1、RT200剪折機床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊 錄第1章簡介 .2弟2章規(guī)格說明.32.1顯示.32.2存儲空間 .32.3電氣規(guī)格 .32.4環(huán)境溫度 .3弟3早安裝和接線.43.1安裝弓配線注意事項 .43.2安裝方向與空間 .43.3安裝壞境 .43.4外型尺寸 .43.5后面板.53.5.1輸入信號說明 .53.5.2輸出信號說明 .63.5.3編碼器接口 .63.6電氣設(shè)計典型應(yīng)用舉例 .7弟4早操作說明.84.1操作面板 .84.2操作.94.2 . 1系統(tǒng)主EI面 .94.22功能界面 .104.2 . 3x軸示教界面 . .114.2 . 4y軸示教界面 . .124.2 . 5 參數(shù)界面

2、 .134.2 . 6參數(shù)說明.134.2 . 7自檢功能界面 .154.2 . 8工步設(shè)置界面 .154.2 . 8閥組設(shè)置界面 .1517第5章機床調(diào)試 .5.1機床調(diào)試 .17附錄一：報警信息一覽表. 22附錄二：安裝尺寸. 22第1章簡介感謝您使用RT200折彎機數(shù)控系統(tǒng)，為了您的正確使用與安全，請先 仔細(xì)閱讀本手冊，并提出您寶貴的意見！折彎機數(shù)控系統(tǒng)具有以下專業(yè)控制功能：1對折彎機的后擋料及油缸中擋塊位置進(jìn)行定位控制。2、單向定位功能，有效消除絲杠傳動間隙。3、系統(tǒng)具有軟限位功能。4、斷電位置記憶功能。5、可根據(jù)絲杠螺距、傳動比，來設(shè)置顯示比例因子，亦可以通過示教 操作功能由數(shù)控系統(tǒng)

3、自動計算出顯示比例因子，操作簡便。6、多工步編程功能，可實現(xiàn)多步自動運行。7、退讓逃料功能，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。8、設(shè)有密碼保護(hù)。當(dāng)用戶要對系統(tǒng)進(jìn)行位置示教或參數(shù)修改操作時，需要輸入正確的用戶密碼，否則只能查看參數(shù)或進(jìn)行修改當(dāng)前位置操作，詳見相關(guān)章節(jié)說明。2.2DC5V 10%=1ADC5V 10%200mADC24V 10%=200mADC24V 10%20mADC24V 10%第2章規(guī)格說明2.1顯示3.8寸液晶顯示屏，中英文顯示。存儲空間系統(tǒng)有63個工步，工步可以分段運行。2.3電氣規(guī)格系統(tǒng)供電電源：輸入電壓：最大電流：編碼器電源輸出:輸出電壓：最大電流：io供電電源：

4、輸入電壓：最大電流： 輸入通道：輸入電壓：最大電流： 輸出通道：外接電壓：最大電流：50mA2.4環(huán)境溫度工作溫度：050C存儲溫度：-2070 C第3章安裝和接線3.1安裝與配線注意事項實施安裝、配線，務(wù)必關(guān)閉電源（例：安裝編碼器）。電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當(dāng)、輸出線短路等是造成系統(tǒng)重 大損傷的原因。所以在通電之前，要認(rèn)真檢查電源和接地、輸入輸出 線是否正確連接。請使用我們標(biāo)配的開關(guān)電源供電。在電柜中強弱電用金屬軟管分開，并將金屬軟管接大地。請選擇安全的區(qū)域來安裝RT200系統(tǒng)，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。請勿在高溫、結(jié)露、有塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃

5、 性氣體的場所使用。3.2安裝方向與空間RT200系統(tǒng)一般采用嵌入式安裝在控制面板上，其上下左右相鄰的元件和擋板（殼體）必須保持足夠的空間。3.3安裝環(huán)境無水滴、蒸氣、灰塵及油性灰塵的場所。無易燃易爆、腐蝕性氣體場所。無強電磁雜訊干擾場所。環(huán)境溫度在 0C50 C之間。若環(huán)境溫度超過 風(fēng)良好的場所。相對濕度在90%RH以下。40 C以上時，請置于通n3.4外型尺寸口RT200系統(tǒng)的詳細(xì)安裝尺寸請參考附錄二。3.5后面板后面板上有系統(tǒng)電源、輸入輸出接線端子和狀態(tài)指示燈、以及編碼 器接口等。 口 口 口 口+KA6KA5KA4KA3KA2 KA1*_+5VGNDEiV42 D+ N G口腳踏上 -

