1、精品文檔實驗一 平面機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析一目的1 初步掌握實際機構(gòu)或機構(gòu)模型的機構(gòu)運動簡圖的測繪方法；2 應用機構(gòu)自由度計算方法及機構(gòu)運動條件分析平面機構(gòu)運動的確定性。二設(shè)備和工具1 各種機構(gòu)實物或模型；2 鋼板尺、鋼卷尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗、量角器等；3 鉛筆、橡皮、草稿紙（自備）。三原理從運動學的觀點看，機構(gòu)運動特性與原動件的運動規(guī)律、構(gòu)件的數(shù)目、運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)。因此，可以撇開構(gòu)件的實際外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條和規(guī)定的符號（見教材）代表構(gòu)件和運動副。并按比例定出各運動副的相對位置，繪制出機構(gòu)運動簡圖，以此來說明實際機構(gòu)的運動特性。四步驟1 了解被測機構(gòu)或機構(gòu)

2、模型，并記錄其編號。2 確定構(gòu)件數(shù)目。將被測的機構(gòu)或機構(gòu)摸型緩慢地運動，從原動件開始，循著運動傳遞的路線仔細觀察機構(gòu)運動。分清機構(gòu)中哪些構(gòu)件是活動構(gòu)件、哪些是固定構(gòu)件，從而確定機構(gòu)中的原動件、從動件、機架及其數(shù)目。3 判定各運動副的類型和數(shù)目。仔細觀察各構(gòu)件間的接觸情況及相對運動的特點，判定各運動副是低副還是高副，并準確數(shù)出其數(shù)目。4 繪制機構(gòu)示意圖。選定最能清楚地表達各構(gòu)件相互運動關(guān)系的面為視圖平面，選定原動件的位置，按構(gòu)件聯(lián)接的順序，用簡單的線條和規(guī)定的符號在草稿紙上徒手繪出機構(gòu)示意圖，然后在各構(gòu)件旁標注數(shù)字1、 2、 3、 在各運動副旁標注字母A、 B、 C、 。并確定機構(gòu)類型。5 繪制

3、機構(gòu)運動簡圖。仔細測量與機構(gòu)運動有關(guān)的尺寸（如轉(zhuǎn)動副間的中心距、移動副導路的位置或角度等）， 按選定的比例尺 繪出機構(gòu)運動簡圖。 = 構(gòu)件實際尺寸（ m）/ 構(gòu)件圖示尺寸（ mm）6 分析機構(gòu)運動的確定性。計算機構(gòu)的自由度數(shù)，并將結(jié)果與實際機構(gòu)的原動件數(shù)相對照，若與實際情況不符，要找出原因及時改正。五思考題1 一張正確的機構(gòu)運動簡圖應包括哪些必要的內(nèi)容？2 繪制機構(gòu)運動簡圖時，原動件位置能否任意選定？會不會影響運動簡3 機構(gòu)自由度大于或小于原動件數(shù)時會產(chǎn)生什么結(jié)果？六實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1 測繪結(jié)果及分析編號機構(gòu)名稱比例尺( m/ mm)機 構(gòu) 運 動 簡 圖機 構(gòu) 運 動 的

4、 確 定 性F = 3n -2Pl-PH= 3 ( )-2 ( )-( )原動件數(shù)：運動是否確定：編號機構(gòu)名稱比例尺( m/ mm)機 構(gòu) 運 動 簡 圖機 構(gòu) 運 動 的 確 定 性F = 3n -2PL-PH= 3 ( )-2 ( )-( )原動件數(shù)：運動是否確定：編號機構(gòu)名稱比例尺( m/ mm)機 構(gòu) 運 動 簡 圖機 構(gòu) 運 動 的 確 定 性F = 3n -2PL- PH= 3 ( )-2 ( )-( )原動件數(shù)：運動是否確定：編號機構(gòu)名稱比例尺( m/ mm)機 構(gòu) 運 動 簡 圖機 構(gòu) 運 動 的 確 定 性F = 3n -2PL- PH= 3 ( )-2 ( )-( )原動件

5、數(shù)：運動是否確定：精品文檔實驗二漸開線齒廓的范成. 目的1 掌握用范成法加工漸開線齒輪的原理；了解齒輪的根切現(xiàn)象及避免2 通過用齒條刀具范成漸開線齒廓的過程，根切的方法；3 分析比較標準齒輪和變位齒輪的異同點。二 . 設(shè)備和工具1 漸開線齒廓范成儀，圖1 所示；2 258 圓繪圖紙一張、圓規(guī)、 三角板、剪刀、 鉛筆、 橡皮、 計算器等（自備） 。圖11.圖紙托盤；2.滑架； 3.機架；4.齒條刀具；5.調(diào)節(jié)螺釘；6.定位螺釘；7.刀架；8.鎖緊螺釘；9.壓環(huán)三 . 原理范成法（又稱包絡(luò)法或稱展成法）的基本原理是一對齒輪或一個齒輪與齒條嚙合時，一個齒輪的齒廓是另一個齒輪齒廓的包絡(luò)線。因此，若將其

