1、第第6章章 汽車機械傳動與常用零部汽車機械傳動與常用零部 件件 汽車機械中常見的機構(gòu)有平面連桿機構(gòu)、 凸輪機構(gòu)，常用的傳動有帶傳動、鏈傳動、 齒輪傳動，常見零部件有軸承、離合器、 彈簧等。 6.1 平面連桿機構(gòu) 由若干個剛性構(gòu)件在同一平面或相互平行 平面內(nèi)、互相聯(lián)接所組成的機構(gòu)，稱為平 面連桿機構(gòu)。 6.1.1 機構(gòu)的組成 機構(gòu)是人為的實物組合，并且各實物之間具有確定的 相對運動。構(gòu)件是機構(gòu)的運動單元，在機構(gòu)中具有獨 立運動的特性。 機器主要由動力部分、執(zhí)行部分、傳動部分及控制部 分組成。動力部分是機器工作的動力源，執(zhí)行部分又 稱工作部分，它直接完成機器預(yù)定的功能，傳動部分 是將動力和運動傳給

2、執(zhí)行部分的中間裝置，控制部分 是控制機器的其他基本部分，使操作者隨時實現(xiàn)或重 置各種預(yù)定的功能。機器是由若干零件組成的。 從制造角度看，零件是機器的制造單元。 從運動角度看，構(gòu)件是機器的運動單元。構(gòu)件可能是 一個零件，也可能是若干零件的剛性組合體。 從裝配角度看，可認為較復(fù)雜的機器是由若干部件組 成的。部件是機器的轉(zhuǎn)配單元。 6.1.2 運動副 由兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生一定相 對運動的連接稱為運動副。兩構(gòu) 件構(gòu)成的運動副，其接觸形式不 外乎點、線、面3種，按照接觸 的特性，運動副分為低副和高副 兩類。 1低副:兩構(gòu)件通過面接觸所構(gòu) 成的運動副稱為低副。按構(gòu)件間 相對運動形式不同，可分為移動 副和

3、轉(zhuǎn)動副。 1)轉(zhuǎn)動副:是指兩構(gòu)件間具有相 對轉(zhuǎn)動的運動副，也稱鉸鏈。 2)移動副:是指兩構(gòu)件間具有相 對移動的運動副。 6.1.2 運動副 2高副 兩構(gòu)件間通過點或線接觸構(gòu)成的運動副稱 為高副。 6.1.3 機構(gòu)運動簡圖 在分析現(xiàn)有機構(gòu)的運動原理 和設(shè)計新機構(gòu)時，為使問題 簡化，常常略去機構(gòu)中構(gòu)件 的復(fù)雜外形和運動副的具體 結(jié)構(gòu)，僅用國家標準規(guī)定的 簡單符號和線條表示運動副 和構(gòu)件，并按一定比例尺繪 制出能表示機構(gòu)運動特征的 簡單圖形，稱為機構(gòu)運動簡 圖。 若只為表明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性 和運動情況，而不嚴格按比 例繪制的簡圖，稱為機構(gòu)示 意圖。 6.1.3 機構(gòu)運動簡圖 6.1.4 平面四桿機構(gòu)

4、1鉸鏈四桿機構(gòu) 全部由轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的平面四 桿機構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機構(gòu)， 如圖所示。機構(gòu)中固定桿件 4稱為機架，與機架相連的 桿件1和桿件3稱為連架桿， 連接兩連架桿的構(gòu)件2稱為 連桿。能繞固定鉸鏈作整周 運動的連架桿稱為曲柄，只 能在小于360的某一角度 范圍內(nèi)擺動的連架桿稱為搖 桿。 6.1.4 平面四桿機構(gòu) 鉸鏈四桿機構(gòu)，又可根據(jù)兩 連架桿的運動形式不同分為 三種基本形式： （1）曲柄搖桿機構(gòu) 若兩連架桿一個是曲柄，另 一個是搖桿，則稱此機構(gòu)為 曲柄搖桿機構(gòu)。如圖所示的 雷達天線俯仰角調(diào)整機構(gòu)， 即是典型的曲柄搖桿機構(gòu)， 其中曲柄1是原動件，天線 固定在搖桿3上，該機構(gòu)將 曲柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖

