1、目 錄一、機床配置1、機床特點22、機床坐標系23、機床性能參數34、tr160轉臺的尺寸及加工范圍4二、g & m 代碼1、g代碼42、m代碼5三、相關參數與設置1、參數72、設置8四、機床操作1、機床回零102、手輪移動機床103、設置工作坐標系104、設置刀具長度135、空運行檢查機床運動14五、故障處理1、定位142、進給速度153、不均勻移動154、精加工問題155、間隙問題156、五軸控制器，旋轉軸和線性軸的速度計算15六、機床常規保養1、機床常規保養表162、機床潤滑油箱163、主軸潤滑空氣壓力17 4、tr轉臺潤滑17 5、主軸內冷（tsc）的維護18 一、 機床配置1、 機床

2、特點哈斯tr系列是基于普通的vf-2、vf-5和vf-6立式加工中心的模式上演變出的五軸加工中心。每款機床都能實現五軸聯動，可一次定位加工多個面和復雜曲面的加工。兩旋轉軸分別能做360度和120度的大范圍旋轉。需要時，vf-2tr可將安裝于工作臺上的tr160轉臺移走，進行三軸加工。vf-5tr和vf-6tr工作臺與轉臺一體，提高了剛性。而且還加長了z軸。這二款機型可使用大功率50錐度主軸。2、 機床坐標系tr系列機床除了有同普通立式加工中心相同的x、y、z三根直線運動軸。還有a、b兩根旋轉軸。a軸是繞著x軸旋軸的。從圖上看，b軸是繞z軸旋轉的,那為什么不是c軸呢?從技術上講,不是。因為當a軸

3、回機械原點時轉盤的回轉中心線與y軸成+120度角。這時轉盤中心與y軸很接近。那實際上轉臺是繞y軸轉的，所以稱b軸，而不是c軸。3、 機床規和和性能參數tr 系列行程及規格vf-2trvf-5trvf-6tr工 作 臺工件臺直徑160mm210mm310mm最大重量36.3 kg90.7 kg226.8kg行 程x軸7629651625y軸406660813z軸508635762a軸120度b軸360度主 軸轉速7,500 rpm 最大額定功率40錐度主軸14.9kw50錐度主軸vf-5tr/50和vf-6tr/50 為22.4kw進給速度x快移速度y, z 快移速度a & b 快移速度4800

4、/min3600 /min3000 /minx, y, z 進給速度16.5m/min12.7m/min12.7m/mina & b 進給速度2000/min2000/min2000/min刀 具刀柄類型bt40/bt50刀位數24位側掛刀庫4、tr160轉臺的尺寸及加工范圍二、g & m 代碼1、g代碼機床上電時，系統自動會默認以下g代碼：g00 快速移動 g64 取消精確停止 g17 選擇xy平面 g80 取消固定循環 g21 英制模式 g90 絕對編程模式g40 取消刀具半徑補償 g94 每分鐘進給g49 取消刀具長度補償 g98 初始回退點g54 工作坐標系g93 “時間倒數”進給模式

5、g93 用于機床旋轉軸和線性軸混合移動時設定進給速度，是一種模態進給指令。g94 用于x，y，z的單獨或聯動時，或用于刀具切削時定位。旋轉軸和線性軸混合移動切削時，機床應在g93模式，每個g01、g02或g03塊必須指定g93進給速度，最大允許值是f45000。f值定義為每分鐘沖程數，表示該運動須在(60/f) 秒內完成。 在一般情況下，我們建議用戶使用cam軟件進行五軸機床進行編程。除非您的應用只是簡單的四軸運動。我們不建議用戶進行手工編程，因為編程中的計算會花費大量時間。如果在g94模式下，直線動動軸和旋轉軸同時移動，數控系統將使用mm/min的單位來計算直線軸移動的距離，但mm/min的

6、單位并不能應用到旋轉軸的移動上。控制系統將保證機床軸從起點到終點的運動，但只能保證直線軸運動的精確速度。如果旋轉軸運動的孤長超過直線軸的移動距離，那么旋軸的進給速度會比直線軸快，會造成刀具過載、降低刀具壽命和較差的表面質量等問題。舉一個例子，機床的x軸移動0.0235” y軸移動0.0183” z軸移動0.0022”b軸旋轉0.324度，b軸旋轉半徑為30”（b軸旋轉中心到刀尖的距離）。直線軸的移動量為0.0299”=sqrt(x*x+y*y+z*z)。而b軸的移動量為0.16953”=0.324/360 *2*pi*30 。從上述結果，可以看到旋軸的移動距離是直線軸的5.7倍。在g94模式中

