護方便、耗電量低。耗電量低。5 5）重復性差、占地面積大、需要助跑車道；）重復性差、占地面積大、需要助跑車道；平板式制動試驗臺特點：平板式制動試驗臺特點： 慣性式滾筒制動試驗臺用旋轉飛輪的轉動慣量模擬車慣性式滾筒制動試驗臺用旋轉飛輪的轉動慣量模擬車輛道路行駛時的平移動能，測試結果與實際工況更為輛道路行駛時的平移動能，測試結

27、果與實際工況更為接近。接近。 制動時，輪胎對滾筒表面產生阻力，由于滾制動時，輪胎對滾筒表面產生阻力，由于滾筒傳動系統具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于筒傳動系統具有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模車輪移過一定距離。因此，慣性式制動試驗臺可以模擬道路制動試驗工況。擬道路制動試驗工況。慣性式制動試驗臺利用慣性式滾筒制動試驗臺檢測制動性能，可以在任意車速利用慣性式滾筒制動試驗臺檢測制動性能，可以在任意車速下進行，其試驗條件接近汽車行駛的實際情況。下進行，其試驗條件接近汽車行駛的實際情況。主要檢測參數主要檢測參數各輪的制動距離各輪的制動距離 ，同時可測得

28、制動時間、減速度。，同時可測得制動時間、減速度。臺試制動性能檢驗方法（1 1）用滾筒式制動試驗臺檢驗）用滾筒式制動試驗臺檢驗 滾筒式制動檢驗臺滾筒表面應干燥沒有松散物滾筒式制動檢驗臺滾筒表面應干燥沒有松散物質及油污，滾筒表面當量附著系數不應小于質及油污，滾筒表面當量附著系數不應小于0.750.75。測量汽車各軸軸荷。測量汽車各軸軸荷。 駕駛員將車輛駛上滾筒試驗臺，位置擺正，置變駕駛員將車輛駛上滾筒試驗臺，位置擺正，置變速器于空擋。起動滾筒，在速器于空擋。起動滾筒，在2 2s s后測取車輪阻滯力；使后測取車輪阻滯力；使用制動，測取制動力增長全過程中的左右輪制動力差用制動，測取制動力增長全過程中的

29、左右輪制動力差和各輪制動力的最大值，并記錄左右車輪是否抱死。和各輪制動力的最大值，并記錄左右車輪是否抱死。在測量制動時，為了獲得足夠的附著力，允許在車輛上增加在測量制動時，為了獲得足夠的附著力，允許在車輛上增加足夠的附加質量或施加相當于附加質量的作用力（附加質量或作足夠的附加質量或施加相當于附加質量的作用力（附加質量或作用力不計入軸荷）。用力不計入軸荷）。 在測量制動時，可以采取防止車輛移動的措施（例如加三在測量制動時，可以采取防止車輛移動的措施（例如加三角墊塊或采取牽引等方法）。角墊塊或采取牽引等方法）。 當采取上述方法之后，仍出現車輪抱死并在滾筒上打滑或整當采取上述方法之后，仍出現車輪抱死

30、并在滾筒上打滑或整車隨滾筒向后移出的現象，而制動力仍未達到合格要求，應改用車隨滾筒向后移出的現象，而制動力仍未達到合格要求，應改用gb 72582004機動車運行安全技術條件規定的其他方機動車運行安全技術條件規定的其他方法進行檢驗。法進行檢驗。（2）用平板式制動試驗臺檢驗）用平板式制動試驗臺檢驗 制動檢驗臺平板表面應干燥，沒有松散物質及油污，平板制動檢驗臺平板表面應干燥，沒有松散物質及油污，平板表面附著系數不應小于表面附著系數不應小于0.75。 駕駛員將車輛對正平板制動檢驗臺，以駕駛員將車輛對正平板制動檢驗臺，以510 kmh的速的速度（或制動檢驗臺制造廠家推薦的速度）行駛，置變速器于空度（或

31、制動檢驗臺制造廠家推薦的速度）行駛，置變速器于空檔（自動變速的車輛可置變速器于檔（自動變速的車輛可置變速器于d檔（檔（ p駐車檔；駐車檔；r倒倒車檔；車檔；n空檔；空檔；d前進檔；前進檔；l低速檔；低速檔；od 超速檔超速檔），），急踩制動，使車輛停止，測取急踩制動，使車輛停止，測取gb 72582004機動車運機動車運行安全技術條件所要求的參數值。行安全技術條件所要求的參數值。慣性式滾筒制動試驗臺檢測方法慣性式滾筒制動試驗臺檢測方法 先使先使滾筒滾筒與與車輪車輪處于某一轉速下處于某一轉速下旋轉旋轉，然后切斷驅動，然后切斷驅動滾筒的驅動力，此時駕駛員迅速踩下制動踏板，制動滾筒的驅動力，此時駕駛