5、桿（天 線）的俯仰運動。 1-曲柄 2-連桿 3-搖桿 4-機架 圖6.4 曲柄搖桿機構(gòu) 6.1.4 平面四桿機構(gòu) 圖6.5為汽車前窗刮水器，當(dāng)主動曲柄AB回 轉(zhuǎn)時，搖桿CD往復(fù)擺動，利用搖桿的延長 部分實現(xiàn)刮雨動作。 6.1.4 平面四桿機構(gòu) （2）雙曲柄機構(gòu) 兩連架桿均為曲柄的鉸鏈 四桿機構(gòu)，稱為雙曲柄機 構(gòu)。主動曲柄連續(xù)等速轉(zhuǎn) 動，從動曲柄一般為變速 轉(zhuǎn)動，如圖6.6所示。圖 6.7所示為利用雙曲柄制 成的慣性篩機構(gòu)。在雙曲 柄機構(gòu)中，若兩對邊構(gòu)件 長度相等且平行，則稱為 正平行四邊形機構(gòu)，如圖 6.8（a）所示，該機構(gòu)的 從動曲柄與主動曲柄以相 同的角速度轉(zhuǎn)動，連桿作 平動。圖6.8（

6、b）所示為 鏟車的鏟斗機構(gòu)，它是正 平行四邊形機構(gòu)的應(yīng)用實 例。 6.1.4 平面四桿機構(gòu) （2）雙曲柄機構(gòu) 6.1.4 平面四桿機構(gòu) 連架桿與機架長度相等，兩曲柄長度相等 但轉(zhuǎn)向相反，稱為反平行四邊形機構(gòu)，如 圖6.9（a）所示，圖6.9（b）所示為公共 汽車車門啟閉機構(gòu)，是其應(yīng)用實例。 1、3-曲柄 2-連桿 4-機架 （a） （b） 圖6.9 反平行四邊形機構(gòu) 6.1.4 平面四桿機構(gòu) （3）雙搖桿機構(gòu) 兩連架桿都為搖桿的鉸 鏈四桿機構(gòu)稱為雙搖桿 機構(gòu)。它可將主動件的 往復(fù)擺動，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變 為從動桿的往復(fù)擺動。 左圖為飛機起落架，飛 機降落時，起落架在圖 中實線所示位置，飛機 起飛后，起

7、落架中AB、 DC兩桿分別繞A、D兩 點擺動到圖中雙點劃線 所示位置。 6.1.4 平面四桿機構(gòu) 2鉸鏈四桿機構(gòu)的演化 （1）曲柄滑塊機構(gòu) 如圖6.11所示為曲柄滑塊機構(gòu)，由曲柄1、 連桿2、滑塊3和機架4組成。滑塊的兩個極 限位置C1、C2之間的距離，稱為滑塊的行 程。 圖6.11 曲柄滑塊機構(gòu) 6.1.4 平面四桿機構(gòu) （1）曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄滑塊機構(gòu)的運 動特點：當(dāng)曲柄為 主動件時，可將曲 柄的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑 塊的往復(fù)移動。圖 中為汽車發(fā)動機的 活塞連桿機構(gòu)。 1-曲柄 2-連桿 3-缸體 4-活塞 圖6.12 活塞連桿機構(gòu) （1）曲柄 滑塊機構(gòu) 圖6.13為壓 力機，都可 將滑塊的直 線

8、運動變?yōu)?曲柄的轉(zhuǎn)動。 1-工件 2-滑塊 3-連桿 4-曲軸 5-齒輪 圖6.13 壓力機運動簡圖 （2）搖塊機構(gòu) 若以圖6.11中的BC作為機架，滑塊只能繞 C點擺動，就能得到搖塊機構(gòu)，如圖6.14 （a）所示，這種機構(gòu)廣泛應(yīng)用于液壓驅(qū)動 裝置中，圖6.14（b）所示為自卸汽車的翻 斗機構(gòu)，它是搖塊機構(gòu)的應(yīng)用實例。 （a） （b） 圖6.14 自卸汽車的翻斗機構(gòu) 6.1.4 平面四桿機構(gòu) 3曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機構(gòu)是否存在曲柄，取決于機構(gòu)各桿的相對長度和機架 的選擇。鉸鏈四桿機構(gòu)中，若構(gòu)件的長度和機架的選擇滿足下列 條件時，則機構(gòu)中一定有曲柄存在： （1）連架桿和機架中必有一個為最短桿

