1、最新整理消防機器人在火災和應急救援中的應用隨著社會經濟的迅猛發展， 尤其是最近幾年， 江蘇無錫地區大量高 層建筑、地下建筑和大型石化企業不斷涌現， 于這些建筑和企業生產的特殊性， 導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、 爆炸、 坍塌的事故隱患增加， 事故 發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃 煙等危害環境時， 若沒有相應的設備貿然沖進現場， 不僅不能完成任務， 還會徒 增人員傷亡， 這方面公安消防部隊已歷經諸多血的教訓。 尤其是當新消防法出臺 后，搶險救援已成為公安消防部隊的法定任務， 面對新時期面臨的新情況新任務， 也為了更好地解決前述難題，消防機器人的配

2、備顯得日益重要。一、消防機器人概況（一）機器人的定義。自機器人誕生的那天起，關于其定義的問題一直 爭吵不休， 原因在于其隨著社會的進步而不斷更新擴展新的功能， 且更涉及到人 類的問題，因此對其定義一直模糊。 1987 年國際標準化組織對工業機器人進行 了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能， 能完成各種作業 的可編程操作機。 ”我國科學家對機器人的定義是： “機器人是一種自動化的機 器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力， 如感知能力、 規 劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。（二）消防機機器人發展歷史。機器人自 60 年代初問世以來

3、，經歷 40 余年的發展，己取得長足進步，社會各行各業皆可見其身影。從 1986 年日本東 京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹 5 號”機器人后，消防機器人就逐漸在滅火 救災領域得到廣泛的應用， 消防機器人技術也得到快速的發展。 截至目前， 消防 機器人已經穩步向第三代高端智能機器人前進。（三）消防機器人應用背景。 據最新數據，無錫市高層建筑（在建不計）高達百米以上就有 28 棟， 共有 5162 家化工企業，另有蠡湖、惠山等隧道，地下廣場建筑以較多，此外， 還將開建環城地鐵。 此可見，消防部隊將面對的火災和應急救援的形勢相當復 雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復雜環境中，為切實增強消防部隊撲

4、救大 火的能力，也為更好地保護廣大官兵的生命安全，配備消防機器人已勢在必行。 消防機器人作為特種機器人的一種， 在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作 用。各種大型石油化工企業、 隧道、地鐵等不斷增多， 油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、 隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。此類災害具有突發性強、處置過程復雜、 危害巨大、 防治困難等特點， 已成頑疾。 消防機器人能代替消防救援人員進入易 燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有 效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、 數據信息采集不足等問題。 現場 指揮人員可以根據其反饋結果， 及時對災情作出科學判斷， 并對災害事故現場

5、工 作作出正確、合理的決策。二、國外發展狀況 國際上較早開展消防機器人研究的是美國和前蘇聯， 稍后，英國、日本、 法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。 目前已有很多種不同功能的消防機 器人用于救災現場。眾所周知，日本的消防機器不僅技術引領全球，而且數量也全球之冠。 相應的，其投入應用的消防機器人也最多。美國的消防機器人亦處于技術頂點位置， 其開發的消防機器人已具備較 為成熟第三代功能。三、消防機器人的優缺點（一）優點1、無生命損傷性。消防機器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有 毒、缺氧和濃煙等各種危險復雜的環境時， 在人力所不及之處可充分發揮其作用， 大大減少消防人員傷亡。 如若配備消防

6、機器人， 黃島油庫、 “11.3”湖南衡陽大 火釀成的悲劇本可以避免。2、可重復使用性。消防機器人作為一種特殊武器裝備，在細心維護保 養的同時，可反復多次使用，發揮其效能。3、人工智能性。現代機器人是人工智能、神經 wang絡、計算機技術、 自動控制、 電力電子、 模糊控制和機械工業等高端學科的結合體。 而消防機器人 作為特種機器人的一種， 更是揉合了各項高新技術成果， 機器人已是反應國家的 技術先機與否的標志之一。 各國政府技術部門、 公司針對消防員面臨日趨復雜的 應急救援的環境，在目前人工智能已成熟的前提下，結合了其他各項高新技術， 針對特殊情況開發出具有針對性的消防機器人。 可根據現場實

7、際情況， 自主判斷 實際危險情況來源，進行數據收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。（二）缺點1、維護保養復雜。 于消防機器人屬于高新技術的結合體，對操控、維 護保養人員有一定的要求， 專業方面要求有一定的知識， 要定期舉行專業人員培 訓，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護保 養知識基礎。2、造價高昂。 于消防機器人屬于高等學科知識和各項先進高新技術的 集合體，研制時間較長，研制經費較高，且生產數量并不多， 造成價格普遍昂貴， 不能大量配備消防部隊。同時，各地區經濟發展不平衡， 政府財政撥出能力有限， 也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。（三）分類消防機器人實戰要求的角度出發進行分類。1、從主要功能上可分為 :（1）