1、秘級：內部純電動汽車動力總成系統網絡總線通訊協議五、通信協議 1 整車控制器與BMS網絡 CAN1（對外） CAN2.0B 250kbps1.1 整車控制器整車控制器1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0）發送節點報文代碼報文描述優先級數據字節刷新速率11位ID目標節點整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC狀態付接觸器吸合預充電繼電器吸合主

2、接觸器吸合手制動0：空擋1：后退檔2：前進檔13：前進擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機超速指示電機工作指示電機過熱指示系統故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器2：PVCU2 轉發電機1報文1MCU_TrqSpd (VCU 發送)變速器發送頻率： 1000ms數據長度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優

3、先級： 6參數組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節： 1-2 M_Torque1 主電機實際轉矩 比例0.1 偏移-3200 3-4 M_Speed 電機實際轉速 比例0.25 偏移-8000 5-6 母線電壓 7-8 母線電流整車控制器3：PVCU3 轉發電機報文MCU_Temp (VCU 發送)變速器發送頻率： 1000ms數據長度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 6參數組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節： 1 M_Motor_Temperature1 主電機溫度 比例1 偏移-40 2

4、控制器溫度 3 主逆變器溫度：比例1 偏移-40 IGBT溫度4 故障代碼5 故障代碼： 1超速報警代碼 3欠壓報警 4過壓報警 5A相IGBT1報警 6B相IGBT3報警 7C相IGBT5報警 8A相硬件過流保護 9B相硬件過流保護 10正常 12過電流報警 15旋變錯誤報警 17A相電流傳感器零票故障 18B相電流傳感器零票故障 26IGBT溫度傳感器開路 27溫度傳感器開路 28箱體溫度傳感器開路 29電機溫度傳感器開路 30IGBT溫度傳感器短路 31溫度傳感器短路 32箱體溫度傳感器短路 33電機溫度傳感器短路 34IGBT1過溫 36箱體過溫 37電機過溫整車控制器4：PVCU4（

5、ID:0x18fff5D0） 沒有用？發送節點報文代碼報文描述優先級數據字節刷新速率11位ID目標節點整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmd BMSCmd：bit0:1預充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1 負極接觸器閉合（需要提供高壓電路圖來確定邏輯）1.3 BMS報文 參見BMS CAN協議 BMS2： ID：0x0x14 22 D0 D2 字節： 3 最大允許放電電流 單位增益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh 4 最大允許充電電流 單位增

6、益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh 5 SOC 6 母線電壓 7 母線電流2、VCU-MC網絡.發送報文.1 .Current 、power、Pad 發送頻率： 數據長度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 0參數組號： ID:0x1000EFD0字節： 1 電機控制模式命令 bit4：整車請求電機使能 bit7：轉矩模式 bit8：調速模式 2 3-4驅動電機目標轉矩 5-6 驅動電機目標轉速 .1 .2 Pad/IO 內部檢測用 VCU發送頻率： 收到標定報文后發送 1000數據長度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性

7、：默認優先級： 0參數組號： ID:0x0CF106D0字節： 1 加速踏板1AD 2 加速踏板2AD 3 制動踏板1AD 4 制動踏板2AD 5： bit1：N檔 bit2：D檔 bit4:R檔 bit5：制動有效 bit6：加速有效 Bit7：KeyOn（沒用） 6 Bit1-3： HU85St0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad； Bit4-6： ACCPowerSt0 off； 1 on； 2 OpenLoad；3 OverLoad；7-8 2.1 .3 Pad/IO 內部檢測用 VCU發送頻率： 收到標定報文后發送 1000ms數據長度： 4字節數據頁

8、數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 0參數組號： ID:0x0CF107D0字節： 1-2 EPROM值地址 3-4 EPROM存儲的值 2.2 MC發送報文2.2.1 (MC1 發送)發送頻率： 500ms數據長度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 6參數組號： 0xff4A SA：0xEFID：0x18ff4AEF字節： 1-2 NOP 3 位 1NOP 5-2 Main mode Motor status Bit1：Ready Bit4 err 7-6 Pre_Charge 0:close 1：open 2：無效 3：無效 4

9、5 6 78 MC_Err故障代碼： 1超速報警代碼 3欠壓報警 4過壓報警 5A相IGBT1報警 6B相IGBT3報警 7C相IGBT5報警 8A相硬件過流保護 9B相硬件過流保護 10正常 12過電流報警 15旋變錯誤報警 17A相電流傳感器零票故障 18B相電流傳感器零票故障 26IGBT溫度傳感器開路 27溫度傳感器開路 28箱體溫度傳感器開路 29電機溫度傳感器開路 30IGBT溫度傳感器短路 31溫度傳感器短路 32箱體溫度傳感器短路 33電機溫度傳感器短路 34IGBT1過溫 36箱體過溫 37電機過溫2.2.2 MCU_TrqSpd (MC2 發送)發送頻率： 500ms數據長

10、度： 8字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 6參數組號： 0xff4B SA：0xEFID：0x18ff4BEF字節： 1-2 M_Torque1 主電機實際轉矩 比例1 偏移-32000 3-4 M_Speed 電機實際轉速 比例1 偏移-32000 5-6 M_DC_Voltage1 電機直流電壓 比例因子1 偏移0 new 7 M_Motor_Temperature1 主電機溫度 比例1 偏移-408 主逆變器溫度：比例1 偏移-40 2.2.3 MCU_VoltCurrentTemp (MC3 發送)發送頻率： 500ms數據長度： 8字節數據頁數： 0