32、員迅速踩下制動踏板，制動后的車輪對滾筒表面產生切向阻力，而滾筒由于存在后的車輪對滾筒表面產生切向阻力，而滾筒由于存在飛輪機構，在飛輪機構的慣性作用下繼續旋轉，其轉飛輪機構，在飛輪機構的慣性作用下繼續旋轉，其轉動的圈數相當于車輪的制動距離，在規定的檢測車速動的圈數相當于車輪的制動距離，在規定的檢測車速下，該制動距離的大小可反映被測車輪制動器和整個下，該制動距離的大小可反映被測車輪制動器和整個制動系的技術狀況。滾筒的制動初速度、制動減速度制動系的技術狀況。滾筒的制動初速度、制動減速度及滾筒依靠慣性旋轉的圈數均可通過測量系統測得。及滾筒依靠慣性旋轉的圈數均可通過測量系統測得。路試檢測所需的設備路試檢

33、測所需的設備 五輪儀又稱五輪儀又稱“第五輪儀第五輪儀”，分為接觸式與非接觸式兩，分為接觸式與非接觸式兩種類型，其中非接觸式的較多，接觸式的基本已經淘種類型，其中非接觸式的較多，接觸式的基本已經淘汰。可檢測制動距離、制動速度，制動時間。汰。可檢測制動距離、制動速度，制動時間。現用的路試檢測檢測設備現用的路試檢測檢測設備1.非接觸式多功能速度儀非接觸式多功能速度儀可檢測：制動距離、速度、可檢測：制動距離、速度、mfdd、減速度、油耗、制動時間、減速度、油耗、制動時間2.制動踏板力計制動踏板力計3.轉向盤轉動量扭矩檢測儀轉向盤轉動量扭矩檢測儀美國現代便攜式制動性能檢測設備美國現代便攜式制動性能檢測設

34、備vc3000便攜式制動性能檢測儀便攜式制動性能檢測儀測量參數：測量參數： 制動系數制動系數 減速度減速度 制動力制動力 加速度加速度 摩擦系數摩擦系數 動態摩擦力動態摩擦力 靜態摩擦力靜態摩擦力 速度速度 制動距離制動距離 制動時間制動時間 g-force 橫向橫向g-force 坡度坡度 道路外側超高道路外側超高路試試驗場地路試試驗場地海南汽車試驗場海南汽車試驗場隸屬于一汽隸屬于一汽襄樊汽車試驗場襄樊汽車試驗場隸屬于東風汽車工程研究院隸屬于東風汽車工程研究院北京通州汽車試驗場北京通州汽車試驗場隸屬于交通部隸屬于交通部中國定遠汽車試驗場中國定遠汽車試驗場隸屬于解放軍總裝部隸屬于解放軍總裝部在

35、這些試驗場中，只有海南汽車試驗場和東風襄樊汽車試驗場符在這些試驗場中，只有海南汽車試驗場和東風襄樊汽車試驗場符合合gb12676-1999汽車制動系統結構性能和試驗方法汽車制動系統結構性能和試驗方法及及gb/t13594-2003機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法機動車和掛車防抱制動性能和試驗方法標準規定的專用試驗場地內進行標準規定的專用試驗場地內進行abs 性能的測試要求。性能的測試要求。路試制動性能檢驗方法路試制動性能檢驗方法 路試檢驗制動性能應在平坦（坡度不應大于路試檢驗制動性能應在平坦（坡度不應大于 1）、干燥和）、干燥和清潔的硬路面（輪胎與路面之間的附著系數不應小于清潔的硬路面（輪胎

36、與路面之間的附著系數不應小于0.7）上）上進行。進行。 在試驗路面上畫出在試驗路面上畫出gb7258-2004機動車運行安全技術機動車運行安全技術條件規定寬度的試驗通道的邊線，被測車輛沿著試驗車道的條件規定寬度的試驗通道的邊線，被測車輛沿著試驗車道的中線行駛至高于規定的初速度后，置變速器于空檔（自動變速中線行駛至高于規定的初速度后，置變速器于空檔（自動變速的機動車可置變速器于的機動車可置變速器于d檔），當滑行到規定的初速度時，急檔），當滑行到規定的初速度時，急踩制動，使機動車停止。踩制動，使機動車停止。 用制動距離檢驗行車制動性能時，采用速度計、第五輪用制動距離檢驗行車制動性能時，采用速度計、

37、第五輪儀或用其他測試方法測量車輛的制動距離，對除氣壓制動外儀或用其他測試方法測量車輛的制動距離，對除氣壓制動外的機動車還應同時測取踏板力（或手操縱力）。的機動車還應同時測取踏板力（或手操縱力）。 用充分發出的平均減速度檢驗行車制動性能時，采用能用充分發出的平均減速度檢驗行車制動性能時，采用能夠測取充分發出的平均減速度（夠測取充分發出的平均減速度（mfdd）和制動協調時間和制動協調時間的儀器測量車輛充分發出的平均減速度（的儀器測量車輛充分發出的平均減速度（mfdd）和制動和制動協調時間，對除氣壓制動外的車輛還應同時測取踏板力（或協調時間，對除氣壓制動外的車輛還應同時測取踏板力（或手操縱力）。手操

