1、機械原理課程補充練習第2章機構的結構分析基本要求：(1)掌握構件、運動副、約束、自由度及運動鏈等概念(2)能正確計算平面機構的自由度并能指出復合校鏈、局部自由度和虛約束，能判斷其是 否具有確定的運動。計算下列機構自由度，并指出其中是否有復合校鏈、局部自由度或虛約束。2-12-22-32-42-62-62-72-8)2-9)（已知AHCD fiiCDFF是平行四邊用）2-10 )2- 112-122-132-142-152-16 )由Sfell2-172-182-20BC、印，FG分別平行且相等2-19第3章 平面機構的運動分析基本要求：1）正確理解速度瞬心的概念，并能運用三心定理確定一般平面機

2、構各瞬心的位置，利用瞬 心法對簡單高、低副機構進行速度分析2）能利用矢量方程圖解法對一般平面機構進行運動分析3-1試求圖示各機構在圖示位置時的全部瞬心的位置3-2圖示機構的位置，已知原動件AB以等角速度轉動，用瞬心法或矢量方程圖解法求構件3的角速度要求：(1)利用瞬心法要求在圖上標出全部速度瞬心，寫出33的表達式；(2)利用矢量方程圖解法要求以任意比例尺作出機構的速度圖，寫出作圖的矢量方程及3 3的表達式。(c)(d)CA(f)(g)1以勻角速度 1逆時針方向轉動,3-3如圖所示的高副機構中，設已知機構的尺寸及原動件試確定機構的全部瞬心位置，并用瞬心法求構件 3的移動速度v3。3-4 圖示機構

3、，Lab= 50mm Lbc= 60mm Lc戶 60mm LAD= 100mm 1=30rad/s ,(1)求機構的所有瞬心(2)用瞬心法求桿BC中E的速度大小和方向。第4章平面機構的力分析基本要求能對幾種運動副中的摩擦力、總反力進行分析4-1圖示曲柄滑塊機構中，設已知機構尺寸，圖中虛線圓為摩擦圓，滑塊與導路的摩擦角為 4,驅動力為F,阻力矩為M,試在下列各機構位置簡圖中畫出各運動副中反力方向（必須 注明力矢量的腳標）（d）4-2圖示曲柄滑塊機構，曲柄1受驅動力偶M d作用，克服滑塊 3上所受的工作阻力 Fr,使該機構運轉。在轉動副 A、B和C處虛線下畫的小圓為摩擦圓。設不考慮各構件的重 量

4、與慣性力，試確定各運動副反力的方向。4-3圖示為一擺動推桿盤形凸輪機構，凸輪 1沿逆時針方向回轉，F為作用在 推桿2上的外載荷，試在圖上標出各運動副中總反力（Ri,Ri2及R32）的方位（圖 中各構件的重量及慣性力略去不計，虛線小圓為摩擦圓，運動副 B處的摩擦角已 知）4-4圖示擺動凸輪機構中，已知作用于擺桿3上的外載荷 Q試在圖上標出各運動副中總反力（R31,R12及自2）的方位（圖中各構件的重量及慣性力略去不計，虛線小 圓為摩擦圓，運動副B處的摩擦角已知）4-5在圖示機構中，已知驅動力為F,工作阻力矩為 Mr,若不計各構件的重量及慣性力，試 在機構圖中畫出各構件的受力。圖中虛線圓為摩擦圓，

5、摩擦角為小。4-6在圖示機構中，已知原動件 1在驅動力矩Md的作用下等速轉動，31如圖所示。作用在從動件2上的生產阻力為Q,圖中虛線圓為摩擦圓，運動副 C的摩擦角為小。試在圖上畫出各運動副反力（注明腳標），寫出構件 2的力平衡方程式，并畫出力矢量多邊形。4-7圖示一鎖緊機構，已知圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為。在P力作用下工作面上產生夾緊力Q試畫出此時各運動副中的總反力作用線位置和方向（不考慮各構件的質量和轉動慣 量）4-8已知各構件的尺寸、機構的位置、各運動副的摩擦系數及摩擦圓半徑，M為驅動力矩,Q為阻力，試在圖中畫出各運動副反力的方向和作用線4-9圖示錢鏈機構中，各校鏈處虛線圓為摩擦圓，M為

6、驅動力矩，M為生產阻力矩，試在圖上畫出各運動副反力的方向和作用線。4-10圖示凸輪連桿組合機構運動簡圖，凸輪為原動件，滑塊上作用有工作阻力Q各轉動副處的摩擦圓及滑動摩擦角如圖所示，試在圖上畫出各運動副反力方向和作用線。4-11圖示的機構運動簡圖中，已知生產阻力 Q各轉動副的摩擦圓及滑動摩擦角已示圖中, 試在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向。4-12圖示的機構運動簡圖中，已知P為驅動力，生產阻力Q各轉動副的摩擦圓及滑動摩擦角已示圖中，試在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向。4-13圖示的機構運動簡圖中，已知生產阻力Q各轉動副的摩擦圓及滑動摩擦角已示圖中,試在圖中畫出各運動副反力的作用線及方向。