11、協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 6參數組號： 0xff4c SA：0xEFID：0x18ff4CEF字節： 1-2 位 13-1 M_DC_Voltage1 電機直流電壓 比例因子1 偏移0 3-4 位 13-1 M_DC_Current 電機直流電流 比例1 偏移-400 （無） 5 6 .3 標定報文 內部用 發送頻率： 100數據長度： 1字節數據頁數： 0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級： 0參數組號： ID: 0x1800d029字節： 1 Bit1：標定當前ACCPad的AD值為MAX Bit2：標定當前ACCPad的AD值為Min Bit3：標定當

12、前BreakPad的AD值為MAX Bit4：標定當前BreakPad的AD值為Min Bit7：寫EPROM信息 Bit8：讀取EPROM儲存的值 2-3 讀取/寫入EPROM值的地址 （僅僅用到了byte2） 4-5 寫入數據 7-8 Nop AT24C256存儲芯片中存儲數據的定義地址存儲的數據（低地址存放高字節）0x0000ACCPad最大AD值0x0001ACCPad最小AD值0x0002BreakPad最大AD值0x0003BreakPad最小AD值0x0004驅動電機最大轉速0x0005驅動電機最大轉矩 Tmax0x0006額定轉矩 T0x0007制動最小轉速n10x0008加速

13、最小轉速n20x0009轉矩拐點轉速n30x000a電機最大功率0x000b電機額定功率0x000c電池最大放電功率0x000d電池最大充電功率0x000e取消電制動最小轉速n40x000f最大限速轉速n50x0010最大限速轉速n6六.插件信號定義線束護套 1393450-1（52pin插孔）、1393454-6（52pin插孔護板）、1393436-1（28pin插孔）、1393454-1（28pin插孔護板）控制器插件： AMP1743275 線徑選用1.0mm2序號定義序號定義序號定義序號定義1蓄電池負21416122242制動踏板信號16232343加速踏板信號2(模擬信號采集)63

14、424ON開關(高有效，輸入)4464空擋（高有效，輸入）5前進檔（高有效信號，輸入）25倒檔（高有效，輸入）4565蓄電池負6制冷允許備用（低有效信號，輸入）26空壓機使能（低有效，預充完成后）46CAN2H(動力CAN)66蓄電池正727蓄電池正47CAN1H(信息CAN)67828電機水泵（低有效，根據溫度）48689CAN1L（接整車儀表、BMS網絡）29496910305070備用（24V輸出）11制動有效開關（高有效，輸入）31制動踏板信號251傳感器電源2（5V輸出）7112手制動信號32527213蓄電池負（接真空傳感器地）3353蓄電池負73143454741535CAN2L

15、（動力）55751636DCDC使能（24V輸出）5676加速有效開關（低有效，輸入）17加速踏板信號1(模擬信號采集)37Start信號（高有效）5777183858781939傳感器電源1（5V輸出）59空調使能（24V輸出，預充完成后）792040蓄電池負（油門踏板傳感器地）6080蓄電池正備注：表格空白處為預備接口，具體詳見方案功能輸入開關等條件執行器軟件變量其他制冷低壓供電正常高壓閉合Von制冷開關閉合，且制熱開關斷開動力電池SOC20由空調控制器完成制冷優先與制熱電機水箱散熱工作低壓供電正常高壓閉合Von電機冷卻液溫度55 或電機控制器掉線或電機控制器溫度45（增加功能）電機冷卻水

16、泵工作低壓供電正常高壓閉合Von電機控制器溫度40 或電機控制器掉線或電機溫度50（增加功能）電機水箱散熱停止工作Von關閉或電機冷卻液溫度=53且電機控制器溫度=43（增加功能）電機冷卻水泵停止工作Von關閉或電機控制器溫度=38且電機溫度=48（增加功能）倒車燈低壓供電正常高壓閉合倒車開關閉合（增加功能）高壓負極接觸器閉合（除電機外）低壓供電正常電池管理系統正常整車控制器正常并判斷KeyOn 或充電請求信號整車控制器發出電池管理系統控制修改通信協議（交大）高壓正極接觸器閉合（電機）低壓供電正常Start開關點動信號KeyOn充電插頭沒有接入高壓負極接觸器閉合N檔電機電壓與動力電池電壓相當信

17、號整車控制器發出電池管理系統控制高壓接觸器閉合儀表指示修改通信協議（交大）高壓正極接觸器斷開（電機）低壓供電正常KeyOn斷開或充電插頭接入或高壓負極接觸器斷開信號整車控制器發出電池管理系統控制高壓正極接觸器斷開儀表指示高壓負極接觸器斷開（除電機外）低壓供電正常KeyOn斷開 延遲20s且電流0加速信號有效動力電池SOC10動力電池溫度正常單體電池電壓正常給電機發送前進信號儀表顯示由后退改為前進，需要車速=0，踏板信號=0后退低壓供電正常高壓閉合正常倒車擋閉合加速踏板0加速信號有效動力電池SOC10動力電池溫度正常單體電池電壓正常給電機發送前進信號儀表顯示由前進改為后退，需要車速=0, 踏板信號=0車輛禁止運行低壓供電正常動力電池SOC10或動力電池溫度過高或充電插頭接入或DC/DC故障或加速踏板故障或真空度100KPa？或上裝工作禁止電機運行儀表顯示Stop？快速充電低壓供電正常充電插頭接入高壓負極接觸器閉合禁止電機運行，儀表指示與慢充優先問題，討論通信協議慢速充電低壓供電正常車載充電