7、，如果f值為5ipm，那么該段程序的運行時間為0.006分鐘(0.0299/5)。那么旋轉軸要在0.006分鐘內完成0.16953”的移動，我們可以算出，這時旋轉軸的進給速度是28.28ipm(0.16953/0.006)，并不是我們給定的5ipm。g93模式可以解決這樣一個問題，但該模式中進給速度為時間的倒數(1/時間)。這里的時間指的是執行完一個運動指令的進給時間。在上面的例子中，直線軸的移動量為了0.0299”，旋轉軸的運動量為0.1696”。那么總的移動量為0.1722=sqrt(0.0299*0.0299+0.1696*0.1696)。如果我同樣用戶以5ipm的進給速度，那么這時的f

8、值為29.04=5/0.1722，是該段程序進給進間的倒數。這時，執行完移動要0.03444分鐘=1/29.04。比g93模式中要慢，但是不會造成刀具過載等問題。g187 精度控制允許用戶控制#85設置使用格式：g187 p1/2/3 en.nnn. p設定光潔度，臨時值，優先于#191設置p1 - 粗糙p2 中等p3 光滑 e設定最大圓角值，臨時值，優先于#85設置例如:* g187 pm en.nnn 設置光潔度和最大圓角值* g187 pm 設置光潔度，最大圓角值保持為當前值* g187 en.nnn設置最大圓角值，光潔度保持為當前值* g187 取消e值，設置光潔度到默認值，見#191

9、設置* 如果e或p值超過范圍，將會產生報警* 一但按“reset”、執行m30或m02，或到程序尾，或按急停鍵，g187將被取消。2、m代碼m10 (4th a軸 剎車 on) m11 (4th a軸剎車off) m12 (5th b軸剎車on) m13 (5th b軸剎車off)旋轉軸剎車:a或b命令移動時，系統自動松開剎車。編程時，如果多軸單獨或與線性軸同時移動時，需用m代碼關閉剎車。包含a或b的多軸切削移動結束后，程序必須鎖住剎車。和其它g代碼一樣，需要時關閉，再打開。如果不用m代碼，剎車將自動鎖緊和松開。但是，如果多軸路徑中沒有旋轉軸移動命令，鎖住的軸有命令再次移動時，機床將停止并松開

10、。這樣機床在等待發生鎖緊或松開時有一個延時，機床移動將停止或暫停。機床等待剎車結束時延時或暫停時間約為1/4秒，在工件上會有一個標記。最明顯的是進給速率模式切換時，手動切換到g93時，剎車會關閉，直到下一個g94.控制旋轉剎車的程序應與下面相似：(swarf cut) g00 g17 g40 g49 g80 g90 t22 m06 m01 t17 m11 (松開第四軸剎車)m13 (松開第五軸剎車)g00 g90 g54 x0.4014 y0.1703 b-90. a6.483 s6500 m03 g43 h22 z8.5349 m08 g01 z4.7849 f75. g01 x0.3946

11、 y0.2189 z4.7801 f35. x0.3785 y0.2651 z4.7659 x0.3536 y0.3074 z4.7428 x0.321 y0.3439 z4.7117 x0.2819 y0.3735 z4.6738 x0.2377 y0.3948 z4.6306 x0.1903 y0.4071 z4.5837 x0.1414 y0.4099 z4.5349 g93 x0.1737 y0.3969 z4.5334 b-85.263 f1739.18 x0.2049 y0.3813 z4.5317 b-80.526 f1739.16 x0.2346 y0.3633 z4.5296

12、 b-75.789 f1739.18 x0.2628 y0.3428 z4.5273 b-71.053 f1739.18 x0.1244 y0.4304 z4.5355 b627.573 f9898.07 x0.1301 y0.4287 z4.5353 b628.382 f9897.41 x0.1357 y0.4268 z4.5351 b629.191 f9897.48 x0.1414 y0.4249 z4.5349 b630. f9898.13 g94 x0.0926 y0.4204 z4.5837 f75. x0.0456 y0.4065 z4.6306 x0.0022 y0.3837 z