6、中一個齒輪或齒條制成刀具，使刀具與輪坯的運動關(guān)系與一對齒輪（或齒輪與齒條）嚙合一樣（由齒輪加工機床保證）， 并加上必要的切削運動與進給運動，就可以在輪坯上連續(xù)切出所有的輪齒。當齒條刀具中線與輪坯分度圓相切（即刀具調(diào)節(jié)到刻度“0”位置）時，便能切制出標準齒輪。當齒條刀具離開輪坯中心移動時，切制出正變位齒輪。當齒條刀具靠近輪坯中心移動時，切制出負變位齒輪。四步驟1 測量圖紙托盤直徑（即為輪坯分度圓直徑d） 。2在齒條刀具上量取齒距p（相鄰兩齒同側(cè)齒廓對應點之間的距離）。3計算模數(shù)m 和齒數(shù) zm= p / （取標準模數(shù)）； z = d / m （取整數(shù)）4在紙坯上畫出四個圓：分度圓d、齒頂圓da、

7、齒根圓df、基圓db（其公式參見教科書）。5 將紙坯裝在范成儀上，調(diào)整刀具對準刻度上的“0”位置，范成標準齒輪 1 2 個齒（如圖2 所示） ，注意觀察有否根切。圖26 為避免根切，范成正變位齒輪。1） ） 計算變位量minm ，其中min = zm in z 。zmin2） 計算并在輪坯上畫出分度圓d、齒頂圓da、齒根圓df、基圓db（公式參見教科書或?qū)嶒瀳蟾妫渲蟹侄葓Ad、基圓db與標準齒輪相同。3） 將紙坯裝在范成儀上，移動刀具離開輪坯中心，移動量（變位量）為min m。4） 范成正變位齒輪1 2 個齒（如圖3） ，注意觀察此時有否根切。圖3五思考題1 用齒條刀具加工標準齒輪和變位齒輪

8、時，刀具相對輪坯的位置及運動有何不同？2 用同一把齒條刀具加工標準齒輪和變位齒輪時，定性比較下述幾何參數(shù)和尺寸的變化：m 、 da、 d 、 df 、db 、 s 、 e 和 p 。3 根切現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？避免根切可采取哪些措施？六實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1 齒條刀具的基本參數(shù)m =， ha 1 ， c*2 被加工齒輪基本參數(shù)m =， d =， z =3 實驗結(jié)果比較項目標準齒輪（mm）正變位齒輪（mm）分度圓直徑d齒頂圓直徑da齒根圓直徑df基圓直徑db齒距p分度圓齒厚s分度圓齒槽寬e變位系數(shù)min實驗三漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)的測定一 目的1 掌握用游標卡尺測定正常齒制漸開線直

9、齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法。培養(yǎng)學生解決這一生產(chǎn)實際問題的動手能力。2鞏固齒輪各部分尺寸的計算公式及有關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系。1 待測齒輪兩個：齒數(shù)為奇數(shù)和偶數(shù)的齒輪各一個。2量具：游標卡尺。.3 附表： 標準直齒圓柱齒輪的跨齒數(shù)k 及公法線長度W (m=1 mm, =20 )。4計算器和筆(自備)。三原理1 測定模數(shù)m如圖 1 所示，當卡腳在被測齒輪上跨k 個齒時，其公法線長度為Wk = (k-1) Pb + Sb，K+1 個齒時，其公法線長度應為Wk+1 = k Pb + Sb則WK+1 - Wk = Pb又因 Pb = m cos ，若 = 20 ，PbWk 1 Wk cos圖1cos2測定變位

10、系數(shù)x與標準齒輪相比，變位齒輪的齒厚發(fā)生了變化，兩者之差就是公法線長度的增量，它等于2 x m sin 。設(shè)Wk 為被測齒輪跨k 個齒的公法線長度，W k 為同樣m、 z 和 的標準齒輪。跨 k 個齒的公法線長度（查附表或教科書），則 WkW k = 2 x m sinWk Wk x =2msin1 數(shù)出齒數(shù)z（奇數(shù)、偶數(shù)齒輪各做一個，并記下編號）。2量取齒頂圓直徑da，齒根圓直徑df（各量三次，取平均值）偶數(shù)：直接測量，如圖2 所示。奇數(shù)：間接測量，如圖3 所示。da= D +2H1df = D +2H2圖2圖33按附表（或教科書）查取跨齒數(shù)k ，測量公法線長度：Wk、 Wk+1 （各量三次

