1、Date: 2021-10-16 Page: 1第六章第六章 基本邏輯指令基本邏輯指令與基本環節梯形圖程序設計與基本環節梯形圖程序設計 Date: 2021-10-16 Page: 2一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Dat

2、e: 2021-10-16 Page: 3一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點常開觸點與母線連接。與母線連接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點與母線連接。指令，常閉觸點與母線連接。 OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-10-16 Page: 4

3、一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令v 指令的說明指令的說明 LDLD、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯輸出；并聯輸出OUTOUT指令可連續使用任意次。指令可連續使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數常數K K，K K為延時時間或計為延時時間或計數次數。數次數。 Date: 2021-10-16 Page: 5一、一、LDLD、LDIL

4、DI、OUT OUT 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date: 2021-10-16 Page: 6二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯單個：與指令，用于串聯單個常開常開觸點；觸點；ANI(ANd Inverse)AN

5、I(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯單個：與反指令，用于串聯單個常閉常閉 觸點。觸點。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 2021-10-16 Page: 7二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個觸點與指令用于單個觸點與左邊左邊觸點的串聯，可觸點的串聯，可連續使用。連續使用。 執行執行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯連若是兩個并聯電路塊（兩個或兩

6、個以上觸點并聯連接的電路）串聯，則需用后面的接的電路）串聯，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 2021-10-16 Page: 8二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 2021-10-16 P

7、age: 9二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 2021-10-16 Page: 10三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯并聯單個單個常開觸點常開觸點；ORI(OR Invers

8、e)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯單個常閉指令，用于并聯單個常閉 觸點。觸點。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連接的電路）相并聯，則用接的電路）相并聯，則用ORBORB指令指令Date: 2021-10-16 Page: 11三、三、OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIOR

9、ORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: 2021-10-16 Page: 12四、四、 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯電路塊串聯電路塊并聯并聯連接指

10、令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯電路塊：串聯電路塊：兩個兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯電路塊并聯時用將串聯電路塊并聯時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯電路塊的起點都要用每個串聯電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令Date: 2021-10-16 Page: 13四、四、ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯電路塊串聯電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 L

11、D X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 2021-10-16 Page: 14五、五、ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯電路塊：并聯電路塊：兩個或兩個或以上的觸點串連而成的電路；以上的觸點串連而成的電路；將并聯電路塊與前面的電路串聯時用將并聯電路塊與前面的電路串聯時用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令

12、前，應先完成并聯電路塊內部的連接。指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。并聯電路塊中各支路的起點使用并聯電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。Date: 2021-10-16 Page: 15五、五、ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y

13、2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 2021-10-16 Page: 16六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；MRD(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編

14、程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現，可以出現，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。Date: 2021-10-16 Page: 17六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPM

15、PP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 2021-10-16 Page: 18六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR

16、 X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2021-10-16 Page: 19六、六、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 1

17、2 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: 2021-10-16 Page: 20七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點串聯公共觸點串聯) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Rese

18、t)：主控復位主控復位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現，缺一不可；出現，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。Date: 2021-10-16 Page: 21七、七、MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC

19、N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 2021-10-16 Page: 22v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MC

20、R N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2021-10-16 Page: 23八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復位指令：復位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的編程元件：指令的編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優先級指令具有優先級Date: 2021-10-16 Page: 24八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形

21、圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 2021-10-16 Page: 25八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 積分計數器、定時器復位積分計數器、定時器復位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OU

22、T T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: 2021-10-16 Page: 26九、九、PLFPLF、PLS PLS 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說明指令的說明指令只能用于

23、編程元件指令只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號上升沿（為信號上升沿（OFFONOFFON）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。PLFPLF為信號下降沿（為信號下降沿（ONOFFONOFF）接通一個掃描周期。）接通一個掃描周期。Date: 2021-10-16 Page: 27 0 LD X0 0 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 使用使用PLSPLS指令時，指令時

24、，僅在驅動輸入僅在驅動輸入為為ONON的一個掃描周期內的一個掃描周期內，軟元件，軟元件Y Y、M M動作。動作。 使用使用PLFPLF指令時，指令時，僅在驅動輸入為僅在驅動輸入為OFFOFF的一個掃描周期內的一個掃描周期內，軟元件，軟元件Y Y、M M動作。動作。Date: 2021-10-16 Page: 28十、十、NOPNOP、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結束指令結束指令v 指令的說明指令的說明NOPNOP、 END END 指令無編程元件指令無編程元件PLCPLC執行程序時從執行程序時從0 0步掃描到步掃描到E

