1、d蔚珈代砒業(yè)按術(shù)學(xué)陵機(jī)械分院汽車工程系畢業(yè)論文課題名稱：桑坦納汽車ABS的故障診斷與分析姓學(xué)專班名:號(hào):業(yè):5804 0 27 1 0 140汽車檢測(cè)與維修級(jí):指導(dǎo)老師:高加泉老師二零年H一月摘關(guān)詞前W.1汽 車 防 抱 死 制 動(dòng)統(tǒng)31.2ABS發(fā)展及用313 ABS的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法測(cè)與診斷2汽車ABS的基本結(jié)構(gòu)與原理62ABS的基本組成62.2 輸入信號(hào)元件62.3 ABS電腦112 .4執(zhí)行控制元件112.5ABS系統(tǒng)工作過程153汽 車 A B S 故 障 檢 測(cè) 與 診斷183診斷須知與注意事項(xiàng)1 83 .2ABS 系 統(tǒng) 故 障 診 斷 與 分析193.3 ABS系統(tǒng)故障診斷方

2、法203.4 ABS系統(tǒng)零部件的檢修3 03.5 A B S 系 統(tǒng) 電 氣 檢修413.6 ABS系統(tǒng)自診斷與檢査443.7 ABS系統(tǒng)的實(shí)例檢修4505結(jié)束語致謝51參考文獻(xiàn)52汽車ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷廖佳瑞（江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院江西 南昌 330 0 95）摘要：1 00-200字ABS的主要作用是改善整車的制動(dòng)性能，提高行車安全性，防止在制動(dòng)過程中車 輪抱死（即停止?jié)L動(dòng)），從而保證駕駛員在制動(dòng)時(shí)還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其 工作原理為：緊急制動(dòng)時(shí)，依靠裝在各車輪上高靈墩度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某 個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)

3、 到防止車輪抱死的目的。ABS的工作過程實(shí)際上是“抱死一松開一抱死一松開”的 循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效克服緊急制動(dòng)時(shí)山車 輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等悄況的發(fā)生。最早的ABS系統(tǒng)為二輪系統(tǒng)。所謂二輪系統(tǒng)就是將ABS裝在汽車的兩個(gè)后輪上。 曲于兩后輪公用一條制動(dòng)液壓管路和一個(gè)控制閥，所以乂稱做“單通道控制系統(tǒng)”。 這種系統(tǒng)是根據(jù)兩個(gè)后車輪中附著力較小的車輪狀態(tài)來選定制動(dòng)壓力，這被稱為“低 選原則”。也就是說，采用低選原則的A BS車輛的一個(gè)后輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，系統(tǒng)只能 給兩個(gè)后輪同時(shí)泄壓。乂山于前輪沒有防抱死功能，因而，二輪系統(tǒng)難以達(dá)到最佳制動(dòng) 效果。隨

4、著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，后來出現(xiàn)了 “三通道控制系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是在二輪系統(tǒng)基礎(chǔ) 上，將兩前輪由兩條單獨(dú)的管路獨(dú)立控制。雖然后輪還是采用“低選原則”，但山于實(shí) 現(xiàn)了緊急制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向功能及防止后軸側(cè)滑的功能，所以這種系統(tǒng)具備了現(xiàn)代ABS 的主要特點(diǎn)。至今，市面上還有車輛采用這種三通道控制的ABS系統(tǒng)。LI前，裝備在車輛上最常見的是四傳感器四通道ABS系統(tǒng)，每個(gè)車輪都山獨(dú)立的 液壓管路和電磁閥控制，可以對(duì)單個(gè)車輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制。這種結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)良好的防抱 死功能。關(guān)鍵詞：4-6個(gè)ABS;故障；診斷;刖旨汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(簡稱ABS： Anti- Loc k B r ak e System )是現(xiàn)代汽車制動(dòng)系

5、的關(guān)鍵 部件之一,在汽車制動(dòng)過程中，該部件能防止車輪完全抱死，提髙汽車在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向 操縱能力，縮短制動(dòng)距離。充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動(dòng)性能，以滿足行軍安全的需要， 一直是人們追求的目標(biāo)。雖然ABS的理論基礎(chǔ)確立較早，但鑒于相關(guān)工業(yè)，如電子技術(shù)水平的限制， 使可靠性、價(jià)格效益比成為ABS發(fā)展道理上的兩大障礙。進(jìn)入20世紀(jì)70年代以來，由于電子技術(shù)的 發(fā)展，使得ABS的可靠性顯著改善，功能也得以完善。加之汽車行駛速度的提高致使制動(dòng)時(shí)車輪抱死托 滑成為行車安全的重大隱患之一，促使ABS使用日益廣泛。2 0世紀(jì)7 0年代中后期開始,ABS控制器采用了大

6、規(guī)模集成電路式的汁算機(jī)，這種數(shù)字計(jì)算機(jī)不易 受干擾，運(yùn)算速度快。不僅提高了控制器的穩(wěn)左性，而且為改善ABS功能創(chuàng)造了條件。到了 2 0世紀(jì)80年代，車用ABS控制器的硬件在采用數(shù)字式電路的基礎(chǔ)上，采用了微處理器，輸入 輸岀也朝著與汽車苴他電子元件集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，精密液壓元器件的制造技術(shù)泄向成熟；在 軟件上ABS的控制邏輯向多元化方向發(fā)展，諸如最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制及模糊控制的得到了應(yīng)用。計(jì)算 機(jī)技術(shù)的發(fā)展又使ABS想縱深擴(kuò)展，如制動(dòng)防滑裝置(ASR： A nti-slip-regulatio n )及速度限制器等。 可以說ABS裝置是汽車上得到最成功應(yīng)用的電子技術(shù)之一。仁緒論11汽車防

7、抱死制動(dòng)系統(tǒng)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡稱AB S (Anti-Lo c k Br a ke Sys t em ) . ABS是現(xiàn)代 汽車制動(dòng)系的關(guān)鍵部件之一，它是用來在汽車制動(dòng)過程中，防止車輪完全抱死，提高汽車 在制動(dòng)過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，縮短制動(dòng)距離的一種安全裝置。那么，在汽 車制動(dòng)過程中，為什么要防止車輪完全抱死呢？凡駕駛過汽車的人都有一些體驗(yàn)，在被雨淋濕而帶有泥土的柏油路面上或在積雪道路 上緊急制動(dòng)時(shí)，汽車會(huì)發(fā)生側(cè)滑甚至掉頭旋轉(zhuǎn)；左右兩側(cè)車輪如果行駛在不同在路面上，例 如一側(cè)車輪在積雪路面上，而另一側(cè)車輪在柏油路面上，緊急制動(dòng)時(shí)，汽車就會(huì)失去方向 控制；高速行駛在彎道上進(jìn)行緊急制