11、，取平均值）。cos4確定模數(shù)m 并取標準值： m = Wk 1 Wk（ =20 ）5計算變位系數(shù)x（ Wk 為平均值，W k為標準值）：Wk Wkx =2m sin6 判斷是否為變位齒輪當 x 0 時，為正變位齒輪；當x 0 時，為負變位齒輪；當x = 0 時，為標準齒輪。因為考慮測量值的誤差，故x 0 1 時定為是變位齒輪，否著為標準齒輪。五思考題1 測量公法線長度時，把卡尺的量足放在漸開線齒廓的不同位置上，對所測得的公法線長度有無影響？為什么？2齒輪的哪些誤差會影響本實驗的測量精度？3 兩個齒輪的參數(shù)測定后，怎樣判斷它們能否正確嚙合？如能，又怎樣判斷它們的傳動類型？六實驗報告實驗名稱日期

12、班級姓名學號成績測定結(jié)果數(shù)據(jù) 項目齒輪編號：z =齒輪編號：z =123平均值123平均值dadf跨齒數(shù)kWkWk+1Pb =Wk+1 -WkmPb m =cosPb m =cosW kxWk Wk x =2msinWk Wk x =2msin結(jié)論實驗四機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及特性分析1 目的1 通過分析機器的組成，掌握機構(gòu)在機器中的功用及相互之間的運動配合。2掌握從實際機器結(jié)構(gòu)中測繪機構(gòu)運動簡圖的技能。3 加深理解常用機構(gòu)的特性和應用，初步培養(yǎng)對機器進行機構(gòu)綜合分析的能力。2 設(shè)備和工具1 牛 頭刨床、縫紉機；2 鋼 板尺、游標卡尺、內(nèi)卡鉗、外卡鉗等；3 鉛 筆、橡皮、草稿紙等（自備）。3 任務(wù)1 分

13、析組成牛頭刨床、縫紉機中各機構(gòu)的功用及運動特性。2 測 量牛頭刨床、縫紉機中指定的機構(gòu)，并按一定比例尺繪出機構(gòu)運動簡圖。3 分 析并寫出指定機器的傳動路線。4 步驟1 開 動機器，從原動件開始，仔細分析機器中各機構(gòu)的運動狀況，并判斷各機構(gòu)的類型及功用。2 用 量具測量教師指定的幾個機構(gòu)的構(gòu)件尺寸，并按比例繪制機構(gòu)運動簡圖。并計算機構(gòu)的自由度，判定其運動的確定性。3 寫 出機器的傳動路線。4 對 牛頭刨床中的機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)和運動特性分析。1 ） 導桿機構(gòu)（ 1） 根據(jù)機架長度、曲柄長度及滑枕導路中心至曲柄中心的距離計算滑枕的最大行程。（ 2） 根據(jù)幾何尺寸計算行程數(shù)比系數(shù)，并與實測值比較，判定其運

14、動特性。2 ） 棘輪機構(gòu)和螺旋機構(gòu)（ 1） 根據(jù)搖桿擺角計算棘輪的最大轉(zhuǎn)角。（ 2） 計算滑枕往復一次時工作臺橫向進給量。五 思考題1 根據(jù)所了解的機器，總結(jié)出組成機器的三個基本部分及其相互關(guān)系。2 為什么用導桿機構(gòu)作為牛頭刨床實現(xiàn)切削運動的機構(gòu)？還可以采用 什么機構(gòu)？3 通過分析機器，總結(jié)一下機器中最常用機構(gòu)和零件有哪些？六實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1 機構(gòu)及其在機器中的功用1 ）組成牛頭刨床的各機構(gòu)編號機構(gòu)名稱功用ABCDEF2）組成縫紉機的各機構(gòu)編號機構(gòu)名稱功用GHRJKL2 繪制教師指定的各機構(gòu)運動簡圖編號名稱編號名稱編號名稱編號名稱編號名稱編號名稱3牛頭刨主要參數(shù)名稱數(shù)值滑