9、； （2）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。 當(dāng)滿足曲柄存在的條件時，有： （1）取最短桿為連架桿，得到曲柄搖桿機構(gòu)； （2）取最短桿為機架，得到雙曲柄機構(gòu)； （3）取最短桿為連桿，得雙搖桿機構(gòu)。 當(dāng)鉸鏈四桿機構(gòu)中各桿長度關(guān)系不滿足曲柄存在的條件時，無論 取哪個構(gòu)件為機架，均不存在曲柄，只能得到雙搖桿機構(gòu)。 6.2 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)是通過凸輪與從動件之間的高副 接觸來傳遞運動和動力的，其廣泛應(yīng)用于 汽車、自動化及半自動化機器的控制系統(tǒng) 中。下面介紹凸輪機構(gòu)的應(yīng)用、類型及凸 輪與從動件的運動關(guān)系。 6.2.1 凸輪機構(gòu)的組成及應(yīng)用 如圖所示為內(nèi)燃機的配氣機構(gòu)。當(dāng)主動件

10、凸輪1勻速轉(zhuǎn)動時，其曲線輪廓通過與從動 件氣門2的底部接觸，使氣門2有規(guī)律的開 啟和閉合。 1-凸輪 2-氣門 圖6.15 內(nèi)燃機的配氣機構(gòu) 如圖6.16所示為繞線機中用于排線的凸輪機 構(gòu)，當(dāng)繞線軸3轉(zhuǎn)動時，經(jīng)過齒輪1帶動凸 輪轉(zhuǎn)動（凸輪與齒輪固定在一起），驅(qū)使 從動件2往復(fù)擺動，從而使線均勻地纏繞在 繞線軸3上。 1-齒輪+凸輪 2-從動件 3-繞線軸 圖6.16 繞線機構(gòu) 如圖6.17所示為自動車床靠模機構(gòu)，拖板帶 動從動件2沿靠模凸輪1的輪廓運動，刀刃 可加工出如圖所示手柄。 1-靠模凸輪 2-從動件 圖6.17 自動車床靠模機構(gòu) 圖6.18所示為自動送料機構(gòu)。帶有凹槽的凸 輪1驅(qū)使凹槽

11、中的從動件2做往復(fù)直線運動， 凸輪每轉(zhuǎn)一周，從動件就送出一個坯料到 加工位置。 1-凸輪 2-從動件 圖6.18 自動送料機構(gòu) 1按照凸輪的形狀分類 （1）盤形凸輪。如圖6.15所示，內(nèi)燃機配氣機構(gòu) 中的凸輪1呈盤狀，并且具有變化的向徑，當(dāng)其繞 固定軸轉(zhuǎn)動時，可推動從動件在垂直于凸輪轉(zhuǎn)軸 的平面內(nèi)運動，它是凸輪最基本的形式，結(jié)構(gòu)簡 單，應(yīng)用廣泛。 （2）移動凸輪。當(dāng)盤形凸輪的轉(zhuǎn)軸位于無窮遠處 時，就演化成了如圖6.17所示的凸輪1，這種凸輪 稱為移動凸輪，其呈板狀，相對于機架作直線移 動。 （3）圓柱凸輪。如圖6.18所示，凸輪1的輪廓曲 線做在圓柱體上，可以看作是把上述移動凸輪卷 成圓柱體演

12、化而成的。 盤形凸輪和移動凸輪機構(gòu)中，凸輪與從動桿之間 的相對運動均為平面運動，故稱為平面凸輪機構(gòu)。 圓柱凸輪機構(gòu)中，凸輪和從動件之間的相對運動 是空間運動，故稱為空間凸輪機構(gòu)。 2按從動件形狀分類 （1）尖端從動件。如圖6.19（a）所示，從動件的尖 端能夠與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件 實現(xiàn)任意的運動規(guī)律。這種從動件結(jié)構(gòu)簡單，但尖端處 易磨損，故只適用于速度較低和傳遞動力不大的場合。 （2）滾子從動件。如圖6.19（b）所示，從動件端部 裝有可以自由轉(zhuǎn)動的滾子，借以減少摩擦和磨損，能傳 遞較大的動力。但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，不易潤滑， 故不適于高速。 （3）平底從動件。如圖6