8、動(dòng)時(shí)，有可能會(huì)從路邊滑岀或闖入對(duì)面車道；在直道 上緊急制動(dòng)則可能出現(xiàn)無法躲避障礙物等危險(xiǎn)情況。汽車防抱死制動(dòng)裝置就是為了防止這 些危險(xiǎn)狀況的發(fā)生而在汽車制動(dòng)系統(tǒng)中附加的一種裝置。概括起來，ABS的功能主要有以 下三點(diǎn)：6提高制動(dòng)過程中汽車行駛的方向穩(wěn)定性； 保證駕駛員在汽車制動(dòng)過程中仍然控制轉(zhuǎn)向盤，從而實(shí)踐避開障礙物： 縮短制動(dòng)距離(山于制動(dòng)距離縮短量取決于許多因素，為了保證行駛方向穩(wěn)定性和 控制能力，需要進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)。因此，在碎石、冰雪等松散層路面上制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離可 能稍有增加。)1.2 ABS發(fā)展及應(yīng)用最早的汽車(19 20年以前)前軸并不裝用制動(dòng)器，汽車制動(dòng)過程中對(duì)路面附著力系 數(shù)的利

9、用是最低的。隨后人們經(jīng)過對(duì)前、后車輪均裝用制動(dòng)器的汽車進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)后， 在前輪也裝用了制動(dòng)器。但鑒于當(dāng)時(shí)道路條件差，為確保汽車制動(dòng)時(shí)有足夠的方向控制能 力，故前輪制動(dòng)力分配系數(shù)與現(xiàn)代汽車比較起來仍顯得很小。為了充分利用制動(dòng)過程中路 面所能提供的附著系數(shù)，以及解決隨后遇到的后輪抱死滑移所產(chǎn)生的危險(xiǎn)因素，人們對(duì)汽 車制動(dòng)理論的研究及制動(dòng)裝置的研制開展了大量的工作。汽車ABS裝置就是為了既能充分 利用制動(dòng)過程中的路面附著力系數(shù)，乂能避開車輪制動(dòng)時(shí)抱死滑移所產(chǎn)生的危險(xiǎn)工況而出 現(xiàn)的汽車制動(dòng)附加裝置。2 0世紀(jì)初期人們就開始了 ABS的技術(shù)研究。ABS裝置最早得到成功應(yīng)用并不是在汽 車上，而是在飛機(jī)、

10、鐵路機(jī)車上。當(dāng)鐵路機(jī)車的制動(dòng)強(qiáng)度過大岀現(xiàn)車輪抱死滑移的現(xiàn)象時(shí), 車輪往往不能平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪聲和振動(dòng)，輕則影響車輪和鐵軌的壽命，重則出現(xiàn) 危險(xiǎn)的事故。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，1 90 8年在鐵路機(jī)車上安裝了防抱死裝置，并意外 的發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離也縮短了。早在1 9 3 6年，徳國博世(BOSCH)公司將電磁傳感器用于測(cè) 量車輛轉(zhuǎn)速。當(dāng)傳感器探測(cè)到車輪抱死滑移時(shí)，調(diào)節(jié)裝置啟動(dòng),調(diào)節(jié)制動(dòng)管路圧力，這一思 路一直延續(xù)至今。隨后，1 9 4 8年美國的West i nghous e A讓Brak e公司開發(fā)了鐵 路機(jī)車專用的ABS裝置。該裝置利用裝在車軸上的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)出車軸的減速度，然后通 過電磁閥

11、控制制動(dòng)氣壓，實(shí)現(xiàn)ABS裝置的自動(dòng)控制。飛機(jī)著陸時(shí)往往速度很高，如果此時(shí)制動(dòng)強(qiáng)度過大，初選輪胎抱死現(xiàn)象,則可能發(fā)生輪 胎磨損嚴(yán)重，從而出現(xiàn)破裂的危險(xiǎn)局面。如果路面附著力系數(shù)較低，或者說路面較滑時(shí)，輪 胎滑移將難以保證飛機(jī)直線行駛、保持一定的轉(zhuǎn)向能力等的基本要求。為防止這些危險(xiǎn)工 況發(fā)生，ABS裝置于二戰(zhàn)末期的1945年前后被嘗試用于飛機(jī)上。先是德國人F r i tz 0 s t wald的設(shè)計(jì)思想被美國政府用在噴氣式飛機(jī)上。接著是194 8年波音公司生產(chǎn)的B 47飛機(jī)上安裝了 Hydro Aire公司的ABS產(chǎn)品。從20世紀(jì)5 0年代開始，Good Year和H ydro Airo等公司分別開

12、發(fā)出各具特 點(diǎn)的ABS裝置。這一時(shí)期ABS裝置的特點(diǎn)是采用了初期的電子計(jì)算機(jī)，使ABS的性能得到 了很大的改善，以至于規(guī)定所有的名航飛機(jī)都必須安裝ABS裝置。這一時(shí)期也是ABS裝置 由飛機(jī)向汽車上移植的時(shí)期。如1951年，Good Ye孔航空公司在載貨汽車上試裝了飛機(jī)用ABSO 193 4年，美國福 特公司首先把法國生產(chǎn)的民航機(jī)用ABS應(yīng)用在林肯牌轎車上。這些嘗試雖然以失敗告終, 但揭開了汽車應(yīng)用ABS的序幕。經(jīng)過長期堅(jiān)持不懈的努力，1938年Du n lop公司開發(fā)出了用于載貨車的ABS,美國福 特公司最終與Kelsey Hayes X地合作于1968年成功開發(fā)了車用ABS裝置。于是，車 用

13、ABS裝置的研究與開發(fā)受到諸如美、英等各國研究部門及政府的支持，但隨后十多年ABS 裝置的研究與開發(fā)卻處于一個(gè)低谷時(shí)期。這是因?yàn)檫@一時(shí)期的ABS控制器采用的是分離元 件的電子線路式模擬計(jì)算機(jī)。山于電子元件多、體積大。再加上汽車速度的提高,所研制 的ABS功能仍然較差、可靠性也較低，不能滿足汽車的使用要求。20世紀(jì)70年代中后期開始，ABS控制器采用了大規(guī)模集成電路式的計(jì)算機(jī)。這種數(shù) 字計(jì)算機(jī)不易受干擾，運(yùn)算速度快。不僅提高了控制器的穩(wěn)定性，而且為改善ABS功能創(chuàng) 造了條件,20世紀(jì)70年代末，歐洲開始批量生產(chǎn)用于轎車和商用汽車的ABS系統(tǒng)。進(jìn)入2 0世紀(jì)80年代，車用ABS裝置在理論上與實(shí)踐上

14、都逐漸走向成熟。ABS控制器 的硬件在采用數(shù)字式電路的基礎(chǔ)上，采用了微處理器,輸入輸出也朝著與汽車其他電子元 件集成化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，精密液壓元器件的制造技術(shù)也走向成熟。在軟件上ABS的 控制邏輯向多元化方向發(fā)展，諸如最優(yōu)控制、變結(jié)構(gòu)控制及模糊控制得到了應(yīng)用。計(jì)算機(jī) 技術(shù)的發(fā)展乂使ABS向縱深擴(kuò)展，如制動(dòng)防滑裝置ASR (Anti-Sl i p Regu 1 a t i on) 及速度限制器等。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，ABS的發(fā)展愈來愈快，歐洲、美國和日本等國家均在高速普及 ABS o到1995年，美、德、日在轎車上裝用ABS的比例分別達(dá)55%、50%、和35%;在貨 車上裝用ABS的比例分