15、枕最大行程滑枕最小行程滑枕每分鐘往復次數(shù)滑枕往復一次工作臺橫向進給量4. 寫出牛頭刨傳動路線七思考題解答實驗五軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計1 熟悉并掌握軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計中有關(guān)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計、 本方法；滾動軸承組合設(shè)計的基2培養(yǎng)學生的工程實踐能力、動手能力和設(shè)計能力。 二設(shè)備及工具1 組合式軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計分析實驗箱 實驗箱提供能進行減速器圓柱齒輪軸系、小圓錐齒輪軸系及蝸桿軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗的全套零件。2 測量及繪圖工具300mm 鋼板尺、游標卡尺、內(nèi)外卡鉗、鉛筆、三角板實驗內(nèi)容（每組選擇下列任務(wù)之一）實驗知條件題號齒輪類型載荷轉(zhuǎn)速其他條件1小直齒輪輕低2中高3大直齒輪中低4重中5小斜齒輪輕中6中高7大斜齒輪中中8重低9小

16、錐齒輪輕低錐齒輪軸10中高錐齒輪與軸分開11蝸桿輕低發(fā)熱量小12重中發(fā)熱量大四實驗步驟1 選 擇設(shè)計任務(wù)，（兩人一組）根據(jù)設(shè)計任務(wù)擬定裝配方案。1） ） 根據(jù)齒輪類型選擇滾動軸承代號；2） 確定支承的軸向固定方式（兩端固定、一端固定一端游動）；3） 根據(jù)齒輪圓周速度（高、中、低）確定軸承潤滑方式（脂潤滑、油潤滑） ；4） 選擇端蓋形式（凸緣式、嵌入式）并考慮透蓋處密封方式（氈圈、皮碗、油溝)；5） 確定軸上零件的軸向和周向定位與固定，軸承間隙調(diào)整等問題，并滿足零件的裝拆及工藝要求；2 根 據(jù)裝配方案，選取合適的零件，按裝配順序裝配軸系部件。3 根 據(jù)裝配結(jié)果，繪制軸系部件裝配圖。4 實 驗完畢

17、，拆卸全部零件，并按原位置放好。五思考題1 在 你的設(shè)計中，如何實現(xiàn)齒輪的固定及定位？2 本 設(shè)計中采用哪種軸承？為什么？3 在 你的設(shè)計中，軸承如何潤滑及采用什么密封方法？六 . 實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1結(jié)果設(shè)計任務(wù)方 案 比 較 及 確 定2軸系裝配圖（另紙A4）七思考題解答實驗六 減速器的拆裝和結(jié)構(gòu)分析一目的1 熟悉減速器的基本構(gòu)造，了解各零件的結(jié)構(gòu)、裝配關(guān)系及功用。2 了解軸系零部件的調(diào)整、潤滑和密封。二設(shè)備和工具3 單級圓柱齒輪減速器。4 鋼板尺、百分表、游標卡尺、板手、卷尺、鉛絲。三步驟5 觀察減速器的外形，它有哪些箱體附件，它們的安裝位置及功用，測出 外廓尺寸、中心

18、距、中心高。6 測定軸承的軸向間隙。固定好百分表，用手把軸推至一端，然后再推軸至另一端，此時百分表所指示的值就是軸向間隙的大小。7 擰下箱蓋和底座聯(lián)接螺栓，擰下端蓋螺釘，拔出定位銷，擰動啟蓋螺釘，打開箱蓋。8 數(shù)出齒輪齒數(shù)，計算傳動比。5測定齒輪副的側(cè)隙。將一段鉛絲插入輪齒間，轉(zhuǎn)動齒輪碾壓鉛絲，鉛絲變形后的厚度即是齒輪副側(cè)隙的大小，用游標卡尺測量其值。9 取出軸系部件，邊拆卸邊觀察軸上零件的定位、固定方式、結(jié)構(gòu)以及軸承的類型、潤滑、密封方式、支座的支承形式。10 繪出軸系部件圖。兩根軸中畫一根即可。11 將減速器按原樣裝配好。四思考題12 窺視孔、油標、油塞、吊環(huán)螺釘、定位銷、啟蓋螺釘、通氣器

19、等附件起什么作用？應安排在什么位置？13 板手空間應如何考慮，留多大為好？14 箱體剖分面采用什么方法密封？五實驗報告實驗名稱日期班級姓名學號成績1 繪制軸系示意圖（徒手，大致按比例）2編制減速器零件明細表序號零件名稱規(guī)格數(shù)量材料備注123456789101112131415163測定結(jié)果項目數(shù)據(jù)中 心 距 a (mm)齒數(shù)ZZ1 =Z2 =傳動比i12i12=齒頂圓直徑da(mm)da1=da2 =齒寬b (mm)b1=b2 =齒輪的基本參數(shù)m (mn) =軸承型號軸：軸：潤滑方式齒輪：軸承：模數(shù) m 及螺旋角的計算：4裝配要求數(shù)據(jù)項目測量值（mm）GB 要求值（mm）是否符GB 要求側(cè)隙大

