1、拉臂式自裝卸裝置設計設計者：王志浩指導教師：張紅麗設計提綱：n設計簡介n工作原理n結(jié)構(gòu)設計n結(jié)構(gòu)三維建模n受力分析及強度校核n結(jié)論 拉臂車是一種箱體可自卸式的車輛，就是在汽車底盤基礎上加裝拉臂式自裝卸裝置（簡稱拉臂鉤）而成。其拉臂鉤通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)車箱自動裝卸和貨物傾卸功能。 由于這種車輛工作效率比較高，因此被廣泛用于多種貨物的箱體裝、運、卸服務。其拉臂式自裝卸裝置的功能均以汽車發(fā)動機為動力，通過液壓機構(gòu)手動或電控操作來實現(xiàn)。設計簡介設計簡介n拉臂式自裝卸裝置為獨立的運動機構(gòu)，可匹配多種汽車底盤使用。n主要設計參數(shù)外形尺寸（長X寬X高）mm導入寬度（mm）鉤高（mm）提升能力（t）匹配箱體長度

2、（mm）卸料角度（）系統(tǒng)壓力（MPa）5720X 1220X1880106016002055704830結(jié)構(gòu)設計n拉臂式自裝卸裝置一般有主架、尾架、拉臂架、鉤臂及液壓操作系統(tǒng)等組成。結(jié)構(gòu)設計n主架設計n主架是拉臂鉤與車輛底盤的主要連接部件，起主要承載作用，結(jié)構(gòu)為型材、鋼板焊接形式。左右主縱梁為異型槽鋼，前后橫梁支撐，前部設有舉升油缸支座，后部設有尾架旋轉(zhuǎn)支座，主縱梁設有三組箱體支撐座。結(jié)構(gòu)設計n尾架設計n尾架是拉臂鉤實現(xiàn)車輛換箱及車箱卸貨的關鍵部件，當尾架與主架未鎖合在一起時，可實現(xiàn)車輛換箱功能；當尾架與拉臂架鎖合在一起時，可實現(xiàn)車廂卸貨功能。尾架后部設置車箱鎖緊機構(gòu)，保證車輛運輸及車箱卸貨的

3、安全性。結(jié)構(gòu)設計n拉臂架設計n拉臂架主體為盒型焊接結(jié)構(gòu)，為舉升油缸直接驅(qū)動部件，拉臂架內(nèi)置伸縮油缸，鉤臂可在盒型結(jié)構(gòu)內(nèi)伸縮。結(jié)構(gòu)設計n鉤臂設計n鉤臂為與車箱的直接連接部件，為L型直角焊接結(jié)構(gòu)。上部鉤手與車箱鉤環(huán)掛接，實現(xiàn)箱體的吊裝和吊卸，同時在箱體運輸及卸料過程中起支撐作用。結(jié)構(gòu)三維建模n本次設計過程中對各零部件總成進行了三維建模設計，使本次設計結(jié)構(gòu)更加清晰明了。工作原理n拉臂通過拉臂式自裝卸裝置完成兩種不同的功能動作：換箱和傾卸。 換箱時，尾架與主架未鎖合，鉤臂收縮到拉臂架內(nèi)，舉升油缸驅(qū)動拉臂架旋轉(zhuǎn)，與地面上的箱體實現(xiàn)掛接；然后舉升油缸回轉(zhuǎn)帶動拉臂架將車箱先提升到主架上，鉤臂伸出將車箱提升到

4、位。 傾卸時，尾架與拉臂架鎖合，舉升油缸驅(qū)動拉臂架，同時帶動尾架繞主架旋轉(zhuǎn)，車箱被舉升傾卸貨物，待貨物傾卸完畢后，舉升油缸回轉(zhuǎn)，車箱復位。箱體掛接箱體轉(zhuǎn)運箱體卸貨換箱分析拉臂架裝置各鉸支點的布置拉臂架裝置各鉸支點的布置拉臂油缸的選用和油缸安裝角的拉臂油缸的選用和油缸安裝角的取值范圍取值范圍受力分析及強度校核n本設計拉臂鉤要求提升能力為20T，舉升角度48。通過運動軌跡模擬，對拉臂鉤各旋轉(zhuǎn)支點進行了優(yōu)化布置。最后結(jié)合液壓系統(tǒng)的使用壓力及力矩平衡計算，滿足了總體設計要求。n對拉臂鉤主要零部件進行了強度剛度校核。鉤臂和拉臂架強度校核主架強度校核結(jié)論n本次拉臂車的設計是在選定總體設計方案基礎上，進行對拉臂車專用功能部分即拉臂結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)的設計、校核及液壓元件的選定和副車架的設計、校核等。在此過程中取得如下成果。（1）了解拉臂式的概念、功用、結(jié)構(gòu)和不同類型的拉臂車的優(yōu)缺點，通過所收集的相關資料結(jié)合下達的任務數(shù)據(jù)，從而完成對整車總體設計方案的最終確定。 （2）對舉升機構(gòu)進行運動學和力學分析，確定舉升機構(gòu)相關尺寸參數(shù)。 （3）通過舉升裝置的工作確定液壓系