15、別達(dá)50%、50%和45%。目前，德國的博世公司成為世界第一大A BS裝置生產(chǎn)廠家，其生產(chǎn)的ABS裝置已被用于奧迪、寶馬、通用、大眾、雷諾、菲亞特、 雪鐵龍及法拉利等公司的各系列車型中。另外，日本也生產(chǎn)大量的ABS裝置是在汽車上得 到最成功應(yīng)用的電子控制裝置之一。1.3 ABS的技術(shù)要求及評(píng)價(jià)方法1.3. 1對(duì)ABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求評(píng)價(jià)ABS的主要指標(biāo)是轉(zhuǎn)向能力、穩(wěn)定性和最佳制動(dòng)距離。山此對(duì)ABS提出下述要 求.(1) 在調(diào)節(jié)制動(dòng)過程中，汽車轉(zhuǎn)向能力和行駛穩(wěn)定性必須得到保證；(2) 即使左右車輪的附著力系數(shù)不相等，無法避免的轉(zhuǎn)向反應(yīng)應(yīng)盡可能小；(3) 必須在汽車的整個(gè)速度范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)；(4 )

16、調(diào)節(jié)系統(tǒng)應(yīng)該最有效地利用車輪在路面上的附著力，這時(shí)保持轉(zhuǎn)向能力的考慮先于縮短制動(dòng)距離的口標(biāo)；（5）調(diào)節(jié)裝置應(yīng)極快的適應(yīng)路面?zhèn)鬟f能力的變化；（6 ）在波狀路面上給以任意強(qiáng)的制動(dòng)，汽車都能被完全控制住；（7）調(diào)節(jié)裝置必須能識(shí)別出覆水路面，并對(duì)此做出正確的反應(yīng)；（8）調(diào)節(jié)專職只能附加在常規(guī)制動(dòng)裝置上，如果出現(xiàn)損壞，安全通路必須自動(dòng)斷開調(diào) 節(jié)裝置而不出現(xiàn)不良作用，這時(shí)規(guī)制動(dòng)裝置必須能全功能工作；（9）所有這些對(duì)調(diào)節(jié)裝置的要求，在所有路面上用所有各自汽車允許的輪胎都必須 得到滿足。1.3. 2 ABS系統(tǒng)的質(zhì)量準(zhǔn)則高質(zhì)量的ABS必須有高的可靠性、廣泛的適應(yīng)性及良好的性能。評(píng)判一個(gè)ABS系統(tǒng)用 該遵循的質(zhì)

17、量準(zhǔn)則概述如下：（1）良好的行駛穩(wěn)定性為使汽車有良好的行駛穩(wěn)定性，ABS必須在汽車制動(dòng)時(shí)使后輪具有足夠大的測(cè)向抵制 能力，以抵抗足夠大的外界側(cè)向力，不致于發(fā)生后軸側(cè)滑的不穩(wěn)定制動(dòng)工況。（2）良好的轉(zhuǎn)向能力AB S在汽車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)使轉(zhuǎn)向輪具有足夠大的側(cè)向控制力，不致于發(fā)生側(cè)滑,且轉(zhuǎn)向 輪不抱死滑移，保持汽車有良好的轉(zhuǎn)向能力。（3）高附著力系數(shù)利用率汽車裝用ABS制動(dòng)時(shí)，應(yīng)有高的附著力系數(shù)利用率，即合理的利用輪胎與路面間的潛 在附著力。在一般情況下，裝用ABS的汽車應(yīng)具有良好的制動(dòng)效能，即較短的制動(dòng)距離和 較高的制動(dòng)減速度。（4）良好的舒適性在汽車制動(dòng)時(shí)如ABS對(duì)制動(dòng)壓力控制得不理想，發(fā)生嚴(yán)重的過

18、制動(dòng)或欠制動(dòng)現(xiàn)象，會(huì) 使汽車發(fā)生前后竄動(dòng)的現(xiàn)象，制動(dòng)舒適性很差，而且制動(dòng)效能也不佳，這是不允許的。汽車行駛條件復(fù)雜多變，振動(dòng)沖擊大。ABS的工作環(huán)境惡劣，且ABS 乂是制動(dòng)系的一 個(gè)組成部分，因此，ABS必須具有高的可靠性。國內(nèi)外的正反兩個(gè)方面的經(jīng)驗(yàn)告誡人們, ABS產(chǎn)品的可靠性必須滿足苛刻的汽車使用條件的要求，否則ABS產(chǎn)品不會(huì)有市場。1. 3. 3主要評(píng)價(jià)指標(biāo)ABS系統(tǒng)直接關(guān)系到汽車的制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性以及安全性等性能。因此，對(duì)ABS 系統(tǒng)性能的評(píng)價(jià)必須是多指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià)，并且必須通過嚴(yán)格的試驗(yàn)檢測(cè)后才可裝車使 用。安裝有ABS的汽車制動(dòng)性能的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)如下：（1）良好的抗外界電磁場干擾

19、的能力ABS系統(tǒng)是一個(gè)典型的電子控制系統(tǒng)，如不能抗外界電磁場的干擾，工作時(shí)就可能 對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)整，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)情況。因此，要求ABS系統(tǒng)有良好的抗外界電磁場干 擾的能力。但是，此規(guī)定H前并不嚴(yán)謹(jǐn)，歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)汽車制動(dòng)法規(guī)（ECER13）中僅對(duì) 此項(xiàng)指標(biāo)提供了性能要求，而對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)未作具體規(guī)定。我國U前的做法是依照國家標(biāo)準(zhǔn) G B13594-1 9 9 2 （等效采用ECER1 3標(biāo)準(zhǔn)）中規(guī)定，只要按本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定做完了道路性能試 驗(yàn)，即認(rèn)定所測(cè)ABS系統(tǒng)抗外界電磁場干擾的能力滿足要求。（2）基本功能（制動(dòng)車輪不抱死）裝有ABS的汽車制動(dòng)時(shí)，ABS直接控制的車輪（依據(jù)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來調(diào)節(jié)其制

20、動(dòng)壓 力的車輪）不能抱死滑移，但允許有短暫的車輪抱死，也允許車速低于1 5 km/h時(shí)車輪抱 死。當(dāng)汽車在高附著力系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，可通過輪胎在路面上的印痕來判斷車輪運(yùn)動(dòng) 狀態(tài);而汽車在濕滑的地附著力系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，車輪制動(dòng)印痕較難分辨，釆用觀察車 輪印痕的方法受到限制。因此，也常采用錄像觀察法，即在車輪外側(cè)用明顯的顏色（一般用 口色）涂料做記號(hào)，汽車制動(dòng)時(shí)用錄像機(jī)記錄車輪運(yùn)動(dòng)全過程。通過觀看錄像帶，可判斷車 輪在制動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。另外一種辦法是用車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)記錄儀測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 所需專用儀器雖較昂貴，但能精確測(cè)量車輪制動(dòng)時(shí)的滑移率。（3）附著力系數(shù)利用率裝用ABS的汽車在附著力系數(shù)