20、小jn軸承軸向間隙（主動軸或從動軸）六思考題解答實驗七機械零件的結(jié)構(gòu)及原理分析一、實驗目的1、 、 掌握各種通用機械零件的分類及其結(jié)構(gòu)；2、 結(jié)合實例加深理解通用機械零件的基本類型、工作原理及其應用；3、 了解通用機械零件的正確使用和維護。二、實驗設(shè)備1 、 機械設(shè)計陳列柜；2 、 各種通用機械零件實物。三、實驗內(nèi)容1 、聯(lián)接：鍵聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、螺紋聯(lián)接的類型、螺紋緊固件、螺紋聯(lián)接的預緊和防松。2、帶傳動和鏈傳動：帶傳動和鏈傳動的類型、帶的張緊裝置和初拉力的控制。3、齒冷傳動：齒輪傳動及失效形式、齒輪與蝸桿結(jié)構(gòu)。4、 軸： 軸的類型及軸上零件的應用、軸的典型結(jié)構(gòu)及軸上零件的固定方法。5

21、、軸承：滑動軸承和滾動軸承的類型、典型滾動軸承的組合設(shè)計、軸承的潤滑與密封。6、聯(lián)軸器和離合器：固定剛式聯(lián)軸器、可移式剛式聯(lián)軸器、彈性聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器、牙嵌式離合器、摩擦式離合器。7、彈簧：彈簧的類型及結(jié)構(gòu)、彈簧的變形。8、機座及箱體：軸承座孔、支撐肋板或凸壁式箱體、軸承座凸臺、凸緣的厚度。實驗名稱：各類通用機械零件的觀察班級姓名實驗日期一、哪些是可拆聯(lián)接、哪些是不可拆聯(lián)接，各有什么特點？精品文檔精品文檔實驗八常用的機構(gòu)觀察與運動分析4、 掌握平面運動副的分類及其表示方法；5、 結(jié)合實例加深理解平面連桿機構(gòu)的基本類型、判別及其演化；6、 熟悉凸輪機構(gòu)的分類、間歇機構(gòu)的工作原理、螺旋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)

22、特點；7、 熟悉齒輪傳動機構(gòu)的類型及其特點。3、 機械原理陳列柜；4、 各種機構(gòu)實物模型。1 、平面運動副類型及其常用符號1 ）轉(zhuǎn)動副，如圖1 所示a）全為活動構(gòu)件時b）構(gòu)件1 為機架圖 1 轉(zhuǎn)動副2）移動副，如圖2 所示。圖 2 移動副（ a）全為活動構(gòu)件時（ b） 構(gòu)件 1 為機架時a）全為活動構(gòu)件時b）構(gòu)件1 為機架時圖 3 高副2、平面連桿機構(gòu)的基本類型1 ）全部用轉(zhuǎn)動副組成的平面四桿機構(gòu)稱為鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖4 所示。鉸鏈四桿機構(gòu)分為三種基本型式：曲柄搖桿機構(gòu)（如圖4a、 b） 、雙曲柄機構(gòu)（如圖4c）和雙搖桿機構(gòu)（如圖4d ） 。bc圖 4 變更機架后機構(gòu)的演化d2）將4 個構(gòu)件以

23、轉(zhuǎn)動副和移動副連接成的平面四桿機構(gòu)為移副四桿機構(gòu)。單移副四桿機構(gòu)有以下四種類型：滑快機構(gòu)、導桿機構(gòu)、搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)（如圖5 所示）3、凸輪機構(gòu)的組成及應用凸輪機構(gòu)應用廣泛，類型很多，通常按如下方法分類：1） 按凸輪的形狀分為：（ 1 ）盤形凸輪；（ 2）移動凸輪；（ 3）圓柱凸輪。5 曲柄滑塊機構(gòu)向?qū)U機構(gòu)的演化定塊機構(gòu)機構(gòu)中的凸輪a）曲柄滑塊機構(gòu)b ）導桿機構(gòu)c）搖塊機構(gòu)d）6 內(nèi)燃機氣門機構(gòu)圖7 移動凸輪8 自動車床進刀如圖 9b、 e 所示； （ 3）2）按從動件末端形狀分為：（ 1 ）尖頂從動件如圖 9a、 d 所示； （ 2）滾子從動件平底從動件如圖9c、 f 所示。圖 9 從動

