1、機械原理課程設計 一、課程設計任務書1. 工作原理及工藝動作過程牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。刨床工作時, 如圖(1-1）所示，由導桿機構2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。o2ao4xys6s3xs6cbys6234567n2fryfr圖（1-1）、設計說明書 1畫機構的運動簡圖1、以o4為原點定出坐標系，根據尺寸分別定

2、出o2點，b點，c點。確定機構運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向將曲柄圓作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2 取第i方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。 圖 1-32. 對位置4點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對a點： = + 方向： /大小： ？ ？=v= v=對于c點： = + 方向： / 大小： ？ ？ = = = = 速度分析圖： 圖 1-4(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于a點：= + = + + 方向： a

3、 a / 大小： ？ ?由于= =2= 已知，根據加速度圖1-5可得：=， =。=, =/=0.363626。另外還可得出：= =對于c點 = + + 方向：/ b cb 大小： ？ ？ 由= ,=已知，根據根據加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-53對位置9點進行速度分析和加速度分析 （a） 速度分析 取速度比例尺=對a點： = + 方向： /大小： ？ ？=v= v=對于c點： = + 方向： / 大小： ？ ？ = = = =速度分析圖： 圖 1-6(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=對于a點：= + = + + 方向： a a / 大小： ？ ?由于= =2= 已知，根據加速

4、度圖1-7可得：=， =另外還可得出：= =對于c點 = + + 方向：/ b cb 大小： ？ ？ 由= ,=已知，根據根據加速度圖可得：=，=加速度分析圖： 圖 1-74. 對位置9點進行動態靜力分析 取“9”點為研究對象，分離5、6構件進行運動靜力分析，作阻力體如圖18所示。圖 1-8已知g6=700n，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計算fi6=- g6/gac = - (700/9.84.2475055)= - 303.393565n設與水平導軌的夾角為，可測得的大小為由 , 可計算出 , 分離3,4構件進行運動靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示 圖 1-9已知： fr54=fr45=303.717328n，g4=200n由此可得： fi4 = - g4/g a4 = - 44.99051 根據，其中，分別為,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：=609.753093n。作力的多邊形如圖1-10所示 圖 1-10由圖1-10可得： = 250.04 n對曲柄2進行運動