13、4.6738 x-0.0359 y0.3529 z4.7117 x-0.0673 y0.3152 z4.7428 x-0.0907 y0.2721 z4.7659 x-0.1052 y0.2253 z4.7801 x-0.1104 y0.1766 z4.7849 g00 z8.5349 m09 m10 (鎖緊第四軸剎車)m12 (鎖緊第五軸剎車)g28 g91 z0 g28 g91 a0 b0 m01三、 參數與設定1、參數：一些參數特意為這類機床設定。大部分時間它們在出廠已正確設置，但有時客戶機床出現故障時需作調整。#104參數，#165參數 ，在適當極限參數在所有的數控系統中，往往當前的程

14、序段還沒運行結束，機床就開始運行下一個新的程序段。這就選成了圓角現象，如圖3.1。在直線軸運動中有些現象，在旋轉軸的運動中也有些現象。對于直線軸，我們可以通過“#85設置”或通過#101參數、#102參數、#103參數分別對x、y和z三根直線軸進行設置、調整。但如要我對旋轉軸a的此問題進行調整，可使用#104參數。對于旋轉軸b調整，可使用#165參數。 圖3.1tr系列機床中的a、b軸“在適當極限參數”大于旋轉工作臺。例如，對于普通的hrt-310，該值為4000；在tr系列機床，將是二倍大，原因是使機床在多軸刀具路徑時移動平滑。旋轉軸和線性軸混合移動時，線性軸比旋轉軸更快到達編程位置。 #2

15、98參數，最大進給速度(deg/min)，基本值為0機床使用該參數限制旋轉軸轉速，達到該值后不能超過，會出現lim的報警信息。對擺動頭的機床（vr系列）該值為300，其它機床為99999. 如果設為0，不限制旋轉軸。以下九個參數用于銑加工機床，控制進給模式的加速度：parameter 749 feed accel rough 基本值為 2000000parameter 750 feed t const rough 基本值為 5 parameter 751 feed delta v rough 基本值為 32 parameter 302 feed accel medium 基本值為 100000

16、0parameter 303 feed t const medium 基本值為 4parameter 314 feed delta v medium 基本值為 16parameter 752 feed accel finish 基本值為 500000parameter 753 feed t const finish 基本值為 4parameter 754 feed delta v finish 基本值為 8#302參數用#191設置或g187命令選擇mediu光潔度時的加速度。單位是每平方秒碼數。#303參數用#191設置或g187命令選擇mediu光潔度時，2的指數形式的進給時間。單位是毫秒

17、。#314參數用#191設置或g187命令選擇mediu光潔度時,允許的最大速度變化,單位是每毫秒碼數。其計算公式如下：(feed delta v) = (feed accel) * 2 (feed t const) / 1000000#749參數用于光潔度選rough時，(見#302參數描述)。 #750參數用于光潔度選rough時，(見#303參數描述)。 #751參數用于光潔度選rough時，(見#314參數描述)。 #752參數用于光潔度選finish時，(見#302參數描述)。 #753參數用于光潔度選finish時，(見#303參數描述)。 #754參數用于光潔度選finish時，

18、(見#314參數描述)。 2、 設置: #30設置：第四軸允許該設置初始化控制系統第四軸。設為off時，第四軸取消；沒有命令可以移動該軸。第五軸見#78設置。注意有user 1和user 2兩種選擇可用于設置同一種旋轉臺。#34設置:第四軸直徑用于設置a軸050英寸的范圍。控制系統用它確定角度進給速度。程序中進給速度單位通常是英寸/分鐘(或mm/分鐘)，要計算角度進給速度，系統必須知道加工零件在a軸的直徑。缺省值為1英寸。#78設置：第五軸允許設為off時，第五軸取消，沒有命令可以移動該軸。要改變該設置，必須按急停鍵。第四軸見#30設置。注意有user 1和user 2兩種選擇可用于設置同一種