25、NDEND指令為止，后面的指令為止，后面的程序跳過不執行。程序跳過不執行。Date: 2021-10-16 Page: 29Date: 2021-10-16 Page: 30梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最右邊還有結束母線，有的線開始畫。梯形圖最右邊還有結束母線，有的PLCPLC規規定可以將其省略。定可以將其省略。 母線母線能流（能流（PowerPowerFlowFlow） “能流能流”是是PLCPLC梯形圖中的一個重要概念，但僅是概念梯形圖中的一個重要概念，但僅是概念上的上的“能流能流”。假想：左母線假想：左母線電

26、源的火線電源的火線 右母線右母線電源的零線電源的零線 Date: 2021-10-16 Page: 31如果有如果有“能流能流”從左至右流向線圈，則線圈被激勵從左至右流向線圈，則線圈被激勵（ONON），如沒有），如沒有“能流能流”通過，線圈未被激勵通過，線圈未被激勵（OFFOFF），不動作。），不動作。“能流能流”可以通過被激勵（可以通過被激勵（ONON）的常開觸點和未被激）的常開觸點和未被激勵（勵（OFFOFF）的常閉觸點自左向右流動，）的常閉觸點自左向右流動，“能流能流”任何任何時刻都不會自右向左流動。時刻都不會自右向左流動。 注意：引入注意：引入“能流能流”的概念，僅是用于理解梯形圖的各

27、的概念，僅是用于理解梯形圖的各輸出點的動作，實際上并不存在這種輸出點的動作，實際上并不存在這種“能流能流” ” Date: 2021-10-16 Page: 32梯形圖編程規則梯形圖編程規則梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點自上而下依次梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點自上而下依次寫。寫。3）觸點應畫在水平線上）觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。，不能畫在垂直分支線上。X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X32）輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面）輸出線圈及運算處理框，必須寫在一行的最右面，它們右邊不能再，它們右邊不能再有任何觸點存在有任

28、何觸點存在 Date: 2021-10-16 Page: 33梯形圖編程規則梯形圖編程規則4）幾個串聯回路并聯時，應該將串聯觸點多的回路寫在上方）幾個串聯回路并聯時，應該將串聯觸點多的回路寫在上方。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2X1 X2X4ORBDate: 2021-10-16 Page: 34梯形圖編程規則梯形圖編程規則

29、5）幾個并聯回路串聯時，應該將并聯觸點多的回路寫在左方幾個并聯回路串聯時，應該將并聯觸點多的回路寫在左方。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4X1X2X4ANBDate: 2021-10-16 Page: 356）線圈并聯電路中，應將單個線圈放在上邊。線圈并聯電路中，應將單個線圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1

30、 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 2021-10-16 Page: 367）雙線圈輸出的處理雙線圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4Date: 2021-10-16 Page: 378）橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯X1X2X4X3X5X1X1X4

31、X5X3X2X5X3Date: 2021-10-16 Page: 38語句表編程規則語句表編程規則 利用利用PLC基本指令對梯形圖編程時，務必按基本指令對梯形圖編程時，務必按從左到右、自上而下從左到右、自上而下的原則進行。在的原則進行。在處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯、并聯或與堆棧相關指令，指令表的處理較復雜的觸點結構時，如觸點塊的串聯、并聯或與堆棧相關指令，指令表的表達順序為：表達順序為：先寫出參與因素的內容，再表達參與因素間的關系。先寫出參與因素的內容，再表達參與因素間的關系。雙線圈輸出問題 雙線圈輸出：雙線圈輸出：如果在同一程序中同一元件的如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或

32、多次。線圈使用兩次或多次。 PLCPLC程序順序掃描執行的原則規定，程序順序掃描執行的原則規定， 只只有最后一次輸出才是有效的有最后一次輸出才是有效的 右圖中，右圖中，X001ON，X002OFF，起初的，起初的Y003，因為，因為X001接通，其映象寄存器變為接通，其映象寄存器變為ON，輸出輸出Y004也接通。但是第二次的也接通。但是第二次的Y003，因為輸，因為輸入入X002斷開，其映象寄存器變為斷開，其映象寄存器變為OFF，實際的，實際的外部輸出為外部輸出為Y003OFF，Y004ON。將。將Y003線圈驅動條件線圈驅動條件X001與與X002合并，就能解決合并，就能解決Y003雙線圈驅

33、動的問題。雙線圈驅動的問題。Date: 2021-10-16 Page: 39第三節第三節 基本環節梯形圖程序設計基本環節梯形圖程序設計保持電路保持電路 當當X000接通一下接通一下，輔助繼電器，輔助繼電器M500接通并保持，接通并保持，Y000有輸出。有輸出。停電后再通電停電后再通電，Y000仍有輸出，只有仍有輸出，只有X001接通，其常閉觸點斷開，才能接通，其常閉觸點斷開，才能使使M500自保持清除，使自保持清除，使Y000無輸出。無輸出。Date: 2021-10-16 Page: 40第三節第三節 基本環節梯形圖程序設計基本環節梯形圖程序設計延時斷開電路延時斷開電路 輸入輸入X000X