38、縱力）。路試檢驗方法各自的特點路試檢驗方法各自的特點制動距離法制動距離法 1.直觀、方便、能真實反映汽車在實際行駛過程中的直觀、方便、能真實反映汽車在實際行駛過程中的動態性能；動態性能； 2.可以中和反應汽車其他系統的結構性能對汽車制動可以中和反應汽車其他系統的結構性能對汽車制動性能的影響；性能的影響； 3.只能對整車制動性能進行檢測，而不能對每個車輪只能對整車制動性能進行檢測，而不能對每個車輪進行定量分析，不能判斷具體故障的部位；進行定量分析，不能判斷具體故障的部位； 4.檢測結果受駕駛員的操作影響；檢測結果受駕駛員的操作影響； 5.路試對車輪有磨損，沖擊載荷對汽車各部件均有不路試對車輪有磨

39、損，沖擊載荷對汽車各部件均有不利影響。利影響。制動減速度法：制動減速度法：1.根據制動協調時間的長短可以判斷制動系的調整根據制動協調時間的長短可以判斷制動系的調整情況；情況；2.制動減速度是一個整車參數，不能反映個車輪的制動減速度是一個整車參數，不能反映個車輪的情況；情況；3.制動減速度的大小受路面附著系數的影響較大；制動減速度的大小受路面附著系數的影響較大；汽車制動性能的故障診斷汽車制動性能的故障診斷v制動失效制動失效v 制動失效的關鍵在于制動系統無法對汽車施加足夠的制動力制動失效的關鍵在于制動系統無法對汽車施加足夠的制動力v出現制動失效的原因出現制動失效的原因v 1、制動液管路液位不足、制

40、動液管路液位不足2、進入空氣、制動器無法正常工作、進入空氣、制動器無法正常工作3、制動控制系、制動控制系統故障等（主缸密封圈破損，管路破裂接頭松動）原因都會導致出現制動失統故障等（主缸密封圈破損，管路破裂接頭松動）原因都會導致出現制動失效。這時，駕駛者要保持清醒的頭腦，冷靜地應對突發故障。集中注意力，效。這時，駕駛者要保持清醒的頭腦，冷靜地應對突發故障。集中注意力，保持汽車正確的行駛姿態，確認駕駛員和乘客系好安全帶。保持汽車正確的行駛姿態，確認駕駛員和乘客系好安全帶。v主動排查制動失效的原因主動排查制動失效的原因v 當感覺制動力不足或喪失時，首先應繼續控制方向，注意觀察路面情況，特當感覺制動力

41、不足或喪失時，首先應繼續控制方向，注意觀察路面情況，特別是道路上的機動車、行人和障礙物。在做好上面的事項之后，則應該主動別是道路上的機動車、行人和障礙物。在做好上面的事項之后，則應該主動排查制動失靈的原因，包括觀察儀表有無故障燈顯示和檢查制動踏板工作情排查制動失靈的原因，包括觀察儀表有無故障燈顯示和檢查制動踏板工作情況。駕駛者可以查看是否有異物卡在了制動踏板下面，往往正是由于制動踏況。駕駛者可以查看是否有異物卡在了制動踏板下面，往往正是由于制動踏板的卡滯造成了制動失靈。如果是這樣，用腳將異物踢開，絕對不要冒險彎板的卡滯造成了制動失靈。如果是這樣，用腳將異物踢開，絕對不要冒險彎腰去用手操作。腰去

42、用手操作。v 如果是由于車輛自身故障引起的制動失效，接下來做的就是要警示周圍其他如果是由于車輛自身故障引起的制動失效，接下來做的就是要警示周圍其他車輛和行人。此時應當打開雙閃警示燈，并用喇叭提醒周圍的車輛和行人。車輛和行人。此時應當打開雙閃警示燈，并用喇叭提醒周圍的車輛和行人。這種提醒方式也可以讓其他人注意到你的汽車，在發生危險時可以有效減小這種提醒方式也可以讓其他人注意到你的汽車，在發生危險時可以有效減小受傷害的范圍。受傷害的范圍。v 盡量控制車輛，最終使車速降低到安全范圍內盡量控制車輛，最終使車速降低到安全范圍內v 1、保持發動機正常工作，變速器掛入低擋位、保持發動機正常工作，變速器掛入低擋位v 車速過快時可以利用發動機制動力達到降低車速的作用，掛入低擋位后，變車速過快時可以利用發動機制動力達到降低車速的作用，掛入低擋位后，變速器與發動機配合工作時齒比的變化也能夠增大發動機的制動力。對于手動速器與發動機配合工作時齒比的變