1、實(shí)驗(yàn)報告課程名稱： 物流系統(tǒng)仿真 實(shí)驗(yàn)類型： 上機(jī)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱： Flexsim 仿真軟件操作學(xué)生姓名： xxx 專業(yè)：物流工程 學(xué)號： XXXXXX同組學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： XXXXXX實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)： XXXXXX 實(shí)驗(yàn)日期： 2010-10-29一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?一)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握仿真軟件 Flexsim 操作及應(yīng)用。2、結(jié)合實(shí)際情況設(shè)計模型解決問題。(二)實(shí)驗(yàn)要求能夠根據(jù)實(shí)際要求建立仿真模型， 通過對仿真模型的運(yùn)行找到實(shí)際系統(tǒng)的瓶 頸，并通過修改模型對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分析，最終對系統(tǒng)提出優(yōu)化方案二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理模型一在第一個模型中將研究 3 種產(chǎn)品離開一個生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)的過程。 有 3

2、 種不 同產(chǎn)品類型的臨時實(shí)體將按照正態(tài)分布間隔到達(dá)。 臨時實(shí)體的類型 1,2,3 之間均 勻分布。 當(dāng)臨時實(shí)體到達(dá)時， 它們將進(jìn)入暫存區(qū)并等待檢驗(yàn)。 有三個檢驗(yàn)臺用來 檢驗(yàn)。檢驗(yàn)后的臨時實(shí)體放到輸送機(jī)上。 在輸送機(jī)終端再被送到吸收器中， 從而 推出模型。數(shù)據(jù)：發(fā)生器到達(dá)速率：正態(tài)分布 normal(20,2)s;暫存區(qū)最大容量： 25 個臨時實(shí)體；檢驗(yàn)時間：指數(shù)分布 exponential(0,30)s;輸送機(jī)速度： 1m/s； 模型二模型二中將采用一組操作員來為模型中臨時實(shí)體的檢驗(yàn)流程進(jìn)行預(yù)置操作。 檢驗(yàn)工作需要兩個操作員之一進(jìn)行預(yù)置。 預(yù)置完成后就可以進(jìn)行檢驗(yàn)了， 無需操 作員在場操作。

3、操作員還必須在預(yù)置開始前將臨時實(shí)體搬運(yùn)到檢驗(yàn)地點(diǎn)。 檢驗(yàn)完 成后，臨時實(shí)體轉(zhuǎn)移到輸送機(jī)上，無需操作員協(xié)助。數(shù)據(jù)：檢測器的預(yù)置時間：為常數(shù)值， 10s;產(chǎn)品搬運(yùn): 操作員從暫存區(qū)到檢測器，叉車從輸送機(jī)到末端的暫存區(qū)到吸收輸送機(jī)暫存區(qū)：容量為 10。 基礎(chǔ)教程二增補(bǔ)本教程指導(dǎo)建模人員如何添加一些額外的東西在模型運(yùn)行中顯示數(shù)據(jù)和信 息；學(xué)習(xí)如何添加 3D圖標(biāo)和圖形，如何顯示在基礎(chǔ)教程 2 中完成的模型中的 3D 文本。學(xué)習(xí)內(nèi)容如下：（1）如何添加一個三維曲線圖來顯示暫存區(qū)的當(dāng)前數(shù)量；（2）如何添加一個三維柱狀圖來顯示暫存區(qū)的等待時間；（3）如何添加一個三維餅狀圖來顯示每個操作員的狀態(tài)分布；（4）如何

4、添加一個三維可視化文本來顯示輸送機(jī)暫存區(qū)的平均等待時間；（5）如何安排曲線圖、圖表、文本的位置以取得最好的視覺效果。 模型三在模型三中將用三個貨架代替吸收器， 用來存儲裝運(yùn)前的臨時實(shí)體， 需要改 變輸送機(jī) 1 和 3 的物理布局，使他們的末端彎曲以接近暫存區(qū)。 采用一個全局表 作為參考，所有實(shí)體類型 1的臨時實(shí)體都送到貨架 2，所有試題類型 2 的臨時實(shí) 體都送到貨架 3，所有實(shí)體類型 3 的臨時實(shí)體都送到貨架 1。采用網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)實(shí)體， 可以為一個叉車建立一個路徑網(wǎng)絡(luò)， 當(dāng)它從輸送機(jī)暫存區(qū)往貨架運(yùn)輸臨時實(shí)體時 用此路徑網(wǎng)絡(luò)。 還要用實(shí)驗(yàn)控制器設(shè)定多次運(yùn)行仿真來顯示統(tǒng)計差異， 并計算關(guān) 鍵績效指標(biāo)