13、.19（c）所示，當(dāng)不計摩擦?xí)r， 凸輪對從動件的驅(qū)動力垂直于平底，有效分力較大；凸 輪與從動件之間為線接觸，接觸處易形成油膜，潤滑狀 況好，故常應(yīng)用于高速凸輪。但平底從動件不適用于輪 廓曲線內(nèi)凹的凸輪。 圖6.19 從動 件的類型 （a） （b） （c） 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 3按從動件的運動形式分類 無論凸輪與從動件形狀如何，從動件運動 形式只有兩種，即： （1）移動從動件。如圖6.15和圖6.17所示， 從動件作往復(fù)移動。 （2）擺動從動件。如圖6.16所示，從動件 作往復(fù)擺動。 4按凸輪與從動件維持高副接觸的方法分類 為保證凸輪機構(gòu)正常工作，必須保證凸輪輪廓與 從動件始

14、終保持接觸。根據(jù)維持高副接觸的方法 不同，凸輪機構(gòu)又可以分為以下兩類： （1）力封閉型凸輪機構(gòu)。是指利用重力、彈簧的 彈力或其他外力使從動件與凸輪輪廓始終保持接 觸。圖6.15所示就是利用彈簧的彈力維持高副接 觸的實例。 （2）形封閉型凸輪機。是指利 用高副元素本身的幾何形狀使從 動件與凸輪輪廓始終保持接觸。 如圖6.18所示，從動件的滾子嵌 入圓柱凸輪的凹槽中，以保持相 互接觸。 圖6.20所示為等寬凸輪機構(gòu)，將 凸輪1嵌入從動件2的框架中，以 保持相互接觸，凸輪的寬度應(yīng)保 持不變。 如圖所示為等徑凸輪機 構(gòu)，凸輪1與從動件2的 兩個滾子始終保持接觸。 由于兩個滾子裝在同一 個從動件上、滾子

15、的中 心是一個定值，故要求 凸輪輪廓線在過軸心的 任何方向上的直徑長度 為一定值。這種任何方 向上直徑長度不變的凸 輪稱為等徑凸輪。 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 5壓力角與傳動角 在設(shè)計和選用凸輪 機構(gòu)時，不但應(yīng)保 證實現(xiàn)給定的運動 要求，還應(yīng)使機構(gòu) 具有較好的傳力性 能，以使機構(gòu)運轉(zhuǎn) 靈活、輕便，效率 較高。機構(gòu)的傳力 性能與壓力角有關(guān)。 cos sin ny nx FF FF 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 5壓力角與傳動角 由以上公式可知 ，壓力角越大，則有害分力Fx越大，機 構(gòu)的效率越低。當(dāng)壓力角增大到一定程度，以致Fx在導(dǎo) 軌上引起的摩擦阻力大于有效分力Fy時，無

16、論凸輪加給 從動件的推力有多大，從動件都不能運動，即自鎖現(xiàn)象。 因此，為了保證凸輪機構(gòu)正常工作，并具有一定的傳動效 率，必須對壓力角加以限制。凸輪輪廓上各點的壓力角是 變化的，在設(shè)計時，只要使最大壓力角不超過許用值 ， 就能滿足要求，根據(jù)工程實踐，許用值 推薦如下： 推程：直動從動件 ；擺動從動件 回程運動是在彈簧力 或重力作用下返回的，不會出現(xiàn)自鎖，故不校核回程壓力 角。 如果壓力角大于許用值，可以加大基圓半徑。 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 6凸輪與從動件的運動關(guān)系 現(xiàn)以尖端移動從動件盤形凸輪機構(gòu)為例來 說明凸輪與從動件之間的運動關(guān)系，如圖 6.23所示。以凸輪輪廓最小向徑rb為