6、萬式高 J J 上止點- 下止點曙下油泵屬位 后限位 、真低上限位:下限位L L圖3-1 后面板3.5.1輸入信號端+5V端 -+5V電源輸入正極。GND端 -+5V電源輸入地。24V端- 輸入輸出通道的電源輸入正極。COM端 - 輸入輸出通道的電源輸入地。上限位 -Y軸滑塊上端機械限位輸入下限位 -Y軸滑塊下端機械限位輸入前限位-X軸遠(yuǎn)端機械限位輸入Xspeed 端-XYspeed 端-YX+ 端-XX-端 -XY+ 端 -YY-端 -Y軸高速輸出端。軸高速輸出端。軸電機向遠(yuǎn)端動作輸出。軸電機向近端動作輸出。軸電機向上端動作輸出。軸電機向下端動作輸出。后限位 -X軸近端機械限位輸入方式低-

7、單次模式或連續(xù)模式腳踏下- 刀架下行啟動輸入油泵 - 油泵啟動后系統(tǒng)才可工作腳踏上- 刀架上行啟動輸入方式高- 普通模式或點動模式上止點- 刀架上行機械限位輸入下止點- 刀架下行機械限位輸入3.5.2輸出信號端KA1 KA2、KA3 KA4 KAS KA6 閥組輸出端口各輸入/輸出端子都有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮，表示相應(yīng)的端子有信號輸 入或輸出。3.5.3編碼器接口RT200系統(tǒng)有二個 DB9的9針編碼器接口 :ENC_X X軸編碼器接口；ENC_Y 丫軸編碼器接口；其引腳信號定義如下：9針插頭引腳編碼器相1號引腳 - 接編碼器A相2號引腳 - 接編碼器B相4號引腳 - 接編碼器電源GND5、9號

8、引腳- 接編碼器電源的+5V6號引腳 - 接編碼器/A相7號引腳 - 接編碼器/B相3.6電氣設(shè)計典型應(yīng)用舉例第4章操作說明r “4.1操作面板功能鍵。用于在各界面間切換；或者取消當(dāng)前操作停止鍵。運行鍵。-刪除鍵。清空當(dāng)前值。X軸點動前進(jìn)。Y軸點動上升。長按為連續(xù)動作。X軸點動后退。Y軸點動下降。長按為連續(xù)動作。 向上鍵。向下鍵。數(shù)字輸入鍵。小數(shù)點輸入鍵，以及長按是工步啟動鍵。上止點下止點單次腳踏匕腳踏卜Iljg Kftl Kft2KM KfiS Kfl6X： 379.9 Y： 98.87 工況:單次模式！ 保壓時間：2.OS主畫面中，上面顯示油泵、上止點、下止點、單次、腳踏上、腳踏下，其 中

9、當(dāng)某一個輸入點有信號時，主界面上會有顯示成“油泵” 。閥組一欄中，當(dāng)某一輸出點有信號時，此時會有提示，當(dāng)前是什么操 作，哪一個點有輸出，比如“回程 KA3 ”。工況欄中顯示當(dāng)前的操作狀態(tài)，報警的提示，以及工況的提示。保壓時間欄中的值是可以修改的，修改的方式為：按清除鍵，然后輸 入設(shè)定值，按確認(rèn)鍵結(jié)束。4. 2. 2功能界面確認(rèn)鍵。確認(rèn)所進(jìn)行的操作。4.2操作檢查RT200系統(tǒng)的電源線、接地線、輸入輸出信號線及編碼器插頭是 否連接可靠、正確。檢查進(jìn)線電源電壓是否正常。確認(rèn)到系統(tǒng)的直流電源正常。 通電后，看系統(tǒng)是否工作正常，如異常應(yīng)立即斷電重新檢查接線。4.2 . 1系統(tǒng)主畫面系統(tǒng)開機后，若無硬件