21、均勻的路面上制動(dòng)時(shí)，附著力系數(shù)利用率不得小于0. 75o 裝用I類ABS的汽車在左、右車輪位于不同附著力系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，附著力系數(shù)利 用率也要足夠大。附著力系數(shù)利用率的定義及其測(cè)試方法見相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)方法。（4）對(duì)道路條件突變的適應(yīng)性裝有ABS的汽車制動(dòng)過程中，路面附著力系數(shù)突變，附著力系數(shù)由高（0. 5） 到低心叭,或山低到高,ABS直接控制的車輪不得抱死，且制動(dòng)減速度應(yīng)急速變 化。一般講，要求制動(dòng)行駛中通過附著力系數(shù)突變分界線的車速在5 0km/h左右。（5）產(chǎn)生電氣故障可解除ABS的工作如前所述,ABS電器出現(xiàn)故障，如ABS繼續(xù)參與工作，可能對(duì)制動(dòng)壓力進(jìn)行誤調(diào)節(jié)，這是 十分可怕的。因此AB

22、S電氣系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，必須能迅速終止ABS的匸作，而ABS的 調(diào)節(jié)器必須使常規(guī)制動(dòng)管路暢通。2.汽車ABS的基本結(jié)構(gòu)與基本原理2-1ABS的基本組成ABS的基本組成通常可以劃分為三部分：ABS電腦(ECU)、輸入信號(hào)元件與執(zhí)行控制 元件。如圖2 1所示是ABS的組成圖框，左側(cè)是輸入信號(hào)元件，右側(cè)是執(zhí)行控制元件。 ABS電腦接受左側(cè)信號(hào)元件產(chǎn)生的信號(hào)，控制右側(cè)執(zhí)行元件的工作。圖2-1 ABS的組成框圖2. 2輸入信號(hào)元件ABS的輸入信號(hào)元件包括輪速傳感器、制動(dòng)開關(guān).手制動(dòng)/制動(dòng)液面開關(guān)和電動(dòng)機(jī)/電 磁閥的監(jiān)控電路。其中輪速傳感器和制動(dòng)開關(guān)的信號(hào)是必不可少的。2. 2. 1輪速傳感器輪速傳感器感

23、知車輪的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生與車輪轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號(hào)。車輪輪速信號(hào)傳給 ABS電腦，電腦通過計(jì)算，決定是否進(jìn)行防抱死制動(dòng)。輪速傳感器的信號(hào)對(duì)于ABS電腦是必需的。口前可以見到兩種輪速傳感器:最常見的是 電磁感應(yīng)式輪速傳感器,其次是霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器。(1)電磁感應(yīng)式輪速傳感器 基本結(jié)構(gòu)電磁感應(yīng)式輪速傳感器是一種山磁通量變化而產(chǎn)生感應(yīng)電壓的裝置，一般由磁感應(yīng)傳感器與齒圈組成。其結(jié)構(gòu)及安裝如圖2-2所示。電磁感應(yīng)式傳感器是一個(gè)靜止部件，通常由永久磁鐵、電磁線圈和磁極組成，安裝 在每個(gè)車輪的托架上。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。圖22 輪速傳感器結(jié)構(gòu)與安裝 輪速傳感器信號(hào)的

24、產(chǎn)生原理 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理與普通的交 流發(fā)電機(jī)相同。永久磁鐵才產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場，齒圈隨車輪在磁場中旋轉(zhuǎn)時(shí)，山于齒圈 上的齒峰與齒谷通過時(shí)引起磁場強(qiáng)弱變化，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈就產(chǎn)生一定的交 流信號(hào)(見圖2-3)o交流信號(hào)的頻率與車輪速度成正比，交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化。ABS電腦通過識(shí)別傳感器發(fā)來交流信號(hào)的頻率來確定車輪的轉(zhuǎn)速，如果電腦發(fā)現(xiàn)車 輪的減速度急劇增加，滑移率達(dá)到20%時(shí)，它立刻給執(zhí)行器發(fā)出指令，減少或停止車輪的 制動(dòng)力，以免車輪抱死。圖23電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的缺點(diǎn)a. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS的ECU疏松的電壓信號(hào)

25、的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化 的，信號(hào)幅值一般在ri 5V的范圍內(nèi)變化。b. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的頻率響應(yīng)跟不 上,容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。c. 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸入信號(hào)幅值較小時(shí)。（2）霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器是近年來出現(xiàn)的，裝車量比較少，這里不作講解。2. 2. 2制動(dòng)開關(guān)制動(dòng)開關(guān)裝在制動(dòng)踏板上部，踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)導(dǎo)通，給制動(dòng)燈送電，制動(dòng)燈點(diǎn)亮, 同時(shí)將制動(dòng)信號(hào)送到ABS電腦。制動(dòng)信號(hào)對(duì)于ABS電腦來說是必需的。制動(dòng)信號(hào)送到ABS電腦，表明制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，車輪隨時(shí)可能岀現(xiàn)抱死，接到該信號(hào) 后，ABS

26、電腦進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開關(guān)損壞或者制動(dòng)燈保險(xiǎn)絲燒斷，制動(dòng)信號(hào)傳 不到ABS電腦，這時(shí)如果車輪抱死，ABS電腦會(huì)產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼，同時(shí)ABS 警告燈亮,ABS失去作用。制動(dòng)開關(guān)安裝位置如圖2-4所示。2.2-3手制動(dòng)/制動(dòng)液面開關(guān)手制動(dòng)開關(guān)和制動(dòng)液面開關(guān)產(chǎn)生同一個(gè)信號(hào)。其安裝位置如圖2-5所示。當(dāng)拉起手 制動(dòng)或制動(dòng)液液面不足時(shí)，儀表板上的手制動(dòng)燈亮起，同時(shí)這個(gè)信號(hào)送到ABS電腦。如果 該信號(hào)持續(xù)一定的時(shí)間，ABS電腦將控制ABS失效。電腦停止工作的同時(shí)點(diǎn)亮黃色的A BS故障警告燈。在這種情況下，紅色故障燈比黃色故障燈先亮。圖24制動(dòng)開關(guān)的安裝位置面開黃2. 2.4電動(dòng)機(jī)/電磁閥監(jiān)

27、控ABS通過繼電器控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，通過繼電器給電磁閥提供電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn), 電磁閥供電時(shí)，山相應(yīng)的監(jiān)控線路產(chǎn)生監(jiān)控信號(hào)，送到AB S電腦，確保系統(tǒng)工作的可靠性。2. 2. 5汽車減速傳感器四輪驅(qū)動(dòng)汽車的ABS中有一種減速度傳感器（G傳感器），如圖2-6所示。汽車減速 傳感器的作用是測(cè)出汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，識(shí)別是否是雪路、冰路等易滑路面。2. 2. 6壓力開關(guān)或壓力傳感器早期的ABS中有的帶有蓄壓器，蓄壓器中有一個(gè)壓力開關(guān)或壓力傳感器監(jiān)控制動(dòng)液的 壓力。壓力開關(guān)一般位于蓄壓器下面，監(jiān)視著下腔的液壓壓力。當(dāng)液壓壓力下降到一定數(shù)值 （一般是14Mpa）,壓力開關(guān)閉合。它有時(shí)給電腦提供壓力信號(hào)，有

