1、會計學(xué)1數(shù)控機(jī)床裝夾數(shù)控機(jī)床裝夾概述3.1 工件定位的基本原理 3.2 常見定位方式 3.3 定位誤差 3.4 工件的夾緊 3.5 數(shù)控機(jī)床夾具介紹 3.6 典型實例 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第1頁/共27頁 在機(jī)械加工過程中，固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢測的裝置稱為機(jī)床夾具，簡稱夾具 。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾夾具夾具工件的裝夾包含兩個方面的內(nèi)容：工件的裝夾包含兩個方面的內(nèi)容：定位定位 工件能準(zhǔn)確地放在機(jī)床的合適位置上。使工件相對于刀具和機(jī)床占有正確的加工位置工件能準(zhǔn)確地放在機(jī)床的合適位置上。使工件相對于刀具和機(jī)床占有正確的加工位置 夾緊夾緊 工件定位后，還需對工件壓緊夾牢。使其在加工過程

2、中不發(fā)生位置變化工件定位后，還需對工件壓緊夾牢。使其在加工過程中不發(fā)生位置變化 第2頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾空間物體的六個自由度，如圖所示：沿X、Y、Z的移動自由度繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動的自由度 ZYX,ZYX,第3頁/共27頁 六點定位原理：六點定位原理：合理設(shè)置六個支承點，工件的定位基準(zhǔn)與定位元件保持接觸，消除工件的所有六個自由度，使工件在夾具中有確定的位置。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第4頁/共27頁 完全定位完全定位 不完全定位不完全定位 欠定位欠定位 工件的六個自由度全部被限制 不需要限制六個自由度就能達(dá)到定位的要求 應(yīng)該限制的自由度沒有被限制的定位 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾過定位過定位 應(yīng)該

3、限制的自由度沒有被限制的定位 不允許使用不允許使用 過定位是否使用要看能否減少工件的變形或定位操作是否方便 第5頁/共27頁 面與面接觸限制3個自由度。常用定位元件：固定支承、可調(diào)支承、浮動支承、輔助支承。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾 定位銷定位銷 短銷限制2個自由度；長銷限制4個自由度。 第6頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾圓柱心軸圓柱心軸 常用于車削中外輪廓與內(nèi)輪廓的同軸度要求較高或尺寸精度要求較高的情況。形狀和尺寸適應(yīng)性差。 圓錐銷圓錐銷 限制3個自由度。 。 第7頁/共27頁 常用定位元件：V形塊和三爪自動定心卡盤。V形塊的對中性好，不受工件直徑誤差的影響，安裝方便。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾 以一

4、個平面和兩個圓柱孔組合定位。箱體類和支架類零件的常用定位方式。為了避免過定位，使安裝方便，其中一個銷采用削棱結(jié)構(gòu)。 第8頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差 因工件在夾具上定位不準(zhǔn)而造成的加工誤差。基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 第9頁/共27頁 工件在夾緊前，若定位元件與工件的接觸關(guān)系不變，工件有正確的位置，則工件就已經(jīng)定位；夾緊的作用是在加工過程中，使工件保持定位位置。第3章數(shù)控機(jī)床裝夾夾緊裝置：產(chǎn)生夾緊力，把工件夾緊的裝置。 第10頁/共27頁夾緊過程中，不能改變工件定位占據(jù)的正確位置。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾對夾緊裝置的基本要求：對夾緊裝置的基本要求： 第11頁/共27

5、頁 夾緊力方向的確定原則夾緊力方向的確定原則夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面 。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾夾緊力應(yīng)盡量與切削力、重力方向一致，以減少夾緊力 夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小 第12頁/共27頁 夾緊力作用點的確定夾緊力作用點的確定 作用點應(yīng)在定位元件支承的范圍內(nèi)。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾夾緊力作用點應(yīng)落在工件剛性好的部位。 作用點應(yīng)盡量靠近加工面。 夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 手動夾緊 機(jī)動夾緊 第13頁/共27頁 夾具的作用是將工件定位，以使工件獲得相對的于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊；應(yīng)用夾具，有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；有利于提高勞動生產(chǎn)率和降低成