10、故障，則直接進(jìn)入系統(tǒng)主畫面，如下圖所 示進(jìn)入功能界面，按動鍵或鍵選擇各個操作界面，按確認(rèn)鍵進(jìn)入。準(zhǔn)確測量出此時電機的實際位置后，修改當(dāng)前位置顯示值，按確認(rèn)鍵結(jié)束本次示教。按鍵退出。4. 2 . 3X軸示教界面4. 2. 4Y軸示教界面X： 350.2請輸入當(dāng)前位置:Y： 9& 81請輸入當(dāng)厳系統(tǒng)具有位置顯示自動校準(zhǔn)功能，如果位置顯示的乘法因子和除法因 子設(shè)定不準(zhǔn)確，顯示的位置與實際位置會有偏差，可用此功能對偏差進(jìn)行 修正，從而使顯示的位置等于實際位置。使用此功能，用戶可以不用設(shè)置 顯示乘法因子和除法因子，系統(tǒng)自動得出顯示值與脈沖數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。結(jié)合前面的操作作示例，說明如下：1、確認(rèn)起始位置

11、同423 X軸示教。4. 2. 5 參數(shù)設(shè)置界面25進(jìn)入X軸示教界面后，根據(jù)提示輸入 X軸當(dāng)前位置值，按確認(rèn)鍵后,完成修改當(dāng)前值。退出請按鍵退出。2、 正向點動電機往正方向運行電機，為保證系統(tǒng)精度，電機位移請盡可能大些，且測 量值盡可能準(zhǔn)確，至少精確到0.1mm。3、 確認(rèn)終點位置Y軸堤示耒袪伙f-: 丫輸?shù)淌境龥Q因于： X軸軟限位巔水侑： X鈾軟限位ig大值： 旳|軟限位量小值：傳動:Will絲4丄傳幼啊隙：10.0 3000.0 70.00 180.000,00.00要修改的參數(shù)，在重設(shè)值內(nèi)輸入您要修改的值，按確認(rèn)鍵保存。參數(shù)名稱當(dāng)前值范圍1X軸顯示乘法因子11100002X軸顯示除法因子

12、41100003Y軸顯示乘法因子11100004Y軸顯示除法因子1001100005X軸軟限位最小值1009999.996X軸軟限位最大值550.009999.997Y軸軟限位最小值01.009999.998Y軸軟限位最大值160.0009999.999X軸絲杠傳動間隙0010.0010Y軸絲杠傳動間隙0010.0011X軸計數(shù)方向取反00112Y軸計數(shù)方向取反00113X軸慣性停止距離1.20100.0014Y軸慣性停止距離0.020100.0015X軸到位誤差0.2010.0016Y軸到位誤差0.02010.0017X軸小數(shù)點位置10318Y軸小數(shù)點位置20319X軸點動時間寬度s500.

13、1 1020Y軸點動時間寬度s500.1 10按建進(jìn)入功能界面， 按建或鍵，選擇參數(shù)設(shè)置，按確認(rèn)鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面需要密碼，密碼為1111。參數(shù)設(shè)置界面中有當(dāng)前值和重設(shè)值，當(dāng)前值指現(xiàn)在系統(tǒng)中保存的各個參數(shù)的值，重設(shè)值指您要重新設(shè)定的值。按鍵或鍵選擇你21保壓時間s6010022泄壓時間s0.3010023退讓時間s1010024退讓距離10010025中英文切換00中文；1英文26重復(fù)定位次數(shù)1154. 2. 6參數(shù)說明1、X軸顯示比例因子分子（乘法因子）系統(tǒng)從外部接收的位移信號是脈沖，顯示給用戶的是毫米 （mm ）或英寸（inch ）,這之間需要轉(zhuǎn)換，顯示比例因子分子和分母

14、就是為此而設(shè)置的。乘法因子=絲桿螺距 x編碼器與傳動絲桿之間的減速比。 絲桿螺距：公制單位是毫米，英制單位是英寸。編碼器與傳動絲桿之間的減速比：傳動絲桿轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)的圈數(shù)。2、X軸顯示比例因子分母（除法因子）除法因子=編碼器線數(shù) x編碼器倍頻常數(shù)x顯示分辨率編碼器線數(shù)：由選定的編碼器決定。編碼器倍頻常數(shù)：編碼器解碼電路中常數(shù)，其值恒為4。顯示分辨率：一位小數(shù)是 0.1，兩位小數(shù)是 0.01，三位小數(shù)是 0.001。令F =乘法因子/除法因子則編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)乘上F后即為顯示值。舉例如下：公制：絲桿螺距=10 mm編碼器線數(shù)=100編碼器倍頻常數(shù)=4編碼器與傳動絲桿之間的減速比=1顯示分辨率