5、的置信區(qū)間。考試一自動化立體倉庫存放兩種貨物，貨物到達(dá)的時間間隔服從 exponential（0,60,1） ，對于入庫的貨物需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，檢測器的預(yù)置時 刻需要配置操作員，預(yù)置時間為 20s，三種產(chǎn)品的檢測時間是介于 160180s 之 間的均勻分布，檢測合格的貨物分類入庫存放，檢測不合格的貨物退回供應(yīng)商， A產(chǎn)品的合格率為 95%，B產(chǎn)品的合格率為 96%，不合格貨物每 10 個進(jìn)行打包后 退回。仿真系統(tǒng)一天 8 小時的運(yùn)行狀況。2、原理Flexsim 是一套系統(tǒng)仿真模型設(shè)計、制作與分析工具軟件。它集計算機(jī)三維 圖像處理技術(shù)、仿真技術(shù)、人工只能技術(shù)、數(shù)據(jù)庫處理技術(shù)為一體，專門面向制

6、造、物流等領(lǐng)域。 運(yùn)用該系統(tǒng)可在計算機(jī)內(nèi)建立研究對象的系統(tǒng)三維模型， 然后 對模型進(jìn)行各種系統(tǒng)分析和工程驗(yàn)證，最終獲得優(yōu)化設(shè)計或改造方案。Flexsim 是新一代離散事件系統(tǒng)仿真的有效工具。 面向?qū)ο蟮慕７绞绞沟?建模過程更為快捷， 只需通過圖形的拖動和必要的附加程序就可以快速地建立起 系統(tǒng)的模型。軟件提供豐富分物理單元，如處理器、操作員、堆垛機(jī)、貨架等， 大大方便了用戶建模。所建立的模型可以用三維動畫方式表現(xiàn)出來。Flexsim 研究的對象多是復(fù)雜的多目標(biāo)系統(tǒng)。 Flexsim 將眾多目標(biāo)的不同參 數(shù)組合的運(yùn)行結(jié)果輸出后供分析者比較，選取最優(yōu)的參數(shù)組合。由于 Flexsim 提供了逼真的動

7、畫顯示、 完整的運(yùn)作業(yè)績報告， 并通過模型運(yùn)行給分析者提供了 各種方案相關(guān)的大量反饋信息， 因此分析者可以在較短的的時間內(nèi)對各種方案的 優(yōu)劣進(jìn)行比較，對各種預(yù)選方案作出評估，從而選出最有的方案進(jìn)行實(shí)際實(shí)施。二、 操作方法與實(shí)驗(yàn)步驟模型一步驟 1：從庫里拖出一個發(fā)生器放到正投影視圖中。步驟 2：把其余的實(shí)體拖到正投影視圖視窗中。步驟 3：連接端口下一步是根據(jù)臨時實(shí)體的路徑連接端口。 連接過程是： 按住“ A” 鍵， 然后 用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)生器并拖曳到暫存區(qū)， 再釋放鼠標(biāo)鍵。 拖曳時你將看到一條黃 線，釋放時變?yōu)楹诰€。連接每個處理器到暫存區(qū)，連接每個處理器到輸送機(jī)，連接每個輸送 機(jī)到吸收器，這樣就

8、完成了連接過程。步驟 4：指定到達(dá)速率雙擊發(fā)生器鍵打開其參數(shù)視窗我們要設(shè)定到達(dá)時間間隔為 normal(10 ， 2)。現(xiàn)在，按下到達(dá)時間間隔下 拉菜單中的箭頭，選擇 “正態(tài)分布 ”選項(xiàng)。 該選項(xiàng)將出現(xiàn)在視窗里。如果要改變 分布的參數(shù)，則選擇模板 按鈕，之后可以改變模板中任何灰褐色的值。選擇模板 按鈕 可以使用模板改變數(shù)值來調(diào)整分布，甚至可以插入一個表達(dá)式。在本模 型中改變 10 為 20。按確定鍵返回到參數(shù)視窗。步驟 5：設(shè)定臨時實(shí)體類型和顏色 離散均勻分布與均勻分布相似，但返回的不是給定的參數(shù)之間的任意實(shí) 數(shù)值，而是離散整數(shù)值。點(diǎn)擊本視窗和發(fā)生器參數(shù)視窗的確定鍵。首先，需要設(shè)定暫存區(qū)最多可