28、時(shí)獨(dú)立于ABS電腦而 工作。如果壓力低的信號(hào)提供給電腦，點(diǎn)火開關(guān)打開后，電腦控制電動(dòng)機(jī)繼電器運(yùn)轉(zhuǎn)，給蓄 壓器打壓，直到壓力正常。如果壓力開關(guān)獨(dú)立于ABS電腦工作，則每當(dāng)壓力下降，無論點(diǎn)火 開關(guān)是否打開，壓力開關(guān)都會(huì)使電動(dòng)機(jī)繼電器下面電路構(gòu)成回路（電動(dòng)機(jī)繼電器通電，觸點(diǎn) 閉合），電源通過此電路讓電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。2.3 ABS電腦口前的ABS電腦主要山集成度、運(yùn)算精度很高的數(shù)字電路組成。典型的四傳感器四通道ABS電腦的結(jié)構(gòu)如圖2-7所示。可以看到，A BS電腦內(nèi)部的 基本結(jié)構(gòu)包括：a. 車輪輪速傳感器的輸入放大電路。b. 運(yùn)算電路。C.電磁閥控制電路。d. 穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器

29、驅(qū)動(dòng)電路。節(jié)irTHp（輸出信 號(hào)線路輪速傳感器喩入填益電路電恿閥維電器外部通信銭路 電動(dòng)機(jī) 監(jiān)槿皺賂 制動(dòng)開關(guān)線路卜電磁閥K1.輸入/輸出電路電源警告燈迫厳閥堆電器 電動(dòng)繼電器 樂曲器電源圖2-7四傳感器四通道系統(tǒng)ECU模塊圖2.4執(zhí)行控制元件2. 4.1故障信號(hào)燈裝用AB S的制動(dòng)系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障信號(hào)燈：一個(gè)是紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈;另一 個(gè)是黃色ABS警告燈。ABS警告燈受ABS電腦控制。兩個(gè)警告燈在儀表中的位置如圖2-8 所示。圖2-8兩個(gè)警告燈在在儀表中的位置兩個(gè)故障警告燈正常閃亮的情況如下：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液面警 告燈與黃色ABS警告燈兒乎同時(shí)殼,手制動(dòng)/制動(dòng)

30、液面警告燈亮的時(shí)間很短,ABS警告燈會(huì) 亮的長一些（約3 s）。如果制動(dòng)系統(tǒng)正常，兩燈先后熄滅。紅色手制動(dòng)/制動(dòng)液面在手制動(dòng)拉起或制動(dòng)液不足時(shí)也會(huì)亮。如果在上述情況下燈不亮, 說明故障警告燈本身及線路有故障。手制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈常亮，說明制動(dòng)液不足或手 制動(dòng)未放，此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS均不能正常工作，要檢查故障原因及時(shí)排除。黃色ABS故障警告燈常亮，說明ABS電腦發(fā)現(xiàn)電控系統(tǒng)中有問題，應(yīng)及時(shí)檢修。2. 4. 2電動(dòng)機(jī)/電磁閥繼電器A BS中的繼電器一般有兩個(gè):一個(gè)是主電源繼電器，另一個(gè)是電動(dòng)機(jī)繼電器。主電源繼電器通過點(diǎn)火開關(guān)給ABS電腦供電，或者曲ABS電腦控制，給電磁閥供電。 只要發(fā)動(dòng)機(jī)

31、啟動(dòng)ABS電腦，就會(huì)感知并啟動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS是否良好。如果主電 源繼電器損壞，電腦就會(huì)知道并讓ABS停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）知道主電源繼電 器修復(fù)為止。電動(dòng)機(jī)繼電器主要給電動(dòng)機(jī)供電，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，電腦要進(jìn)行自檢，控制電動(dòng)機(jī) 繼電器導(dǎo)通，控制電動(dòng)機(jī)的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)機(jī)供電使其工作。如果電動(dòng)機(jī)繼 電器損壞或發(fā)主故障，電動(dòng)機(jī)就不能運(yùn)轉(zhuǎn)，必然導(dǎo)致ABS制動(dòng)油壓壓力下降而無法工作。電動(dòng)機(jī)ABS電動(dòng)機(jī)是一個(gè)高壓泵,ABS工作期間,它可在很短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓到141 8M p a,給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高圧制動(dòng)液體。電動(dòng)機(jī)的電源111 ABS電腦控制的電動(dòng)機(jī)繼電器 提供。電磁閥

32、ABS電磁閥有兩種:三位電磁閥和兩位電磁閥。這里不做講解。液壓調(diào)節(jié)裝置ABS電動(dòng)機(jī)、電磁閥往往做成一個(gè)總成，合稱液壓調(diào)節(jié)裝置。根據(jù)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸和制動(dòng)助力器的結(jié)構(gòu)關(guān)系，可以分為分離式、組合 式和整體式三種結(jié)構(gòu)形式。這里不做講解。在液壓制動(dòng)的汽車上，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置常串聯(lián)裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，通過電 磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。根據(jù)工作于里的不同，液壓制動(dòng)系統(tǒng)采用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置乂可分為可變?nèi)莘e式和循環(huán)式。2.4.3可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置的工作原理可變?nèi)莘e式圧力調(diào)節(jié)裝置是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它來控制 制動(dòng)管路容積的增減，從而達(dá)到控制制動(dòng)的壓力變化

33、。可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置主要山電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。其 主要特征是有一個(gè)液壓控制活塞。（1）普通制動(dòng)模式（ABS不工作）普通制動(dòng)模式的調(diào)壓過程如圖2-9所示。在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置未進(jìn)行防抱死制動(dòng)壓 力調(diào)節(jié)時(shí)，電磁線圈中沒有電流通過，電磁閥中的柱塞位于最左端，將液壓控制活塞大端 的工作腔與儲(chǔ)液器接通，山于液圧控制活塞的大端沒有受到壓力的作用，控制活塞在其回 位彈簧的預(yù)緊力作用下，處于左端極限位置,控制活塞的頂端有一推桿，將單向閥頂開，使 制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸的管路相互溝通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化。主缸主缸圖29普通制動(dòng)模式

34、圖2J0減壓制動(dòng)模式（2）減壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“減壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過程如圖2-10所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過 程中，當(dāng)需要減少制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力時(shí)，ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入最大電流，使 電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也最大，電磁閥中的柱塞在最大磁力作用下，克服彈簧的彈力移至 最右端，將蓄壓器與液壓控制活塞的工作腔接通，同時(shí)將通儲(chǔ)液器的管路關(guān)閉。電動(dòng)泵開 始工作，來自蓄壓器或電動(dòng)泵的高壓制動(dòng)液流入控制活塞大端的工作腔，克服彈簧的彈力, 推動(dòng)控制活塞右移，單向閥在回位彈簧的作用下落座，將制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸隔離，制動(dòng) 輪缸中的制動(dòng)液就會(huì)流入控制活塞小端的丄作腔，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力隨之減少。輪缸制