15、=0.1X軸電機將不能再往數(shù)值增大的方向移貝(J F = (10 X 1)/(100 X 4 X 0.1) = 1 /4輸入乘法因子1,除法因子 4,每4個脈沖代表1個顯示單位(0.1 mm) o英制：絲桿螺距=0.2 inch編碼器線數(shù)=100編碼器倍頻常數(shù)=4編碼器與傳動絲桿之間的減速比=1顯示分辨率 =0.001貝F = (0.2 X 1)/(100 X 4 X 0.001) = 1 / 2輸入乘法因子1,除法因子2,每2個脈沖代表1個顯示單位(0.001 inch )。3、 丫軸顯示乘法因子同序號1 , X軸顯示乘法因子4、 丫軸顯示除法因子同序號2, X軸顯示除法因子5、X軸軟限位最

16、小值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時，X軸電機將不能再往數(shù)值減小的方向移動，以保護(hù)X軸機械裝置。6、X軸軟限位最大值當(dāng)X軸顯示位置達(dá)到此值時, 動，以保護(hù)X軸機械裝置。7、 丫軸軟限位最小值作用同X軸。& 丫軸軟限位最大值作用同X軸9、X軸絲杠傳動間隙絲杠傳動存在一定的間隙。在非單向定位時，系統(tǒng)將自動對間隙進(jìn)行 補償，顯示值是擋料的實際位置，從而減少誤差，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。用戶可通過下面的簡易方法來測量某個機床的絲桿間隙。以后擋料為 例具體說明。首先，確認(rèn)X軸的絲桿間隙參數(shù)設(shè)置為Oo然后讓后擋料以往增計數(shù)的方向至少走兩個螺距走到100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置，記下來；再讓后擋料以往減計數(shù)

17、的方向 至少走兩個螺距走到 100.00的位置，用尺測量后擋料此時實際的位置， 記 下來。用后一次測得的實際位置減去前一次測的實際位置即為間隙大小。10、丫軸絲杠傳動間隙方法同序號9, X軸絲杠傳動間隙11 X軸計數(shù)方向取反當(dāng)系統(tǒng)顯示位置的計數(shù)方向與實際位置移動方向相反時，可通過修改 此參數(shù)改變系統(tǒng)的計數(shù)方向。12、丫軸計數(shù)方向取反同序號1113、X軸慣性停止距離系統(tǒng)關(guān)閉電機輸出后，由于負(fù)載慣性，后擋料還會移動一段距離 Lo所以為了使最終停止的位置正確，系統(tǒng)就必須在提前L距離時就關(guān)閉電機輸出，這樣，后擋料在慣性作用下，移動L距離后，正好停在目標(biāo)位置上。這個距離L,我們就稱之為提前停止距離。此參

18、數(shù)是就具體機床， 經(jīng)過多次試驗后得出的一個經(jīng)驗值。在系統(tǒng)中，此值為一個系統(tǒng)自學(xué)值，機器調(diào)試時，盡量多次同一方向手動走動，這樣系統(tǒng)可以記錄下每次的值，做一個 學(xué)習(xí)的過程。14、 丫軸慣性停止距離同序號1315、X軸到位誤差自動定位時，目標(biāo)位置與實際位置在正反方向上可能會有一個偏差, 若此偏差在我們所希望的精度范圍內(nèi)，則系統(tǒng)認(rèn)為已經(jīng)到位，否則為不 到位。這里的偏差,我們就稱之為到位誤差。16、 丫軸到位誤差作用同序號1517、X軸小數(shù)點位置設(shè)置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設(shè)定X軸位置顯示值和與位置有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。18、Y軸小數(shù)點位置設(shè)置顯示分辨率。修改此參數(shù)后，需重新設(shè)定Y軸位置顯示值和與位置