34、000ONON時時，Y000=ONY000=ON，并且輸出，并且輸出Y000Y000的觸點自鎖保持接通，的觸點自鎖保持接通，輸入輸入X000X000OFFOFF后，啟動內部定時器后，啟動內部定時器T0T0，定時，定時5s5s后，定時器觸點閉合，后，定時器觸點閉合，輸出輸出Y000Y000斷開。斷開。 Date: 2021-10-16 Page: 41分頻電路分頻電路 下圖所示為一個下圖所示為一個二分頻電路二分頻電路。待分頻的脈沖信號加在輸入。待分頻的脈沖信號加在輸入X000X000上，在第上，在第一個脈沖信號到來時，一個脈沖信號到來時，M100M100產生一個掃描周期的單脈沖，使產生一個掃描周

35、期的單脈沖，使M100M100常開觸常開觸點閉合一個掃描周期。點閉合一個掃描周期。第一個脈沖到來一個掃描第一個脈沖到來一個掃描周期后，周期后，M100M100斷開，斷開，Y000Y000接通接通，第二個支路使，第二個支路使Y0Y0保保持接通。持接通。當第二個脈沖到來時，當第二個脈沖到來時，M100M100再產生一個掃描周期的單脈再產生一個掃描周期的單脈沖，使得沖，使得Y000Y000的狀態由接通變為斷開；的狀態由接通變為斷開；通過分析可知，通過分析可知，X000X000每送入兩個脈沖，每送入兩個脈沖，Y000Y000產生一個脈沖，產生一個脈沖，完成對輸入完成對輸入X000X000信號的二分頻。

36、信號的二分頻。Date: 2021-10-16 Page: 42振蕩電路振蕩電路 當輸入當輸入X000X000接通時，輸出接通時，輸出Y000Y000閃爍，接通與閃爍，接通與斷開交替運行，接通時間為斷開交替運行，接通時間為1s1s由定時器由定時器T0T0設定，設定，斷開時間為斷開時間為2s2s由定時器由定時器T1T1設定設定。Date: 2021-10-16 Page: 43產生可調脈寬連續脈沖的程序產生可調脈寬連續脈沖的程序 Date: 2021-10-16 Page: 44定時器串級使用實現長延時程序定時器串級使用實現長延時程序 Date: 2021-10-16 Page: 45使用計數器

37、實現延時程序使用計數器實現延時程序 Date: 2021-10-16 Page: 46一、電動機的連續運轉一、電動機的連續運轉v 控制思路控制思路電動機的額定電流較大，電動機的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線圖接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Da

38、te: 2021-10-16 Page: 47一、電動機的連續運轉一、電動機的連續運轉FRFUKMQSM3 電源開關電源開關接觸器主觸點接觸器主觸點熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動機三相異步電動機L1L2L3v 主電路主電路Date: 2021-10-16 Page: 48一、電動機的連續運轉一、電動機的連續運轉v I/OI/O接線圖接線圖啟動按鈕啟動按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器運行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點可以作為輸觸點可以作為輸入信號進行過載入信號進行過載保護，也可以在保護

39、，也可以在輸出進行保護輸出進行保護熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 2021-10-16 Page: 49一、電動機的連續運轉一、電動機的連續運轉v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動啟動自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END 4 END時序圖時序圖輸出線圈輸出線圈Date: 2021-10-16 Page: 50電動機的連續運轉電動機的連續運轉Date: 2021-10-16 Page: 51一、電動機的連續運轉一、電動機的連續運轉

40、v 常閉觸點輸入信號的處理常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點常閉觸點梯形圖梯形圖常開觸點常開觸點Date: 2021-10-16 Page: 52二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉正轉接觸器接觸器反轉接觸器反轉接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FRDate: 2021-10-16 Page: 53二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制v I/OI/O接線圖接線圖正轉啟動正轉啟動SB2-X0反轉啟動反轉啟動SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電

41、源正轉接觸器正轉接觸器KM1-YI反轉接觸器反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖正轉互鎖反轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 2021-10-16 Page: 54二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 1

42、0 ANI ANI Y1 Y1 11 OUT Y2 11 OUT Y2 12 END 12 END正轉正轉反轉反轉X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0ENDDate: 2021-10-16 Page: 55電動機的正反轉控制電動機的正反轉控制Date: 2021-10-16 Page: 56二、電動機的正反轉控制二、電動機的正反轉控制v 注意注意I/OI/O接線圖中的硬件互鎖接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖梯形圖中的軟件互鎖Date: 2021-10-16 Page: 57三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v 主電路主電路FR1FUKM2QSM13 M23 M33 KM1KM3FR2FR3L1L2L3Date: 2021-10-16 Page: 58三、電動機的順序控制三、電動機的順序控制v