35、動(dòng)壓力減少的程度取決于控制活塞向右移動(dòng)的距離，控制活塞向右移動(dòng)的距離越大，在制 動(dòng)輪缸側(cè)的容積就越大,制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力就減少的越多。（3）保壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“保壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過程如圖2-11所示。在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié) 過程中，當(dāng)需要保持制動(dòng)輪缸的圧力時(shí),ECU發(fā)出指令，給電磁線圈通入一個(gè)較小的電流, 由于電流較小，在電磁線圈中產(chǎn)生的磁力也較小，使電磁閥中的柱塞不能完全克服彈簧的 彈力，而處于中間位置，從而將通向蓄壓器、控制活塞工作腔和儲(chǔ)液器的管路全部關(guān)閉， 來自蓄壓器或電動(dòng)泵的制動(dòng)液不能再進(jìn)入液壓控制活塞大端的工作腔，控制活塞大端工作 腔的圧力不再發(fā)生變化，液壓控制活塞在大端工作腔的油

36、壓和彈簧力作用下，保持在一定 的位置，此時(shí)由于單向閥仍處于落座狀態(tài)，制動(dòng)輪缸的制動(dòng)圧力保持不變。（4）增壓制動(dòng)模式防抱死制動(dòng)“增壓”制動(dòng)模式的調(diào)壓過程如圖2-12所示，在防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程 中當(dāng)需要增加制動(dòng)輪缸的壓力時(shí),ECU發(fā)岀指令，切斷通向電磁線圈的電流，電磁閥中的柱 塞在彈簧力的作用下回到左端初始位置，將液壓控制活塞大端的工作腔與儲(chǔ)液器管路接通, 液壓控制活塞大端工作腔內(nèi)的制動(dòng)液流回儲(chǔ)液器，作用在活塞大端工作腔的高壓被解除， 液壓控制活塞在彈簧力的作用下，也回到左端的初始位置，頂開單向閥，使來自制動(dòng)主缸的 制動(dòng)液直接進(jìn)入制動(dòng)輪缸，以增大制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力o可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置的特點(diǎn)

37、是通過改變電磁閥中柱塞的位置，對(duì)液壓控制活塞 的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而改變制動(dòng)輪缸側(cè)的管路容積，利用這種變化間接地控制輪缸制動(dòng)壓 力的增減。其制動(dòng)壓力的增減速度取決于液壓控制活塞的移動(dòng)速度。圖212增壓制動(dòng)模式2.5 ABS系統(tǒng)工作過程圖2 1 3為一典型的ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,它的工作過程可以分為常規(guī)制動(dòng)、制動(dòng)壓力保持、 制動(dòng)圧力減少和制動(dòng)壓力增大等階段。圖2-1 3 四通道A BS系統(tǒng)2.5. 1常規(guī)制動(dòng)階段在常規(guī)制動(dòng)階段，A B S并不介入制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均 不通電而處于開啟狀態(tài)，各岀液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)， 制動(dòng)主缸至制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均

38、處于暢通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處 于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的壓力將隨制動(dòng)主缸的輸入壓力而變化。此時(shí)的制動(dòng)過程與一般 制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同。（1）制動(dòng)圧力保持階段圖214保壓過程如圖2-14所示，在制動(dòng)過程中，電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信 號(hào)判定有車輪抱死時(shí)，ABS就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過程。例如，電子控制單元發(fā)現(xiàn)右 前輪趨于抱死時(shí)，電子控制單元就使控制右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液 電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸。此時(shí)，右前岀液電 磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制 動(dòng)

39、壓力就保持一定，而其他未抱死車輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主 缸輸出壓力的增大而增大。2. 5.2制動(dòng)壓力減少階段如圖2-15所示，如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制單元判 定右 前輪仍趨于抱死，電子控制單元乂使右前出液電磁閥也轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的 部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力 迅速減少，右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除。2. 5. 3制動(dòng)壓力增大階段如圖2-16所示，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減少，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下 逐漸加速，當(dāng)電子控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判斷右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完 全消除時(shí)，電子控制單元就

40、使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開 啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液， 山制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥 進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸,使右前制動(dòng)輪缸的壓力迅速增大，右前輪乂開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)。圖2-15減壓過程圖2-16增壓過程ABS通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)的經(jīng)歷保持一減少一增大過程，而將趨于 抱死車輪的滑移率控制在峰值附著力系數(shù)滑移率的范用內(nèi)，直至汽車速度減少到很低或者 制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，一般制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá)3 2 OHzo在四通道ABS系統(tǒng)中對(duì)應(yīng)于每

41、一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥,可由電 子控制單元分別進(jìn)入控制。因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè) 車輪是不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。雖然各種ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死的車 輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防止被控制車輪發(fā)生抱死現(xiàn)象。而且各種ABS在以 下兒方面都是相同的： ABS只是在汽車的速度超過一定數(shù)值后，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過程中趨于抱死的車輪進(jìn)行 防抱死制動(dòng)圧力調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車速度被制動(dòng)降低到該數(shù)值時(shí)，ABS就會(huì)自動(dòng)地中止防抱死制 動(dòng)圧力的調(diào)節(jié)，此后裝備有ABS系統(tǒng)的汽車的制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程相同， 車輪仍然可能被抱死。這是因?yàn)?/p>

42、當(dāng)汽車速度很低時(shí)，車輪被制動(dòng)抱死對(duì)汽車制動(dòng)性能的影 響已經(jīng)很小,而且要使汽車盡快制動(dòng)停車，就必須使車輪制動(dòng)抱死。 在制動(dòng)過程中，只有當(dāng)被控制車輪趨于抱死時(shí),ABS系統(tǒng)才會(huì)對(duì)趨于抱死車輪的制 動(dòng)壓力進(jìn)行防抱死調(diào)節(jié)，在被控制車輪還沒有趨于抱死時(shí)，制動(dòng)過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制 動(dòng)過程完全相同。 所有ABS系統(tǒng)都有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，一旦發(fā)現(xiàn)存在 影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，并點(diǎn)亮ABS報(bào)警燈，向駕駛員發(fā)出 警示信號(hào)，汽車的制動(dòng)系統(tǒng)仍然可以像常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一樣進(jìn)行制動(dòng)。第三章汽車防抱死系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷3.1診斷須知與注意事項(xiàng)現(xiàn)代汽車的ABS都具有自診斷系統(tǒng)，有很

43、強(qiáng)的自診斷功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，微機(jī) 便將故障信息存入存儲(chǔ)器。通過一定的程序?qū)⒐收洗a調(diào)岀，根據(jù)故障碼所顯示的內(nèi)容，迅 速準(zhǔn)確地確定故障的部位和性質(zhì)，有針對(duì)性地去檢查有關(guān)部位、部件及線路是自診斷測(cè)試 的內(nèi)容。裝有ABS的汽車制動(dòng)時(shí)，輪胎與地面應(yīng)有圧痕而不是拖痕。若汽車以3 040km/h速度 行駛制動(dòng)時(shí)，輪胎與地面有拖印，說明ABS有故障。但需注意，當(dāng)車速低于10 km/h時(shí)，A BS將不起作用。汽車在制動(dòng)后期會(huì)出現(xiàn)輪胎抱死拖滑印痕，這屬于正常現(xiàn)象。制動(dòng)不良 的現(xiàn)象即制動(dòng)不靈、制動(dòng)時(shí)汽車發(fā)生側(cè)滑.制動(dòng)發(fā)咬等。通常情況下，在點(diǎn)火開關(guān)接通后,黃褐色ABS警告燈應(yīng)閃亮。此時(shí)如果制動(dòng)液不足，紅 色制動(dòng)