19、旋轉臺。用user 2設置vr系列。#79設置:第五軸直徑用于設置b軸050英寸的范圍。控制系統用它確定角度進給速度。程序中進給速度單位通常是英寸/分鐘(或mm/分鐘)，要計算角度進給速度，系統必須知道加工零件在b軸的直徑。缺省值為1英寸。#85設置：最大拐角圓角該設置定義選定公差內拐角加工精度。vr和tr機床初始值 為0.025英寸（vf-5耳軸機床除外，vf-5tr初始值 為0.05英寸）。如果設為零，系統將在每個移動塊作精確停止處理。可在程序中用g187 en.nnn替代#85設置值的影響而不用手動修改設置。g187命令用于同時選擇拐角的光潔度和精度。不同的光潔度會影響加速度，允許操作者

20、選擇高速粗加工、標準速度的半精加工、低速度的精加工。g187使用格式為：g187 p1/2/3 en.nnn.p設定光潔度，臨時值，優先于#191設置p1 - 粗糙p2 中等p3 光滑 e設定最大圓角值，臨時值，優先于#85設置例如:* g187 pm en.nnn 設置光潔度和最大圓角值* g187 pm 設置光潔度，最大圓角值保持為當前值* g187 en.nnn設置最大圓角值，光潔度保持為當前值* g187 取消e值，設置光潔度到默認值，見#191設置* 如果e或p值超過范圍，將會產生報警#191設置：缺省光潔度該特征可以使操作者在執行銑操作時很方便地設置光潔度和精度。其中包括設置、參數

21、和增強的g187命令。#191設置可以是rough（粗）, medium（半粗）或finish（精），用戶可以選擇缺省光潔度參數和最大拐角因子。缺省值作用于沒有g187命令的地方。每個設置對應參考一套參數：rough: 749, 750, 及751 medium: 302, 303, 及314 smooth: 752, 753, 及754四、 機床操作1、 機床回零機床安全回零、避免碰撞的合理順序是不要使用“power up restart”鍵或“auto all axis”鍵。使用單軸回零，每次只回零一個軸，除非在回零時主軸頭即使在極限角度位置時與工件或夾具都絕對不會有碰撞的可能，或只有在工

22、作臺上什么也沒有，或主軸上沒有刀具時。建議每次只回零一個軸，開始是z軸，然后是y軸，接著是x軸，最后是a或b軸。按這個順序回零，將會把主軸或刀具與工件或夾具碰撞的危險降到最小。主軸上沒有刀具時也比較安全，因為在a軸回零時太長的刀具可能會與主軸后的鑄件相撞。2、 手輪移動軸各軸可以正常地選擇軸和速度用手輪移動。手動旋轉a或b軸，可輸入要移動的軸的字母再按“handle jog（手輪移動）”鍵，也可按軸選擇組的-a/-b 或+b/+a鍵，用shift鍵切換a或b軸。其它軸按正常選擇。3、 設置工件坐標系（1）工件坐標系原點位置 tr系列五軸機床的工件坐標系原點設置于轉臺a與b軸回轉中心線的交點，如

23、圖4.1。工件轉臺工件原點夾具圖4.1（2）調整工作臺用于vf-2tr機床，當轉臺在工作臺上移位后，重新安裝。轉臺需進行調整。a.使轉盤平面與y軸平行，如圖4.2b.a軸旋轉+90度，使轉盤平面與x軸平行，如圖4.3c.鎖緊固定工作臺的螺絲轉盤與y軸平行圖4.2a軸旋轉+90度，轉盤與x軸平行圖4.3（3）設定a軸工作坐標原點使轉臺平面與y軸平面，并設為a0，如圖4.4轉盤與y軸平行圖4.4（4）設定x、y軸工件坐標系原點x，y軸工件坐標系原點位于b軸的回轉中心。使用百分表尋找圓盤孔中心，即為b軸回轉中心,如圖4.5圖4.5（4）設定z軸工件坐標系原點 一般在工件坐標系z值處輸入從a軸回轉中心