6、本；有利于改善工人勞動條件，保證安全生產(chǎn)；有利于擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實現(xiàn)“一機(jī)多用”。第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第14頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾對夾具的基本要求對夾具的基本要求夾緊機(jī)構(gòu)不得影響進(jìn)給，加工部位要敞開 夾具在機(jī)床上能實現(xiàn)定向安裝 夾具的剛性與穩(wěn)定性要好 第15頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾主要用于單主要用于單件小批量生件小批量生產(chǎn)產(chǎn) 通用夾具通用夾具 指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)整或指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用來裝夾不稍加調(diào)整就可以用來裝夾不同工件的夾具同工件的夾具按夾具的使用特點分類按夾具的使用特點分類 專用夾具專用夾具 可調(diào)夾具可調(diào)夾具 組合夾具組合夾具 適用于定型適用于定型

7、產(chǎn)品的成批產(chǎn)品的成批和大量生產(chǎn)和大量生產(chǎn) 專為某一項或類似的幾項加專為某一項或類似的幾項加工設(shè)計制造的夾具工設(shè)計制造的夾具 主要用于中主要用于中小批量生產(chǎn)小批量生產(chǎn) 由一套結(jié)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、尺由一套結(jié)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、尺寸已經(jīng)規(guī)格化的通用元件組寸已經(jīng)規(guī)格化的通用元件組合元件所構(gòu)成合元件所構(gòu)成 組合夾具與專用夾具的結(jié)合組合夾具與專用夾具的結(jié)合 第16頁/共27頁夾具按使用機(jī)床不同，可分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動機(jī)床夾具、自動線隨行夾具以及其他機(jī)床夾具等。 夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具以及真空夾具等。第3章數(shù)

8、控機(jī)床裝夾按使用機(jī)床分類按使用機(jī)床分類 按夾緊的動力源分類按夾緊的動力源分類 第17頁/共27頁 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾三爪自定心卡盤三爪自定心卡盤 常用的自動定心夾具，裝夾面與加工面同軸常用的自動定心夾具，裝夾面與加工面同軸。適用于裝夾軸類、盤套類零件。適用于裝夾軸類、盤套類零件。 數(shù)控車床類夾具數(shù)控車床類夾具 四爪單動卡盤四爪單動卡盤 心軸心軸 花盤花盤 適用于非圓柱體，圓柱偏心等精度要求高的適用于非圓柱體，圓柱偏心等精度要求高的零件。零件。 適用于需要端面定位夾緊的工件。適用于需要端面定位夾緊的工件。 主要用于套筒和盤類零件的裝夾。主要用于套筒和盤類零件的裝夾。 第18頁/共27頁 第3章數(shù)

9、控機(jī)床裝夾虎鉗虎鉗 裝夾方便，應(yīng)用廣泛，適于裝夾裝夾方便，應(yīng)用廣泛，適于裝夾形狀規(guī)則的小型工件形狀規(guī)則的小型工件 數(shù)控銑數(shù)控銑(加工中心加工中心)類夾具類夾具 數(shù)控回轉(zhuǎn)臺數(shù)控回轉(zhuǎn)臺 組合夾具 擴(kuò)大了機(jī)床工藝范圍擴(kuò)大了機(jī)床工藝范圍 主要用于中小批量生產(chǎn)，是一種主要用于中小批量生產(chǎn)，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。較經(jīng)濟(jì)的夾具。 第19頁/共27頁 例例31如圖所如圖所示零件示零件薄壁筒薄壁筒，確定，確定夾裝方夾裝方式和加式和加工順序工順序。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第20頁/共27頁 零件內(nèi)部需要加工，不能采用加工完成后切斷的方式；不需要掉頭夾裝；零件內(nèi)孔尺寸較大，粗加工時可以夾持內(nèi)孔；內(nèi)外圓表面同軸度要求較高，相關(guān)表面的形狀、位置精度要求也較高，采用心軸定位加工外表面；零件的壁較薄，可用特制扇形卡夾緊。第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第21頁/共27頁 加工順序可按以下進(jìn)行：（1）夾裝外圓柱面，車削左端面。（2）掉頭夾裝外圓柱面，車削右端面。（3）鉆內(nèi)孔，粗、精鏜內(nèi)孔。（4）心軸定位夾裝，粗、精車外輪廓。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第22頁/共27頁 例例32 銑銑削加工如削加工如圖所示零圖所示零件，毛坯件，毛坯尺寸為尺寸為68mm40mm6mm，確，確定夾裝方定夾裝方式及夾具式及夾具選擇。選擇。 第3章數(shù)控機(jī)床裝夾第23頁/共27頁銑削內(nèi)輪廓時，以銑削內(nèi)輪