1、目錄4棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 1235 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪間歇機(jī)構(gòu) 習(xí)習(xí) 題題 本章要求與本章重點(diǎn)棘輪機(jī)構(gòu)圖圖10-1 1-搖桿2-驅(qū)動棘爪3-棘輪4-制動棘爪5-彈簧棘輪機(jī)構(gòu) 棘輪機(jī)構(gòu)棘 輪 機(jī) 構(gòu)主動擺桿驅(qū)動棘爪棘輪止動棘爪一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理棘輪不動棘輪運(yùn)動槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理主動撥盤主動撥盤從動槽輪從動槽輪鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧徑向槽徑向槽圓柱銷圓柱銷主動撥盤轉(zhuǎn)動主動撥盤轉(zhuǎn)動圓柱銷進(jìn)入徑向槽圓柱銷進(jìn)入徑向槽鎖止弧松開鎖止弧松開從動槽輪轉(zhuǎn)動從動槽輪

2、轉(zhuǎn)動撥盤轉(zhuǎn)過角撥盤轉(zhuǎn)過角2 1槽輪轉(zhuǎn)過槽輪轉(zhuǎn)過2 2圓柱銷脫出徑向槽圓柱銷脫出徑向槽槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住撥盤轉(zhuǎn)動、槽輪靜止撥盤轉(zhuǎn)動、槽輪靜止槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的基本類型及其應(yīng)用常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型：常見的槽輪機(jī)構(gòu)有兩種類型：外外嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)內(nèi)嚙嚙合合槽槽輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的電影放映機(jī)的間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇卷片機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)間歇轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性質(zhì)二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動性質(zhì)1、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)、槽輪

3、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)主動撥盤轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運(yùn)動時間主動撥盤轉(zhuǎn)一周時，槽輪的運(yùn)動時間t2與撥盤與撥盤的運(yùn)動時間的運(yùn)動時間t1的比值的比值 為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)。為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動系數(shù)。12tt 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)（1）外槽輪機(jī)構(gòu)）外槽輪機(jī)構(gòu)撥盤轉(zhuǎn)過一周的時間為：撥盤轉(zhuǎn)過一周的時間為：112 t若撥盤上有若撥盤上有k 個圓柱銷，則個圓柱銷，則撥盤每轉(zhuǎn)一周，撥盤每轉(zhuǎn)一周， k 次撥動槽次撥動槽輪。每次撥動槽輪的運(yùn)動時輪。每次撥動槽輪的運(yùn)動時間為：間為：1122 t k 次撥動槽輪的運(yùn)動時間為：次撥動槽輪的運(yùn)動時間為：1122 kt槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度、槽輪機(jī)構(gòu)的角速度和角加速度槽輪

4、的轉(zhuǎn)角槽輪的轉(zhuǎn)角 2 和撥盤的轉(zhuǎn)角和撥盤的轉(zhuǎn)角 1 關(guān)系為關(guān)系為：1122cossintan RaRBOAB R圓柱銷回轉(zhuǎn)半徑圓柱銷回轉(zhuǎn)半徑，a中心距中心距令令lRa112cos1sinarctan l l l l 121122cos21)(cos l l l ll l l l dtd212211222)cos21(sin)1( l l l l l ll l dtd當(dāng)當(dāng) 1為常數(shù)時，槽輪的角速度與角加速度均為槽數(shù)為常數(shù)時，槽輪的角速度與角加速度均為槽數(shù)z和撥盤位置角和撥盤位置角 1的函數(shù)。的函數(shù)。 為避免圓柱銷進(jìn)入與脫離槽輪徑向槽時發(fā)生剛性沖擊，圓柱銷中心為避免圓柱銷進(jìn)入與脫離槽輪徑向槽時發(fā)生

5、剛性沖擊，圓柱銷中心的運(yùn)動方向應(yīng)與徑向槽的中心線相切，因而有：的運(yùn)動方向應(yīng)與徑向槽的中心線相切，因而有：zaR l lsinsin2 槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù))cos1sinarctan()cossinarctan(11112 l l l l RaR121122cos21)(cos l l l ll l l l dtd212211222)cos21(sin)1( l l l l l ll l dtdzaR l lsinsin2 不完全齒輪機(jī)構(gòu) 三、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu) 1. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理

6、及特點(diǎn)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用不完全齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用多用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺的間歇多用于多工位自動機(jī)和半自動機(jī)工作臺的間歇轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位(Intermittent indexing) 、計數(shù)機(jī)構(gòu)計數(shù)機(jī)構(gòu)(Counting mechanism)及某些間歇進(jìn)給及某些間歇進(jìn)給(Intermittent feed)機(jī)構(gòu)中。機(jī)構(gòu)中。3. 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型不完全齒輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 單齒外嚙合傳動單齒外嚙合傳動Externally meshed single-tooth inte

7、rmittent gearing部分齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動Externally meshed several-tooth intermittent gearing不完全齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動Intermittent pinion and rack單齒內(nèi)嚙合輪傳動單齒內(nèi)嚙合輪傳動Internally meshed single-tooth intermittent gearing不完全齒輪機(jī)構(gòu) 圓錐不完全齒輪傳動圓錐不完全齒輪傳動Intermittent bevel gearing凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)凸輪式間歇機(jī)構(gòu) 1. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn) 2. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的應(yīng)用常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步常用于需要高速間歇轉(zhuǎn)位的分度裝置和要求步進(jìn)進(jìn)(Stepping)動作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動作的機(jī)械中，例如多工位立式半自動機(jī)中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的動機(jī)中工作盤的轉(zhuǎn)位，某些包裝機(jī)、拉鏈嵌齒機(jī)的間歇供料傳動系統(tǒng)。間歇供料傳動系統(tǒng)。 3. 凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型凸輪式間歇機(jī)構(gòu)的類型圓柱凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動