1、舵機(jī)板上位機(jī)軟件使用說(shuō)明參考 QSC32E使用說(shuō)明這里詳解ARDUINO-NANO 配合舵機(jī)板QSC24E-NANO來(lái)解碼PS2并使用手柄按鍵的功能，以及 ARDUINO對(duì)舵機(jī)板接口通訊說(shuō)明。此功能僅QSC24E-NANO可用此舵機(jī)板套件分別為3塊PCB組成，最左邊為24路帶過(guò)載保護(hù)的舵機(jī)控制板， （專門處理多路舵機(jī)控制）。中間為ARDUINO-NANO編程控制板，PRO-MINI 為編程控制主板（專門負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)編程）使用，最右邊為的串口調(diào)試板（可給 舵機(jī)板調(diào)試也可給 ARDUINO-NANO下載程序）。ARDUINO-NANOD7D8M)9數(shù)字?jǐn)U展口ou路 藏機(jī)接匚信號(hào) -_負(fù)極 Kies

2、口 F :WU -L1叱5?則照cm MBg3機(jī)號(hào)極極-2臟口信負(fù)正12路接Ep司司商L0Q9百二舵機(jī)B電源超簫不打國(guó)L3舵機(jī)板狀態(tài)顯示燈板板壓 主正電VS板機(jī)負(fù)主舵共繳正極 電壓，外接串口 I板接口SB/HAHO 接通訊切換 跳線帽收器 接口ARDUINO-NANOA RDUIN O-NAN0&3A4A5模擬擴(kuò)履口編程主控制器ARDUINO-NANO主板電壓低于6.8V （默認(rèn)為7.4V鋰電 提示電池電壓不足此舵機(jī)板，他上面可直接插PS2手柄的接收器，其解碼是通過(guò) 來(lái)完成的。L1:舵機(jī)供電電源指示燈L2:通訊指示燈，隨著主板接收外部信號(hào) L2跟著同步閃動(dòng)L3:舵機(jī)板狀態(tài)顯示燈。此舵機(jī)板帶有電

3、壓檢測(cè)功能，當(dāng)VSS （默認(rèn)為7.4V鋰電池供電），或者舵機(jī)（+-）電壓低于5.5V 池接入1.3V降壓二極管），止匕時(shí)L3滅掉，并伴隨喇叭報(bào)警。 用戶需要給電池充電1.驅(qū)動(dòng)的安裝:插上CP2102串口設(shè)備的US瞰,并安裝驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng) 為ARDUINO-QSC24E（CP2102初而軟件驅(qū)動(dòng)程序股仇1股0-。筑2把（CP2102）驅(qū)動(dòng)運(yùn)的j應(yīng)亟動(dòng)or+WIN7-X64!rUSB_CP2102_XP_20. Setup LauncherCP210x_VCP_Win7.已笈已 余，下 Setup. exeElLHII ir rnMacrovision Corp.對(duì)應(yīng)不同的操作系統(tǒng)選擇不同的驅(qū)動(dòng)文件安

4、裝, 這里注意，如果驅(qū)動(dòng)沒(méi)有安裝時(shí)候 CP2102串口設(shè)備的紅色指示燈不會(huì)亮，只有 正確安裝好驅(qū)動(dòng)后，CP2102串口板上的紅色指示燈才點(diǎn)亮。CP2102串口設(shè)備使用6P線連接下面的舵機(jī)板， 連線為BLK-BLK,GRN-GRN.即通過(guò)上位 機(jī)軟件Q-robot_Servo_Control調(diào)試機(jī)器人舵機(jī)CP2102串口設(shè)備使用 6P線連接上面的 ARDUINO編程板，連線為BLK-BLK,GRN-GRN. 即通過(guò)編程軟件軟件 arduino下載機(jī)器人主程序。2.主板的供電VSS表示主板供電正極電壓，供電電壓為 6.5V-12V。默認(rèn)為7.4V+表示舵機(jī)供電正極電壓，供電電壓為 5.5V-8V。

5、默認(rèn)為7.4-1.3V （即7.4V鋰電 池接一次降壓快）注意以上如果不是默認(rèn)電壓。主板的低壓報(bào)警喇叭在電池電壓過(guò)低的時(shí)候不會(huì)發(fā)默認(rèn)的供電連線如圖所示數(shù)推電腦有線電視家庭住宅信息箱Arrangennent Electric Wire Box3. PS2手柄連線、外接撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的連線Q SC舵機(jī)板插管接口USB/NANO 通訊切換 跳線帽這里是USB/NANO通訊切換跳線帽，拔掉右邊的跳線帽，接入撥動(dòng)開(kāi)關(guān)的3P杜 邦線，用于切換舵機(jī)板跟 USB通訊或者 舵機(jī)板跟ARDUINO-NANO通訊。用USB通訊就是舵機(jī)板使用上位機(jī)軟件 Q-robot_Servo_Control來(lái)調(diào)試舵機(jī)板。用NANO通訊

