1、4盞拭楙甲資粵悅屆畢業(yè)設計（論文）開題報告目IRSK31/1/24型經(jīng)編機伺服驅動成圈裝置機械結構設計學 院專 業(yè)機械制造設計及其自動化姓 名 班級曹清林指導教師設計地點江蘇技術師范學院起止日期 2007. 4-2007. 62007 年 4 月 30 H畢業(yè)設計（論文）開題報告（含課題的意義、目的；主要設計（研究）內(nèi)容；設計（研究）方案；預期成果；進 度安排及主要參考文獻等，字數(shù)不少于1000字）一、意義、目的經(jīng)編機編織過程中，成圈是形成織物組織的重要過程之一。實現(xiàn)成圈動作的機構 稱之為成圈機構。在成圈機構中，具體完成成圈過程的動作執(zhí)行件稱為槽針和針芯， 因此，在下列的分析中，又特別將成圈機

2、構稱為槽針針芯運動機構，通過改造改變了 原有一些機構。使其自動化增強。提高了其效率。增強了原有功能。現(xiàn)在采用伺服電 機來代替凸輪機構。凸輪機構的運動現(xiàn)由PLC編程來實現(xiàn)其運動軌跡。增強了機器 的實用性。如果產(chǎn)品改變，不需要重新設計凸輪，只要改變其PLC的控制程序就可 以實現(xiàn)。二、主要設計（研究）內(nèi)容1.根據(jù)具體機型分析。現(xiàn)擬訂出2種方案。一種是采用凸輪作為原動件，來驅動機構實現(xiàn)槽針針尖和針芯針尖的運動軌跡，如圖1第二種方案是釆用伺服電機來代替凸輪機構。實現(xiàn) 其槽針針尖和針芯針尖的運動軌跡，機構簡圖，如圖2所示：Cs7777T- -% （電梱區(qū)動渝入軸之二）23對2種方案進行比較可知:第一種方案

3、釆用凸輪機構，要求設計者經(jīng)驗要豐 富，專業(yè)知識要強。制造成本相對低，工作人員易 于掌握。宏觀方面易于理解。當其靈活性差。一當 機型改變，要重新設計凸輪機構。而且凸輪之間調(diào) 控難以把握。第二種方案釆用伺服電機驅動。要求所學知識全 面。機構設計簡單，可以避免凸輪機構設計，機構 簡單明了。機型改變時只需要改變其控制程序，靈 活性強，但是其控制部分復雜，成本代價高。2機構運動分析(1)槽針針芯運動機構是由兩個自由度平面多連桿機構和思念自由度平面多連桿機構組合而成。 由機構C C 2 QUD。可得出表達式 C0C +C Q=C D +D.U+UQ 進一步，可寫成幾=2Xtg-沁手三 兒為構b_c件23的

4、幅角在圖3-3a中，過E點做UQ的垂線交于V點。在 x.Boy ,中對矢量多邊形C 0 D 0 UVEC 3 ,有 COC3+C3E=C D0+D0U+UV+VE 進一步，可寫成幾=2xt曠也尹HZb_c(2)槽針機構正解分析3.計算表達式的推導計算方框圖表示:4. 對選定的方案進行設計。設計出實際的機構（主要機構的零件圖，裝配圖）5. 進行整體分析。整理總結出一份設計論文三、預期成果經(jīng)編機的成圈動作要求在主軸轉動的若干位置上，槽針針尖到達指定位置以實現(xiàn) 鉤紗動作。在分析和設計中，先根據(jù)這種對應位置關系擬訂出槽針針尖到達的一系列 工藝到達點，并對各點相應主軸轉角進行了分配。進一步將工藝到達點擬

5、合成光滑的 軌跡曲線，離散化后進行采樣。成圈過程中，還需針芯針尖和槽針針尖進行配合，具 體表現(xiàn)為針芯針尖與槽針針尖之間有一定的位移要求。所以，分析了在主軸不同位置 位移要求的具體變化情況，定出了起具體的變化曲線，并離散采樣。為滿足槽針針尖運動軌跡和槽針針尖與針芯針尖之間相對運動位移，分析了實現(xiàn) 機構的結構組成和特點，即三自由度平面多連桿機構可以滿足槽針針芯的運動要求， 機構通過三個伺服電機實現(xiàn)運動輸入。槽針針尖的軌跡位置主要由槽針擺動機構和槽 針上下運動機構確定，相應有槽針擺動伺服電機和槽針上下運動伺服電機兩個運動輸 入。槽針針尖與針芯針尖之間相對運動位移主要由針芯運動機構實現(xiàn)，相應也有針尖

6、運動伺服電機實現(xiàn)起運動輸入。通過對機構進行逆解分析，解出了槽針針尖軌跡坐標和槽針擺動，槽針上下運動機構擺動從動件擺角之間的關系，槽針針尖與針芯針尖之間相對運動位移與針芯運動 機構擺動從動件擺角之間的關系。通過對機構進行正解分析。解出了槽針擺動，槽針 上下運動機構擺動從動件擺角與槽針針尖軌跡坐標的關系O針芯運動機構擺動從動件 擺角與槽針針尖與針芯針尖之間相對運動位移的關系。然后用三個伺服電機來實現(xiàn)這四、進度安排07. 03. 604.107. 4.1 04. 14三種運動。經(jīng)編機機構的運動分析用VB語言編出各機構擺角公式07. 04.1504. 29主要機構簡圖的設計（零件圖，裝配圖）07. 04. 3005. 30整理總結出畢業(yè)論文1.蔣高明現(xiàn)代經(jīng)編技術進展20062.夏金國槽針型髙速經(jīng)編機成圈機構的動力學分析中國紡織大學19973曹清林MRSK36/1/24型經(jīng)編機槽針針芯運動連桿凸輪機構的設計 研究報告20064.王敏其雙針床經(jīng)編機的成圈機構實用新型專利20045.曹清林經(jīng)編機槽針針芯運動機構實用新型專利20066.曹清林經(jīng)編機槽針運動機構實用新型專利200607. 06. 01 06. 10準備畢業(yè)論文答辯參考文獻指導教師意見（對課題設計