7、M為驅動力矩,Fr為生產阻力矩，試在4-14圖示錢鏈機構中，各校鏈處虛線圓為摩擦圓, 圖上畫出各運動副反力的方向和作用線。4-15圖示雙滑塊機構中，滑塊1在驅動力P作用下等速運動，各構件重量不計。試作圖標出各運動副中的反力的方向，并對構件 1、3列出力平衡方程且作出相 應的力多邊形。（摩擦角、摩擦圓如圖示）。二 30100第八章 平面連桿機構及其設計8-1在飛機起落架所用錢鏈四桿機構ABCM,已知連桿的兩位置如圖所示，比列尺為科i,要求連桿為死點位置上，連架桿CD的的轉角為90。試設計此校鏈四桿機構|AB 、 CD 、Iad （作圖在題圖上進行）8-2設計一校鏈四桿機構，已知連桿BCS過圖示兩

8、個給定位置AB1到AB位置時恰好轉過 90 ;機構在第二位置時傳動角丫 鏈A、D位置。BG、E2G,要求:連替fAB從 二30。，試用作圖法求解固定較BC上，若已8-3所示為造型機工作臺翻轉機構翻臺的兩個位置I、n。設翻臺固聯在連桿知連桿長Ibc 500 mm Ick 500 mm并要求其固定較鏈A D的安裝位置與 x軸平行，且AD=BC試設計此校鏈四桿機構。8-4所示為一利用死點位置的焊接夾緊裝置。按圖中箭頭方向轉動手柄 F,則CD干隨之轉動，而使其上的壓板 E向工件壓去。問機構轉到什么位置時， 壓板把工件壓緊在工作臺上，當松開手柄后，機構不致由于壓緊力的反作用而反轉，使被壓緊的工件松開。

9、試用作圖法求出上述壓緊工件時的機構位置。已知機構各桿長是：1AB 110 mm lBC 45 mm l cd 90 mm1AD 50 mm450,其中左極限位8-5碎礦機用曲柄搖桿機構如圖所示，已知搖桿長為500mm擺角置為垂直，較鏈A、D同在水平線上，行程速度變化系數 K 1.5,試用圖解法確定機架 AQ 曲柄AB及連桿BC的長度。（保留作圖線）8-6如圖所示，已知搖日f兩極限位置從GMGD,長度Lc尸150mm圖中科i = 0.005m/mm）行程速比系數k=1.5 ,另一固定較鏈在機架標線DEk,試用作圖法設計該校鏈四桿機構。Ci E8-7曲柄搖桿機構機架d= 38 mm搖卞f長c= 4

10、5 mm其擺角。=50 ,試確定曲柄長 a和連 桿長bo8-8有一曲柄搖桿機構，機架位于水平線上。已知其搖桿長Lcd= 420 mm,擺角少=90。，搖桿在兩極限與機架所成的夾角各為 60和30,機構的行程速比系數 K= 1.5,設計此四桿機構。 求出曲柄長度a和連桿長度bo8-9圖解設計一曲柄搖桿機構，求曲柄和連桿的長度、已知搖桿的長度LcD=100mm其極限位置之間夾角力=GGA 60,行程速比系數 K= 1.4 ,且要求AD平行與CG。8-10設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿長度l3 80mm,擺角 40,搖桿的行程速比系數為K 1 ,且要求搖桿CD勺一個極限位置與機架間的夾角CDA 900

11、 ,試用圖解法確定其余三桿的長度。8-11設計一校鏈四桿機構，已知其搖桿CD的行程速比系數 K=1,搖桿的長度lcD=150mm搖桿的極限位置與機架所成的角度= 30和 =90。求曲柄|AR連日f l BC及機架l AD的長度。8-12試設計所示的腳踏軋棉機上的曲柄搖桿機構。要求踏板CD在水平位置上下各擺10l CD= 500 mm, l AD= 1000 mm,用幾何作圖法求曲柄l AB和連桿l BC的長度。8-14參看附圖設計一校鏈四桿機構，已知其搖桿CD的長度為75mm行程速比系數K=1.5,機架AD勺長度為100mm又知搖桿的一個極限位置與機架間的夾角為45度,試求曲柄AB的長度和連桿

12、BC勺長度（有兩組解）。8-15牛頭刨床的擺動導桿機構如圖所示，已知機架l AB 400mm ,行程速比系數 K 1.65,試用作圖法設計此機構。8-16設計一擺動導桿機構，已知機架長度為100mm行程速比系數K=1.4,求曲柄長度。8-17圖（a）所示為一牛頭刨床的示意圖。已知lAB=75mm lDE=100mm行程速比系數K =2,刨頭5的行程H=300mm要求在整個行程中，刨頭 5有較小的壓力角，試設計此機構。（0示意陷8-18設計一曲柄滑塊機構，如圖所示，已知滑塊的行程H=50mm行程速比系數 K=1.5,偏距 e=20mmB8-19設計一偏心曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程H=67mm偏心距e=40mm要求行程速比系數 K=1.4 。I c2O8-20 一滑塊C沿mm動，其行程 S= 50mm曲柄AB逆時針繞