24、件末端形狀4、間歇機構(gòu)的工作原理常見的間歇運動機構(gòu)有：棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。1 ）棘輪機構(gòu)主要由棘輪、棘爪和機架組成（如圖10 所示）圖 10 棘輪機構(gòu)圖 11 槽輪機構(gòu)11 所2）槽輪機構(gòu)主要由帶圓銷的主動撥盤，帶徑向槽的從動槽輪和機架組成（如圖 。5、螺旋機構(gòu)螺旋機構(gòu)由螺桿、螺母和機架組成（如圖12 所示）圖 12 螺旋機構(gòu)6、齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)由主動齒輪、從動齒輪和機架組成。圖 13 齒輪機構(gòu)的主要類型外嚙合（圖a）直齒傳動內(nèi)嚙合（圖b）齒輪齒條（圖c）兩軸平行圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動（圖d）人字齒輪傳動（圖e）齒輪傳動直齒錐齒輪傳動（圖f ）兩軸相交的齒輪傳動（圓錐齒輪傳動）曲齒錐齒

25、輪傳動（圖g）兩軸不平行斜齒交錯齒輪傳動（圖h）兩軸交錯的齒輪傳動蝸桿蝸輪傳動（圖i ）四、實驗報告實驗名稱：常用的機構(gòu)觀察與運動分析班級姓名實驗日期一、吊扇的扇葉與吊架、書桌的桌身與抽斗、機車直線運動時的車輪與路軌，各組成哪一類運動副？并分別用運動副符號表示。精品文檔二、試列舉出在實驗中觀察到的三個平面四桿機構(gòu)實例名稱和功用、并用機 構(gòu)運動簡圖表示。五、思考題：精品文檔精品文檔1 、 兩構(gòu)件組成的轉(zhuǎn)動副、移動副和高副時，各限制了哪些運動，保留了哪些運動？2、鉸鏈四桿機構(gòu)有哪幾種類型？怎樣判別？各類型功能有什么區(qū)別？3、單移副四桿機構(gòu)有幾種類型？怎樣判別？各類型功能有什么區(qū)別？4、解釋機構(gòu)中的

26、下列名詞：（ 1 ）曲柄、 （ 2）搖桿、（ 3）滑塊、 （ 4）導桿。8、 比較連桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)的優(yōu)缺點。9、 從結(jié)構(gòu)和可靠性兩方面，比較力鎖合和幾何鎖合凸輪機構(gòu)。10、 食品罐頭的螺旋蓋為什么采用多線、小螺距的螺紋？11、 棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)如何從結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)間歇運動？12、 兩軸平行、兩軸相交、兩軸交錯間的傳動各可采用哪些齒輪傳動？精品文檔實驗九機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計一、 概述機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計是各類復雜機械設(shè)計中決定性的一步，機構(gòu)的設(shè)計選型一般先通過作圖和計算來進行，一般比較復雜的機構(gòu)都有多個方案，需要制作模型來試驗和驗證，多次改進后才能得到最佳的方案和參數(shù)。本實驗所用搭接試驗臺能夠任

27、意選擇平面機構(gòu)類型，組裝調(diào)整機構(gòu)尺寸等功能，能夠比較直觀、方便的搭接、驗證、調(diào)試、改進、確定設(shè)計方案，較好地改善了在校學生對平面機構(gòu)的學習和設(shè)計一般只停留在理論設(shè)計“紙上談兵”的狀況。二、實驗目的掌握機構(gòu)創(chuàng)新模型的使用方法及實驗原理。（ 1 ） 訓練學生的工程實踐動手能力，培養(yǎng)學生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計的能力。（ 2）加深對平面機構(gòu)的組成原理及其運動特性的理解和感性認識。三、實驗原理任何平面機構(gòu)均可以用零自由度的桿組依次連接到原動件和機架上去的方法來組成，這是機構(gòu)的組成原理，也是本實驗的基本原理。桿組的概念、正確拆分桿組及拼裝桿組。1 桿組的概念由于平面機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的原動件數(shù)目與機