19、有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。19、X軸點動時間寬度單位：s系統(tǒng)在點動X軸電機時，當(dāng)檢測到點進(jìn)+或點退-鍵后，系統(tǒng)輸出 一個脈沖信號使電機導(dǎo)通，而不是一直導(dǎo)通，這個脈沖信號的脈沖寬度， 就稱之為點動輸出時間寬度，用戶可以參數(shù)設(shè)定。當(dāng)滿1秒鐘后，系統(tǒng)檢測到點進(jìn)+或點退 -鍵仍處于按下狀態(tài)，則電機再次導(dǎo)通，且一直導(dǎo)通, 直到松開點進(jìn)+或點退-鍵后，系統(tǒng)斷開電機輸出。20、丫軸點動時間寬度單位：s同序號1921、 保壓時間刀架離開上止點后，開始計時，刀架下行持續(xù)時間為保壓時間。22、 泄壓時間折彎機完成后，刀架返程前的卸荷動作持續(xù)時間值。23、 退讓時間指當(dāng)?shù)都茈x開上止點時，X軸上后檔料板開始退讓計時，達(dá)到時間后

20、后 檔料板返回到原來的位置上。24、 退讓距離指當(dāng)?shù)都茈x開上止點時，X軸上面的后檔料板往后退讓，避免后擋料裝置與工件的干涉，減少磨損。25、 中英文切換0代表中文；1代表英文26、X高低速切換距離在系統(tǒng)運行中，X軸的電機在這個范圍內(nèi)改為低速運行，這段范圍就是 高低速切換。27、 丫高低速切換距離同序號2628、 重復(fù)定位次數(shù)自動定位時，一次定位過程結(jié)束后，如果實際位置與目標(biāo)位置的偏差不在定位公差范圍內(nèi)，系統(tǒng)會重新啟動一次定位過程。此參數(shù)限制自動定 位時的電機啟動次數(shù)。剪板機中，不同于折彎機的參數(shù)說明：0UT3M點輸出形式0:常開 常閉OUT4觸點輸出形式同OUT3I蟲點輸出形式保持切割時間4.

21、 2. 7 自檢功能界面置。請按下任現(xiàn)U 鍵進(jìn)入功能界面,按U鍵或鍵，選擇自檢功能。自檢的目的是為了檢測當(dāng)前按鍵是否有效，每按一個按鍵，屏幕上會出現(xiàn)相應(yīng)的按鍵值。長按【】鍵退出自檢功能。4. 2 . 8工步設(shè)置界面OLOL晁昭04w06m0fi04w06m0fi孫 u u歩唐妙歩歩步勢歩步 H H工工工匸工工工E E工在設(shè)置工步時，按工步號，輸入您要設(shè)置的值，按鍵進(jìn)入功能界面,按鍵或n鍵,選擇工步設(shè)鍵或保存。移動光標(biāo)，選擇您要設(shè)置的工步界面中有起始工步和工步道數(shù)這兩個值，起始工步代表我要執(zhí)行 的第一個工步號，工步道數(shù)指我要執(zhí)行多少個工步。例：起始工步：3 結(jié)束工步：4工步執(zhí)行的時候是從工步03開始執(zhí)行，執(zhí)行到工步06結(jié)束。程序中一共有63個工步，設(shè)置完后，按確認(rèn)鍵進(jìn)行確認(rèn)。鍵退出,使用工步：在主界面中長按4. 2. 9 閥組設(shè)置界面KF11KA3KMKA6快下n44+，啟動工步程序，中間停止時按附錄一：報警信息1、X軸正向軟限位2、X軸反向軟限位3、Y軸正向軟限位4、Y軸反向軟限位5、X軸正向硬限位6、X軸反向硬限位7、Y軸正向硬限位& Y軸反向硬限位9、X軸電機方向反10、Y軸電機方向反11、X軸電機堵轉(zhuǎn)或編碼器聯(lián)軸器松退出閥組設(shè)置界面，回到主界面時，每當(dāng)閥組工作，屏幕上面會顯示相應(yīng) 的動作，以及對應(yīng)的端口標(biāo)志。系統(tǒng)在掉電時，能對當(dāng)前位置自動進(jìn)