44、燈也會(huì)點(diǎn)亮；蓄能器壓力低于規(guī)定值、手制動(dòng)未釋放時(shí)，紅色制動(dòng)燈也會(huì)點(diǎn)亮；當(dāng) 蓄能器壓力、制動(dòng)液液面符合規(guī)定且手制動(dòng)完全釋放時(shí)，紅色警告燈應(yīng)該熄滅。在發(fā)動(dòng)機(jī) 啟動(dòng)的瞬間,ABS警告燈和紅色制動(dòng)警告燈都應(yīng)亮。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，兩個(gè)警告燈應(yīng)先后熄滅。 汽車行駛過程中，兩個(gè)警告燈都不應(yīng)閃亮。情況如上所述，一般可以說明ABS系統(tǒng)處于正 常狀態(tài)。否則，說明ABS系統(tǒng)有故障或液壓系統(tǒng)不正常。3. 1.1診斷須知(1) ABS是汽車的主動(dòng)安全系統(tǒng)，檢修該系統(tǒng)時(shí)，必須具備相關(guān)的知識(shí)。(2) 系統(tǒng)發(fā)生故障山ABS警告燈和制動(dòng)警告燈顯示。某些故障只能在車速超過20km /h后，才能被檢測(cè)到。(3) 如果ABS警告燈和制動(dòng)

45、警告燈不亮，但制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣 不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)中存在故障。(4) 對(duì)ABS修理前，為了檢查故障，先用故障診斷儀詢問故障存儲(chǔ)。(5) 拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。(6) 開始修理前，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，從蓄電池上拆下搭鐵線。(7) 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作必須絕不要使用含礦物油的物質(zhì)。(8 )拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面,絕不要使用像機(jī)油、稀釋劑等類似的清潔 劑。(9) 把控制單元和液壓單元分開后，必須把液壓單元放在專用支架上，以免在搬運(yùn)中碰 壞閥體。(10) 拆下元件，如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用膩?zhàn)臃忾]。(11) 不要使用起毛的抹布。(12)

46、 必須使用原裝配件，并且配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。(13) 系統(tǒng)打開后不要使用圧縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。(14) 注意不要讓制動(dòng)液流到線束插頭內(nèi)。(15 )打開制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用制動(dòng)液充放機(jī)與故障閱讀儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn) 行放氣。(16)在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺到車速迅速降低而且平穩(wěn)。3.1.2注意事項(xiàng)ABS系統(tǒng)一般具有很高的可鼎性，通常無需進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用檢查過程中 應(yīng)該特別注意以下兒點(diǎn)：(l) ABS系統(tǒng)與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)是不可分割的。常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)一旦岀現(xiàn)問題,ABS系統(tǒng)就不能 正常工作。因此，要將二者視為一

47、個(gè)整體進(jìn)行維修。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)該首先判 斷出是常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，還是ABS系統(tǒng)的故障。(2) 在點(diǎn)火開關(guān)處于接通位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭。如要拆裝，應(yīng) 先將點(diǎn)火開關(guān)斷開。制動(dòng)液不可流入插頭。(3) 不可向電子控制裝置供給過高的電壓，不可用充電機(jī)直接啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。用充電機(jī)給 蓄電池充電時(shí)，要把蓄電池上的電纜線拆下后再進(jìn)行。(4) 高溫環(huán)境也容易損壞電子裝置。在對(duì)汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上 拆下。在汽車上進(jìn)行電焊機(jī)作業(yè)時(shí)，必須拔下電子控制器線束插頭。(5 )在對(duì)有高壓蓄能器的ABS系統(tǒng)進(jìn)行維修之前，一定要先卸壓，使蓄能器中的高壓制 動(dòng)液完全釋放，以免高壓制動(dòng)液

48、噴出傷人。釋放蓄能器壓力的方法是:先將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉, 然后反復(fù)踏放制動(dòng)踏板3 0次以上，直到制動(dòng)踏板變得很硬為止。(6)不要使車輪輪速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它贓物，否則，車輪輪速傳感器產(chǎn) 生的車輪輪速信號(hào)就可能不夠準(zhǔn)確，影響系統(tǒng)的控制精度，其至使系統(tǒng)無法正常工作。其 次，不要敲擊和碰撞傳感器以免傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，安裝傳感器的齒圈時(shí)也只能壓裝。 (7)當(dāng)更換輪速傳感器或移動(dòng)位置后，應(yīng)檢查傳感頭與齒圈的間隙是否符合規(guī)定。制動(dòng)液要做到及時(shí)檢查、補(bǔ)充，需要更換或添加時(shí)，必須使用符合本車規(guī)定的制動(dòng)液。(9) 對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修后，或者在使用國過程中感覺到制動(dòng)踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照相 應(yīng)維修要求

49、的方法和順序?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。(10) 大多數(shù)ABS系統(tǒng)中的圧力調(diào)節(jié)器、電子控制器和輪速傳感器都是不可修復(fù)的，如有 損壞，一般要求由專業(yè)維修人員整體更換。(11) 更換輪胎時(shí)盡量選用汽車生產(chǎn)廠推薦的輪胎,若要換用其它型號(hào)的輪胎，應(yīng)該選用 與原廠所用的輪胎外徑、附著性能和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相近的輪胎，但不能混用不同規(guī)格的輪胎, 否則會(huì)影響ABS系統(tǒng)的控制效果。(12) 系統(tǒng)打開后，不可使用壓縮空氣和移動(dòng)車輛。(13) ABS無需保養(yǎng)。檢測(cè)、組裝和修理工作應(yīng)由專業(yè)人員來完成。如不遵守維修手冊(cè)中 的說明，會(huì)損壞系統(tǒng)，影響行車安全。(14) 維修ABS前,用自診斷來確定故障原因。如裝上新的液壓控制單元，應(yīng)

50、檢查其編碼。(15) 完成工作后，如該工作需打開制動(dòng)系統(tǒng)，那么必須給制動(dòng)系統(tǒng)排氣。3. 2ABS系統(tǒng)故障診斷分析3. 2. 1 ABS故障分析ABS實(shí)際上是一套電子控制電路，其故障也即多發(fā)生于電路和繼電器上。ABS-般都 有自檢功能和后備功能，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，警示燈便有規(guī)律地閃動(dòng),對(duì)照有關(guān)說明即可查 出故障原因。同時(shí)ABS自動(dòng)切斷，汽車恢復(fù)傳統(tǒng)的行車制動(dòng)方式。ABS發(fā)生故障時(shí)，如果缺乏ABS故障代碼表及有關(guān)維修資料，可用萬用表對(duì)電路、繼 電器進(jìn)行檢查，并對(duì)傳感器和電磁閥進(jìn)行檢查、試驗(yàn)，如果均為正常，則應(yīng)更換控制器。 電磁閥和傳感器均可進(jìn)行單體試驗(yàn).檢查，如果有故障，應(yīng)更換信件。在對(duì)ABS進(jìn)行