28、構(gòu)的自由度數(shù)目相等，因此機構(gòu)均由機架、原動件和自由度為零的從動件系統(tǒng)通過運動副聯(lián)接而成。將從動件系統(tǒng)拆成若干個不可再分的自由度為零的運動鏈，稱為基本桿組，簡稱桿組。根據(jù)桿組的定義，組成平面機構(gòu)桿級的條件是：F=3 n 2PL-PH=0。其中構(gòu)件數(shù)n，高副數(shù)PL 和低副數(shù)PH 都必須是整數(shù)。由此可以獲得各種類型的桿組。最簡單的桿組為n=2， PL=3，稱為II 級組，由于桿組中轉(zhuǎn)動副和移動副的配置不同，II 級桿組共有五種形式如圖2-22 所示。III 級桿組形式較多，其中n=4， PL =6，圖2-23 所示為機構(gòu)創(chuàng)新模型已有的幾種常見的III 級桿組。2 正確拆分桿組正確拆分桿組的三個步驟：

29、（ 1）先去掉機構(gòu)中的局部自由度和虛約束，有時還要將高副加以低代。（2）計算機構(gòu)的自由度，確定原動件。（3）從遠離原動件的一端（即執(zhí)行構(gòu)件）先試拆分II 級桿組，若拆不出II級組時，再試拆III 極桿組，即由最低級別桿組向高一級桿組依次拆分，最后剩下原動件和機架。正確拆組的判定標準是：拆去一個桿組或一系列桿組后，剩余的必須仍為一個完整的機構(gòu)或若干個與機架相聯(lián)的原動件，不許有不成組的零散構(gòu)件或運動副存在，否則這個桿組拆得不對。每當拆出一個桿組后，再對剩余機構(gòu)拆桿組，并按第（3）步驟進行，直到全部桿組拆完，只應剩下與機架相聯(lián)的原動件為止。如圖 2-24 所示機構(gòu)，先除去K 處的局部自由度，高副低帶

30、，然后，按步驟（ 2）計算機構(gòu)的自由度：F=1 ，并確定凸輪為原動件：最后根據(jù)步驟（3）的要領(lǐng)，先拆分出由構(gòu)件4 和 5 組成的 II 級桿組，再拆分出由構(gòu)件6 和 7 及構(gòu)件 3 和2，構(gòu)件8 和 10 組成的三個II 級桿組，最后剩下原動件1 和機架9。3正確拼裝桿組根據(jù)擬定的機構(gòu)運動學尺寸，利用機構(gòu)運動創(chuàng)新方案實驗臺提供的零件按機構(gòu)運動傳遞順序進行拼接。拼接時，首先要分清機構(gòu)中各構(gòu)件所占據(jù)的運動平面，并且使各構(gòu)件的運動在相互平行的平面內(nèi)進行，其目的是避免各運動構(gòu)件發(fā)生干涉。然后，以實驗臺機架鉛垂面為拼接的起始參考面，所拼接的構(gòu)件以原動構(gòu)件起始，依運動傳遞順序?qū)⒏鳁U組由里（參考面）向外進行

31、拼接。四、實驗設(shè)備及功用機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗臺設(shè)備包括機架及其組件，分別詳述如下。1 機架實驗臺機架如圖右所示機架中有5 根鉛垂立柱，它們可沿方向移動。移動時請用雙手推動、并盡可能使立柱在移動過程中保持鉛垂狀態(tài)。立柱移動到預定的位置后，用螺栓將立柱上、下兩端鎖緊（*安全注意事項：不允許將立柱上、下兩端的螺栓卸下，在移動立柱前只需將螺栓擰松即可） 。立柱上的滑塊可沿y 方向移動。將滑塊移動到預定的位置后，用螺栓將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、 y 平面內(nèi)確定一個固定點，這樣活動構(gòu)件相對機將滑塊緊定在立柱上。按圖示方法即可在x、 y 平面內(nèi)確定一個固定點，這樣活動構(gòu)件相對機架的連接位置

32、就確定了。2其他組件1 ）凸輪和高副鎖緊彈簧凸輪基圓半徑為18mm ，從動推桿的行程為30mm 。從動件為正弦加速度運動規(guī)律；凸輪與從動件的高副形成是依靠彈簧力的鎖合，各4 件。（ 2）齒輪模數(shù)2，壓力角20，齒數(shù)分別為34 和 42，兩齒輪中心距為 76mm 。各 4 件。（ 3）齒條模數(shù)2，壓力角20，單根齒條全長為422mm，為4 件。（ 4）槽輪撥盤兩個主動銷，為4 件。（ 5）槽輪四槽，為1 件。（ 6）主動軸動力輸入用軸，軸上有平鍵槽。L 為 5mm、 20mm、 35mm、 50mm各 4 件， L 為 65mm，為 2 件。（ 7）轉(zhuǎn)動副軸（或滑動）主要用于跨層面（即非相鄰平面