24、到夾具表面（工件底面）的距離。如圖4.6a 將a軸轉至+90度，將轉盤上平臺接觸百分表。b 表面清零，機床相對坐標清零。c 抬起z軸，將百分表遠離工件。d 將a軸轉至-90度。 e 用手轉控制y軸，將轉盤上平面接觸百分表，并移到表面為零處。f 將系統所顯示的相對坐標系y軸除二即為a軸回轉中心到轉盤上平面的距離。g 將值輸入工件坐標系z處。圖4.64、 設置刀具長度巳轉盤上表面為零點，設置刀長。如圖4.7。將a軸轉至0度，轉盤表面與平行于y軸。用刀具接觸轉盤表面，將值輸入刀具表。如圖4.8。圖4.7圖4.85、 空運行檢查機床移動空運行功能用于不進行切削、快速檢查程序；通過在mem或mdi鍵，按

25、dry run鍵選擇空運行模式。在空運行時，所有的速度移動和進給移動都以jog speed 鍵選擇的速度進給，屏幕底部顯示100, 10, 1.0 或0.1英寸/每分鐘的倍率。程序運行時不能打開空運行，程序完全結束或復位到開始、或在程序中某一允許讀取偏置的點時，可打開或關閉空運行。第一次按dry run打開該功能，再按一次則關閉該功能。空運行將執行換刀操作。空運行的速度可隨時更改，操作者檢查編程的移動是否是他們所期望的。注：圖形模式在檢查程序前不移動機床軸，可能更安全用效。要注意，空運行時甩有軸都要移動，包括z軸；沒有忽略z軸移動的功能。執行空運行時機床按程序軌跡移動，或者不帶工件，或者抬高z

26、偏置到安全高度。五、故障處理這類機床有一些共同的故障問題：1. 定位如果偏置和刀具已正確設置，機床的正確定位取決于程序。這類機床編程計算的確比較復雜，偏移偏置值有時會比較麻煩，因為偏移后可能在一個區域工作正常但在另一個區域可能不正常，會有沒切到或過切，都是由于數字。如果問題是由于新創建的后置處理產生的，卻通常不會責怪后置處理。應用最簡單的樣件驗證后置處理，因為如果測試的樣件太復雜，你不知道機床工作是否正常，簡單的定位程序是最好的選擇。用垂直的主軸簡單定位到一個位置，再用矢量定位。如果后處理能保證機床定位到你可以驗證的位置，再進行更復雜的移動。2. 進給速度對進給速度最大的共同問題是g93移動時

27、沒有在每行指令帶進給速度，機床會出現#320報警。其它問題就是太快或太慢。一些cam編程軟件系統使用刀尖，有的使用樞軸點計算進給速度。應從刀尖開始計算，因為是用刀尖切削。如果cam編程軟件使用樞軸點，有的刀尖進給速度將是錯誤的。g94到g93的后置轉換必須正確，否則時間倒數進給速度將會不正確。從英寸/分鐘到倒數進給速度的轉換點也很重要，任意帶a、b軸的g01切削必須在g93模式。3. 不均勻移動在多軸刀具路徑編程時，必須用較小的公差，將使機床更精確地加工出工件。確定旋轉軸剎車在程序中合適的時間關閉、打開。剎車應在 g93前關閉，在g94或刀具切削結束后再打開。機床五軸移動結束后要切換到g94模

28、式。a、b軸的位置極限參數對機床移動也有影響，必須檢查#104參數和#165參數的值。4. 精加工問題多軸或滾動加工的多齒曲面通常是由于在cam編程軟件系統中使用的公差太大。更小的公差將會獲得更光順的曲面。a、b軸的位置極限參數對工件精加工也有影響，必須檢查#104參數和#165參數的值。位置極限參數允許機床在旋轉軸到達終點前提前兩個參數指定數量的編碼，打開位置極限將使塊到塊的移動變換更光順。5間隙問題有一些工件與機床、刀具與機床或工件碰撞的實例。tr系列機床在a或b軸擺動到一個極限角度位置時，主軸有可能會和轉臺相撞。這樣可能需要長一點的刀避免與工件或夾具碰撞。6五軸控制系統，旋轉軸和線性軸的速度的計算：pi*d/360 = mm/度d= 直徑 (從旋轉中心線到刀尖的距離，再乘以2)pi*d = 周長3.14*4/360.00 = 0.035 mm/度mmpm（mm/秒）/毫米每度 = 每分鐘度數 75/0.035 = 2143 度/分鐘vr機床的最大旋轉速度最高可以到4800.00度/分鐘（80.00 度/秒）六、 機床的常規保養1、 機床保養檢查表每班（8小時）檢查冷卻液液位