17、半徑所 做的圓稱為基圓，從動件與基圓接觸時處 于“最低”位置。 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 6凸輪與從動件的運動關(guān)系 圖6.23 尖端移動從動件盤形凸輪機構(gòu)及其運動 6.2.2 凸輪機構(gòu)的分類及運動規(guī) 律 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 6.3.1 帶傳動 帶傳動是通過傳動帶把主動軸的轉(zhuǎn)動和動力傳遞給從動軸， 常用于兩軸相距較遠的場合，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，應(yīng) 用很廣。 帶傳動按工作原理分為摩擦傳動和嚙合傳動兩類。摩擦傳 動又可分為平帶傳動和V帶傳動。 帶傳動的優(yōu)點主要有：由于傳動帶有彈性，具有緩沖、吸 振的作用，因此傳動平穩(wěn)，噪聲小；對于靠摩擦傳動的帶 傳動，當(dāng)過載時，傳動

18、帶會在帶輪上打滑，可防止損壞其 他零件，但是在工作中，不能保證精確的瞬時傳動比。近 年來，由于采用了嚙合式同步齒形帶，能夠保證精確的傳 動比。 帶傳動的缺點有：由于傳動帶的材料易老化，壽命較短， 需經(jīng)常維修和更換；帶傳動的外廓尺寸較大，傳動比不能 過大，傳動效率較低，常用于中小功率的傳動。 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 1帶傳動的工作原理 如圖所示，把一根或幾根連成環(huán)形的傳動 帶張緊在主動輪1和從動輪3上，使帶與兩 輪的接觸面處產(chǎn)生正壓力，當(dāng)主動輪以n1 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，在接觸面產(chǎn)生的摩擦力的 作用下，主動輪拖動帶，帶又驅(qū)動從動輪 以n2的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動

19、 2V帶的構(gòu)造 （a）繩芯結(jié)構(gòu) （b）簾布芯結(jié)構(gòu) V帶的結(jié)構(gòu) 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 3.V帶傳動的傳動比計算 帶傳動的傳動比是主動輪的轉(zhuǎn)速n1(rmin) 與從動輪的轉(zhuǎn)速n2（rmin）的比值，也是 主、從動輪基準直徑db的反比： 1 2 2 1 12 b b d d n n i 由于帶傳動存在打滑現(xiàn)象，所以不能保證恒定 的傳動比。 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 4V帶傳動的受力分析 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 5普通V帶傳動的選用要點 普通V帶傳動，首先根據(jù)所需傳遞的功率和主動輪的轉(zhuǎn)速n1選擇V帶的 型號和根數(shù)，其次選取帶輪直徑dd，并保證，然后確定帶的基準

20、長度 Ld。 普通V帶的線速度v應(yīng)限制在的范圍內(nèi)。如果帶速v過大，V帶在作圓 周運動時，所產(chǎn)生的離心慣性力也越大，使V帶拉長，并有脫離輪面 的趨勢，導(dǎo)致摩擦力減少，傳動能力下降。帶速v也不能過小，由P Fv，若帶速v過小，當(dāng)傳遞的功率P一定時，所需的有效圓周力F便過 大，當(dāng)摩擦力的總和達不到所需的有效圓周力時，便會出現(xiàn)打滑。打 滑是非常有害的，它會使傳動帶與輪緣表面發(fā)生顯著滑動，加劇磨損， 會使從動輪的轉(zhuǎn)速下降，甚至失效。 6.普通V帶的正確使用 （1）V帶在輪槽中的安裝位置要正確。 應(yīng)正確選擇V帶的型號，使其與輪槽的裝 配位置如圖（a）所示，當(dāng)V帶型號裝配 不當(dāng)時，如圖（b）、（c）所示，應(yīng)

21、及 時加以糾正。 （a) （b） （c） 6.普通V帶的正確使用 （2）安裝帶輪時，各帶輪的軸線應(yīng)互相 平行。各帶輪相對應(yīng)的V型槽的對稱平面 要重合，誤差不得超過20，如圖所示。 （a) （b） （c） 6.普通V帶的正確使用 （3）V帶的張緊程度要適當(dāng)，不宜過松 或過緊。實踐經(jīng)驗證明，V帶安裝后用大 拇指能將帶按下15mm左右，則張緊程度 較合適，如圖所示。 （4）對V帶要及時檢查和定期調(diào)整，如 發(fā)現(xiàn)不宜繼續(xù)使用的，要及時更換。 （5）V帶傳動應(yīng)安裝防護罩。 7.同步齒形帶傳動 同步齒形帶屬于嚙合傳動，傳動帶工作面 上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽進行嚙合傳 動。 （1）同步帶的特點：無打滑現(xiàn)象，