33、）的轉(zhuǎn)動副或動副的形成。L 為 5mm、 30mm分別為6 件、 4 件、 3 件。（ 8）扁頭軸又稱從動軸，軸上無鍵槽，主要起支撐及傳遞運動的作用。L 為 5mm、 20mm、 35mm、 50mm、 65mm，分別為16 件、 12 件、 12 件、 10 件和 8件。（ 9）主動滑塊插件與主動滑塊座固聯(lián)，可組成做直線運動的主動滑塊。L 為 40mm、 55mm，各一件。（ 10） 主動滑塊座與直線電機齒條固連形成主動件，且隨直線電機齒條作往復直線運動，為1 件。（ 11）連桿（或滑塊異向桿）其長槽與滑塊形成移動副，其圓孔與軸形成轉(zhuǎn)動副。L 為 50mm、 100mm、150mm、 200

34、mm、 250mm、 300mm、 350mm，各8 件。將連桿固定在主動軸或固定軸上時用。6.5（ 12）壓緊連桿用特制墊片 為 16 件。（ 13） 轉(zhuǎn)動副軸（或滑塊）定位置形成轉(zhuǎn)動副或做滑塊。（ 14）轉(zhuǎn)動副軸（或滑塊）與固定轉(zhuǎn)軸塊配用時間可在連桿長槽的某一選L 為 5mm、 20mm，各8 件。用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動副或作滑塊用，為16 件。15） 帶墊片螺栓轉(zhuǎn)動副軸與連桿之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動副或移動副時用帶墊片螺栓連接，用于加長轉(zhuǎn)動副軸或固定軸的軸長，規(guī)格M6，為48 件。（ 16） 壓緊螺栓轉(zhuǎn)動副軸或固定軸與連桿形成同一構(gòu)件時用該壓緊螺栓連接，規(guī)格M6，為48 件。（ 17） 運動構(gòu)件層面限位

35、套用于不同構(gòu)件運動平面之間的距離限定，避免發(fā)生運動構(gòu)件間的運輸干涉。L 為 5mm、 15mm 、 30mm、 45mm、 60mm，分別35 件、 40 件、 20 件、 20 件、 10 件。（ 18 ） 帶輪 大孔軸，用于旋轉(zhuǎn)電機，為3 件。（ 19 ） 主動軸帶輪小孔軸，用于主動軸，為3 件。（ 20）盤桿轉(zhuǎn)動軸盤類零件或與其他構(gòu)件（如連桿）構(gòu)成轉(zhuǎn)動副時用。L為 20mm、 35mm 、 45mm，分別為6 件、 6 件、 4 件。（ 21） 固定轉(zhuǎn)軸塊用螺栓將固定轉(zhuǎn)軸塊鎖緊在連桿長槽上，構(gòu)件可與該連桿在選定位置形成轉(zhuǎn)動副，為8 件。（ 22） 加長連桿和固定凸輪彈簧用螺栓、螺母 用于

36、兩桿加長時鎖緊的連接件，固定彈簧，M10，各為 18 件。（ 23） 曲柄雙連桿部件偏心輪與活動圓環(huán)形成轉(zhuǎn)動副，且已制作成一組合件，為 4 件。（ 24） 齒條導向板將齒條夾緊在兩塊齒條導向板之間，可保證齒輪與齒條的正常嚙合，為8 件。（ 25）轉(zhuǎn)動副軸（或滑塊）軸的扁頭主要用于兩構(gòu)件形成轉(zhuǎn)動副；軸的圓頭主要用于兩構(gòu)件形成移動副，或做滑塊時用，為16 件。（ 26）安裝電機座行程開關(guān)座用內(nèi)六角螺栓、平墊標準件 M8 25， 8，各 32 件。（ 27）內(nèi)六角螺釘標準件 M6 15，為2 件，用于將主動滑塊固定在直線電機齒條上。（ 28）內(nèi)六角緊定螺釘標準件 M6 6，為18 件。（ 29）滑塊已與機架相連支撐軸，并在機架平面內(nèi)沿鉛垂方向上下移動，為 64 件。（ 30）壓緊立柱特制平墊已與機架相連，用于固定立柱。 9，為40 件。（ 31）固定立柱上滑塊用特制螺母已與機架相連，M6，為64 件。（ 32） 固定電機用特制螺母卡在機架的長槽內(nèi)，可輕松檸緊螺栓固定電機座，為 18 件。（ 33）行程開關(guān)支座2 件，并配內(nèi)六角頭螺栓平墊，M5 15， 5，各 4件。用于行程開關(guān)與其座的連接，行程開關(guān)的安裝高度可在長孔內(nèi)進行調(diào)節(jié)。