51、檢查 時(shí),必須將其電源斷開。3.2. 2 ABS故障診斷要點(diǎn)在進(jìn)行ABS故障診斷時(shí)，應(yīng)將其某些現(xiàn)象與故障區(qū)分開。(1) 某些裝有ABS的汽車，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)時(shí)，踩下的制動(dòng)踏板會(huì)彈起，而在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)， 制動(dòng)踏板則會(huì)下沉，這屬于ABS的正常反應(yīng)，并非故障。(2) 制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向，會(huì)感到轉(zhuǎn)向盤有輕微的振動(dòng)。這是山于制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與動(dòng)力 轉(zhuǎn)向器共用一個(gè)油泵所引起的正常反應(yīng)。(3) 制動(dòng)時(shí)，有時(shí)會(huì)感到制動(dòng)踏板有輕微的下沉，這是山于道路路面附著系數(shù)的變化,ABS 正常反應(yīng)所引起的，并非故障現(xiàn)象。(4) 制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)有輕微的振動(dòng)，這是由于ABS起作用的正常現(xiàn)象。(5) 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時(shí)，或冰滑路面上

52、行駛時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)警告燈亮起的現(xiàn)象。這是 上述情況中出現(xiàn)了車輪打滑的現(xiàn)象，ABS產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作引起的，并非有故障。(6) 制動(dòng)時(shí)，ABS繼電器不斷的動(dòng)作,這也是ABS在起作用的正常現(xiàn)象。(7) 裝有ABS的汽車，在制動(dòng)后期，會(huì)有車輪會(huì)抱死，地面留有拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲?速小于710km/h時(shí)，ABS將不起作用，屬于正常現(xiàn)象。但是ABS緊急制動(dòng)時(shí)留下的短 而淡淡的印痕，與普通制動(dòng)器緊急制動(dòng)留下的長拖印是不同的。3. 2 . 3 般檢查(1 )檢查制動(dòng)液面是否在規(guī)定范圍內(nèi)。(2 )檢查所有繼電器、熔絲是否完好，插接是否牢固。(3)檢查電子控制裝置導(dǎo)線插頭、插座是否連接良好，有無損壞，搭鐵是否

53、良好。(4)檢查電動(dòng)液壓泵、HCU、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)液液面指示燈開關(guān)導(dǎo)線插頭、插 座和導(dǎo)線的連接是否良好。(5) 檢查車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感頭與齒圈間隙是否符合規(guī)定，傳感頭山于贓污。(6) 檢查駐車制動(dòng)桿是否完全釋放。(7 )檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。3.3ABS系統(tǒng)故障診斷方法3. 3.1觀察法簡單地說,ABS系統(tǒng)發(fā)揮作用的過程，就是把有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員的點(diǎn)制動(dòng)操作自動(dòng)化、精 確化及理想化的過程，其作用效果相當(dāng)于駕駛員在1 S時(shí)間內(nèi)點(diǎn)制動(dòng)12次。對(duì)于裝有ABS 的汽車，平時(shí)在駕車過程中，除了查看ABS指示燈外,還可以用簡單的方法，提前判斷ABS 是否有故障。這個(gè)方法就是觀察法。在踩制

54、動(dòng)踏板時(shí)，觀察有無向上拱腳的感覺。如在駕車時(shí)，感到踩制動(dòng)踏板沒有拱腳 的感覺，即為ABS失效，應(yīng)重點(diǎn)檢查制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。因?yàn)橐坏┲苿?dòng)壓力調(diào)節(jié)器損壞，制 動(dòng)液就不會(huì)按照電腦控制單元（ECU）的指令工作，所以感覺不到點(diǎn)制動(dòng)動(dòng)作，即感覺不到 向上拱腳的感覺，即為ABS有故障。在緊急制動(dòng)時(shí)，觀察輪胎與地面之間有無拖印。裝有ABS的汽車，ABS系統(tǒng)正常時(shí)， 通過ECU對(duì)制動(dòng)力的控制，緊急制動(dòng)時(shí)輪胎在地面上不會(huì)留有長長的拖印，防止滑移率過 大，使其保持在1 03 0%之間，即在制動(dòng)過程使車輪與地面的附著力時(shí)刻都能得到最 大的發(fā)揮；相反，如果緊急制動(dòng)時(shí)，輪胎在地面上留下長長的拖印，即為ABS有故障。3. 3

55、. 2直觀檢査法首先應(yīng)確定故障是在ABS系統(tǒng)，還是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)或其他方面。而最直觀最簡便的方 法就是先觀察兩個(gè)警告燈。如圖3-1所示。如果自診斷查出系統(tǒng)有故障，那么在打開點(diǎn)火 開關(guān)時(shí)，儀表板上警報(bào)指示燈會(huì)亮。組合儀表板有“LowL i ne”和“H i gh-Line”兩 種型式。如圖3 1所示LowLi ne”型儀表板上指示燈有：A BS/EDS警報(bào)燈（右側(cè) 箭頭），制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈（中間箭頭，紅色制動(dòng)警報(bào)符號(hào)）和ASR警報(bào)燈（左側(cè)箭頭）。在 Low-Line型儀表板上，紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)山制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈來照亮；在“H i gh-Line 型儀表板上，該符號(hào)出現(xiàn)在駕駛員信息系統(tǒng)顯示屛上。如果

56、制動(dòng)系統(tǒng)功能不正常，但 ABS/EDS警報(bào)燈和紅色的制動(dòng)警報(bào)符號(hào)不亮，這說明故障出在制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械和液圧部件 上。制動(dòng)報(bào)警燈是山制動(dòng)液壓開關(guān)、液面開關(guān)及手制動(dòng)開關(guān)控制的，因此，若紅燈常亮， 則可能是制動(dòng)液不足、蓄壓器的制動(dòng)液壓力過低或手制動(dòng)開關(guān)有問題。b黃色的防抱死報(bào)警燈指示ABS的工作情況。若在制動(dòng)和行駛時(shí)此燈點(diǎn)亮或間歇性閃亮, 說明ABS在自檢時(shí)已經(jīng)查出故障。如果不能確定故障在ABS還是在常規(guī)系統(tǒng)，可以拆下A BS繼電器線束插接器，使閥不能工作，讓汽車以常規(guī)方式制動(dòng)，此時(shí)若故障消失，說明A BS電控制動(dòng)系統(tǒng)有故障，否則為機(jī)械故障。此外，還要檢查儲(chǔ)液器的制動(dòng)液液面高度、 看有無泄露，駐車制動(dòng)器是否完全松開，蓄電池電荷量是否不足,ABS電路各熔斷絲有無 損壞,各線路插接器或?qū)Ь€線頭有無松脫,ABS電子控制器、液壓控制裝置等與車身搭鐵是 否良好等等。表3-2警告燈診斷表。a圖3-1 Low- L in e型和H i gh- L ine型組合儀表(a) Lo