22、能保證 準確的傳動比；帶的厚度小，質(zhì)量輕，所 以允許的線速度較高，一般，,傳動比，使 用溫度在20oC80oC范圍內(nèi)；帶的柔性 好，所以帶輪的直徑可以較小；傳動帶的 耐油、抗老化性好。 （2）同步齒形帶在汽車上的 應(yīng)用實例 1-曲軸正時皮帶輪；2-中間 軸正時皮帶輪；3-正時齒輪皮 帶；4-張緊輪；5-凸輪軸正時 皮帶輪 奧迪100轎車用齒形帶傳動 8.帶傳動的張緊裝置 由于傳動帶長期受到拉力的作用，會產(chǎn)生 塑性變形而松弛，影響正常工作，因此必 須重新張緊。常用的張緊方法有兩種： （1）調(diào)整中心距 對于水平安置的傳動 機構(gòu)，如右圖所示， 將裝有帶輪的電機固 定在滑座上、旋轉(zhuǎn)調(diào) 節(jié)螺釘，將電機調(diào)

23、整 到合適的位置，然后 固定。對于垂直安置 的傳動機構(gòu)，如右圖 所示，將裝有帶輪的 電機安裝在擺動的機 座上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母， 使機座繞銷軸擺動， 使帶張緊到合適程度。 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 （2）使用張緊輪 如圖所示，V帶傳 動中采用的張緊輪 應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè)， 并盡量靠近大輪， 目的是使V帶只受 單向彎曲，減小疲 勞損壞，并使小輪 的包角不致過分減 小。 9.V帶在汽車上的應(yīng)用舉例 如圖所示，風(fēng)扇與水泵同軸， 和發(fā)電機一起由曲軸皮帶輪通 過V帶驅(qū)動，通常把發(fā)電機的支 架做成可動式的，以便調(diào)節(jié)皮 帶的張緊程度。皮帶過松會引 起皮帶相對皮帶輪打滑，使風(fēng) 扇扇風(fēng)量減少，發(fā)動機過熱，

24、 皮帶過緊，將增加發(fā)動機軸承 的磨損，因此要求皮帶必須保 持一定的張緊力。張緊力的大 小如EQ6100型發(fā)動機規(guī)定用大 拇指以30N50N的力按下皮帶 l0mm15mm的距離為宜。 1-風(fēng)扇；2-發(fā)電機 6.3.2 鏈傳動 1.鏈傳動的工作原理和傳動比 鏈傳動是由主、從動鏈輪和鏈條組成的傳 遞運動和動力的傳動機構(gòu)。它是一種具有 中間撓性件（鏈條）的嚙合傳動，如圖所 示。 1-主動鏈輪；2-從動鏈輪；3-鏈條 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 6.3.2 鏈傳動 鏈傳動的傳動比是主動鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動 輪的轉(zhuǎn)速n2的比值，也等于兩輪齒數(shù)的反比。 1 2 2 1 12 z z n n i 6

25、.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 6.3.2 鏈傳動 2鏈傳動的常用種類和特點 按用途不同，鏈傳動可分為三類： （1）傳動鏈：在一般機械中傳遞運動和動力，應(yīng)用最廣泛。 （2）輸送鏈：用于輸送工件、物品和材料等。 （3）曳引起重鏈：主要傳遞力，起牽引、懸掛物品的作用，兼 作緩慢運動。 與帶傳動相比，鏈傳動有如下特點： （1）能保證準確的平均傳動比； （2）傳遞的功率大，且張緊力小； （3）傳動的效率高,一般達0.950.98； （4）能在低速重載和高溫條件及露天等不良環(huán)境中工作； （5）鏈條的鉸鏈磨損后，使鏈條節(jié)距變大，鏈條易脫落。 6.3 帶傳動與鏈傳動帶傳動與鏈傳動 6.3.2 鏈傳動 般來說