9、容納 25 個臨時實(shí)體的容量。其次，設(shè)定臨時 實(shí)體流選項(xiàng)，將類型 1 的實(shí)體發(fā)送到處理器 1，類型 2 的實(shí)體發(fā)送到處理器 2， 依此類推。步驟 6：設(shè)定暫存區(qū)容量 雙擊暫存區(qū)打開暫存區(qū)參數(shù)視窗 改變最大的容量為 25。步驟 7：為暫存區(qū)指定臨時實(shí)體流選項(xiàng) 在參數(shù)視窗選擇臨時實(shí)體流分頁來為暫存區(qū)指定流程 步驟 8：為處理器指定操作時間將形狀參數(shù) (scale value )改為 30。這里指數(shù)分布的形狀參數(shù)恰好是均值。 按確定按鈕關(guān)閉視窗。 這僅僅是這一次對處理器所做的改變， 今后的課程中還要 考察一些其它的操作。按確定按鈕關(guān)閉處理器參數(shù)視窗。對其它的處理器重復(fù)上述過程。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的默認(rèn)速度已

10、經(jīng)設(shè)為每時間單位為 1，所以這次不需要修改輸送 機(jī)的速度。現(xiàn)在可以編譯和運(yùn)行模型了。步驟 9：編譯按主視窗的 按鈕。完成編譯過程后就可以運(yùn)行模型了步驟 10：重置模型 為了在運(yùn)行模型前設(shè)置系統(tǒng)和模型參數(shù)的初始狀態(tài)， 總是要先點(diǎn)擊主視窗底部的 鍵。步驟 11：運(yùn)行模型步驟 13：查看簡單統(tǒng)計數(shù)據(jù)為了觀察每個實(shí)體的簡單統(tǒng)計數(shù)據(jù)， 選擇視窗上的設(shè)置菜單， 取消對“隱藏 名稱”選項(xiàng)的選擇。 正投影視圖的默認(rèn)狀態(tài)是顯示名稱的， 而透視視圖在默認(rèn)狀 態(tài)下是隱藏名稱的。步驟 14：保存模型 可使用“文件 模型另存為 . ”來保存模型。模型二步驟 1：裝載模型 1 并編譯步驟 2：向模型中添加一個分配器和兩個

11、操作員步驟 3：連接中間和輸入 / 輸出端口步驟 4：編輯暫存區(qū)臨時實(shí)體流設(shè)置使用操作員步驟 5： 編譯、保存模型，和測試運(yùn)行步驟 6：為檢測器的預(yù)置時刻配置操作員為了使檢測器在預(yù)置時使用操作員， 必須連接每個檢測器的中間端口和分配 器的中間端口。操作是：按住鍵盤“ S”鍵點(diǎn)擊分配器拖到檢測器釋放。在“預(yù)置時間” 下拉菜單中選擇“ Constant Value （常數(shù)值）” 選項(xiàng)，然 后按 鍵來打開代碼模板視窗，將時間改為 10。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉代碼模板視窗。點(diǎn)擊主頁中的 “應(yīng)用” 保存此改 變。然后打開“操作員”分頁。選擇“使用操作員進(jìn)行預(yù)置”旁的復(fù)選框。選擇后，將會看到“操作員數(shù) 量”

12、編輯區(qū)和“選取操作員”下拉菜單可用。 預(yù)置所需的操作員數(shù)量為 1，“ 選 取操作員”的被選內(nèi)容應(yīng)設(shè)置為中間端口 1。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕保存此改變并關(guān)閉視窗。 對模型中的每個檢測器重復(fù)此步 驟。然后編譯、重置，并運(yùn)行模型以確認(rèn)在預(yù)置時間期間確實(shí)使用了操作員。步驟 7：斷開輸送機(jī)到吸收器的端口間連接應(yīng)在添加輸送機(jī)暫存區(qū)前斷開輸送機(jī)和吸收器之間的輸入輸出端口連接。 操 作是：按住鍵盤“ Q” 鍵點(diǎn)擊輸送機(jī)拖動至吸收器。端口被斷開后， 從庫中拖一個暫存區(qū)放置在中間那個輸送機(jī)的末端。 然后連 接輸送機(jī)的輸出端口至?xí)捍鎱^(qū)的輸入端口，操作為：按住“A”鍵點(diǎn)擊每個輸送機(jī)拖動至?xí)捍鎱^(qū)。然后用同樣的操作連接暫存區(qū)的

13、輸出端口至吸收器。步驟 8：添加運(yùn)輸機(jī)從庫中拖出一個叉車輸送機(jī)放置到模型視窗中。添加叉車后，將暫存區(qū)的中間端口連接到此叉車。按住鍵盤“S”鍵點(diǎn)擊暫存區(qū)拖動到叉車。步驟 9： 調(diào)整暫存區(qū)的臨時實(shí)體流參數(shù)來使用叉車選擇“臨時實(shí)體流”分頁并選中“使用運(yùn)輸機(jī) ”復(fù)選框。暫存區(qū)的中間端 口 1 已經(jīng)被連接上，因此無須其它調(diào)整。點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕關(guān)閉視窗。步驟 10：運(yùn)行模型步驟 11：輸出分析從庫中拖出一個圖標(biāo)即可再添加一個操作員。按住“ A”鍵點(diǎn)擊拖動，連接 分配器與操作員。編譯、重置、保存，然后運(yùn)行。進(jìn)階模型二步驟 1：裝載模型 2 并編譯步驟 2：將模型另存為“ Model 2 Extra Mile