6、就是使用 ARDUINO-NANO來(lái)驅(qū)擊舵機(jī)板。（即ARDUINO-NANO作為舵機(jī)板的二次開(kāi)發(fā)的硬件上位機(jī)）跳線帽USB外接撥位開(kāi)關(guān)NANO外接撥動(dòng)開(kāi)關(guān) 跟舵機(jī)板的實(shí)物接線圖中間標(biāo)注字符的TX、RX為舵機(jī)板的TX、RX,如需其他單片機(jī)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)板可 拔掉上面的兩個(gè)跳線帽自行連接。4.ARDUIN瑜譯器使用打開(kāi)ARDUINO-0018的編譯器arduino, exe雙擊ARDUINO.EXE 文件Arduino 0018IAuto FormatCtr1+TArchive SketchFix Encoding & Re1oadSerial MonitorCtrl+Shift+M ArduinoAr

7、duinoArduinoHelpDueilanove or Nano 喇/ ATm.ega328Dieciniila Duemilanove, or Nano w/ ATmeMega打開(kāi)ARDUINO之后選擇TOOLS-BOARD這里選擇 ARDUINO DUEMILANOVE OR NANO W/ATMEGA328選這個(gè)這個(gè)芯片，芯片選擇不對(duì)就無(wú)法下載程序ToolsHtlpAuto FormatCtr1+TArchive SketchFix Encoding & ReloadSerial MonitorCtr1+Shift+MBoard |Ser ial PortC0M33COM4 8Bur

8、n Boot loader” “ C0M60C0M62C0M64C0M76然后選擇最新出來(lái)的 COM 口，如果確定不了是那個(gè) 就重新插拔ARDUINO-NANO的USB線就能確定那個(gè)是最新出來(lái)的 COM 口并選擇他。如果選擇不對(duì)就不能下載程序然后選擇打開(kāi)文件圖標(biāo)然后選擇Q-ROBOT文件夾里面的PSX-ANALOG田區(qū)Open an Arduino sketch.導(dǎo)入 PSX_ANALOG.pde 文件程序里面的內(nèi)容 在程序里面已經(jīng)做了定義跟注解，這里不就再詳細(xì)介紹了 然后點(diǎn)擊下載按鍵這個(gè)時(shí)候 看到FTDIDE兩個(gè)黃燈一直閃爍，就是進(jìn)入正常的下載， 等待黃燈不閃了，就是程序下載完成，并顯示如下

9、DONEUPLOADINGDone uploading.Binary sketch si ze: 83SB byt es (of e 30720 byt e mazimum)就說(shuō)明程序下載完成然后 拿出PS2無(wú)線手柄打開(kāi)串口查看，并彈出串口查看窗口，并選擇波特率為115200然后按下手柄的按鍵，我們這里以上下左右為列按下上就是UP COM 口就會(huì)發(fā)送按鍵代碼PRESSED UP 按下 UPDOWN UP 一直按住UPRELESSED UP就是松開(kāi)UP其他按鍵以此類推DOWN 下 LEFT 左 LEFT 右按下這些按鍵并發(fā)送相應(yīng)的代碼。每個(gè)按鍵依然后三種模式 按下按鍵發(fā)送一次 松開(kāi)按鍵發(fā)送一次還

10、有按住按鍵一直發(fā)送這個(gè)時(shí)候PS2手柄解碼程序完成如何驅(qū)動(dòng)舵機(jī)板需要查看 QSC舵機(jī)板及上位機(jī)軟件說(shuō)明書(shū)文檔的高級(jí)控制部分5:程序范例，比如按下圈圈if (Psx.digital_buttons = psxO & CIRCLE=0) / 按 次圈圈 CIRCLE=1;Serial.println(Pressed circle);/發(fā)送按下圈圈Serial.println(#5P1600T500);/5號(hào)舵機(jī)用 500Msi勺時(shí)間運(yùn)行到 P1600的位置delay(500);延時(shí)500Ms以保證該舵機(jī)運(yùn)行到指定位置Serial.println(#5 P2500 T500);/5號(hào)舵機(jī)用 500Ms

11、的時(shí)間運(yùn)行到 P2500的位置 delay(500);/ 延時(shí)500Ms以保證該舵機(jī)運(yùn)行到指定位置 /5號(hào)舵機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng) /Serial.println(#5P1000 #10P1000 #20P1000 T500)/5 號(hào)、10 號(hào)、20 號(hào) 舵機(jī)轉(zhuǎn)到P1000位置delay(500);/ 延時(shí)500Ms以保證該動(dòng)作運(yùn)行完成Serial.println(#5P2000 #10P2000 #20P2000 T500)/5 號(hào)、10 號(hào)、20 號(hào)舵機(jī)轉(zhuǎn)到P2000位置delay(500);/ 延時(shí)500Ms以保證該動(dòng)作運(yùn)行完成/5.10.20號(hào)舵機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng) /serial.println(PL0 );/先停止以前的所有動(dòng)作組serial.print