14、 ”，并打開統(tǒng)計收集選項(xiàng) 找到菜單選項(xiàng)“文件 另存為”將模型用一個新名稱保存。在開始進(jìn)行修改 前，確保已經(jīng)采用菜單選項(xiàng)“統(tǒng)計 統(tǒng)計收集 所有實(shí)體打開”為所有的實(shí)體打 開了統(tǒng)計收集選項(xiàng)。步驟 3：添加一個記錄器來顯示暫存區(qū)的當(dāng)前數(shù)量步驟 4：調(diào)整記錄器的參數(shù)來顯示暫存區(qū)的滿意的曲線圖在記錄器實(shí)體上雙擊打開它的參數(shù)視窗按下數(shù)據(jù)捕捉設(shè)置按鈕。 在數(shù)據(jù)類型域段中， 選擇“標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)”選項(xiàng)。 然后 在實(shí)體名稱域段的下拉菜單中選擇那個暫存區(qū)。在 “選擇捕捉數(shù)據(jù)”域段中， 選擇“當(dāng)前數(shù)量”。點(diǎn)擊“向前”按鈕。步驟 5：設(shè)定記錄器的顯示選項(xiàng) 在記錄器視窗上選擇顯示選項(xiàng)按鈕在“圖形名稱”域段中，鍵入名稱 “Que

15、ue Content Graph（暫存區(qū)當(dāng)前數(shù)量曲線圖）”這是一個用戶定義的域段， 用來定義圖形的標(biāo)題。可以在這里鍵入任意想要的名稱。完成后按完成按鈕。步驟 6：調(diào)整圖形的視景屬性 將“Z”（位置）改為 7.80 ，將“ RX”（X 轉(zhuǎn)角）改為 90。這將會把圖表旋 轉(zhuǎn)直立起來，而設(shè)定的高度將圖表的底部處于地板上。編譯模型后， 進(jìn)行重置，并運(yùn)行，現(xiàn)在應(yīng)該看到圖形顯示了暫存區(qū)的當(dāng)前數(shù) 量隨時間變化的情況。 如果沒有顯示，可能需要從“統(tǒng)計 統(tǒng)計收集 所有實(shí)體打 開”菜單中打開統(tǒng)計歷史數(shù)據(jù)選項(xiàng)。步驟 7：添加一個記錄器來顯示暫存區(qū)的停留時間柱狀圖 按照和添加當(dāng)前數(shù)量曲線圖一樣的步驟， 往模型中添加一

16、個記錄器作為停留 時間柱狀圖。唯一的區(qū)別是，在記錄器參數(shù)的“選擇捕捉數(shù)據(jù) ”中應(yīng)該選擇“停 留時間”選項(xiàng)。將記錄器放在緊挨著當(dāng)前數(shù)量曲線圖的右邊。 像步驟 6中那樣選擇屬性， 旋 轉(zhuǎn)圖形，改變高度位置。然后編譯、重置并運(yùn)行。步驟 8：為每個操作員添加一個狀態(tài)餅圖步驟 9：給模型添加 3D文本 另一種往模型中添加信息來在模型運(yùn)行中顯示績效指標(biāo)的方式是， 在模型布 局的某些戰(zhàn)略點(diǎn)上放置 3D文本。采用可視化實(shí)體， 在視景顯示中選擇 “文本” 選項(xiàng)就可以實(shí)現(xiàn)此操作。 在這個模型中，將要添加一個 3D 文本來顯示“ Conveyor Queue”中的臨時實(shí)體的平均等待時間。拖出一個可視化工具實(shí)體到模型

17、中，并放置到輸送機(jī)暫存區(qū)旁邊在視景顯示中選擇“文本”選項(xiàng)。 現(xiàn)在可以定義文本參數(shù)了。 在文本顯示下 拉菜單中選擇“ Display Avg StayTime ”選項(xiàng)。然后選擇代表模板按鈕來改變顯示的文本， 改為“ The average staytime ofthe Conveyor Queue is:（輸送機(jī)的暫存區(qū)的平均等待時間是：）”。按住鍵盤上的“ S”鍵并點(diǎn)擊可視化工具拖動到輸送機(jī)暫存區(qū)的操作來實(shí) 現(xiàn)。要點(diǎn)擊可視化工具，可直接點(diǎn)擊所顯示的 3D 文本。如果點(diǎn)擊到字母之間的 空白上可能不能正確建立連接。編譯了模型后，將會在模型視圖中看到文本到此，用戶可能想要調(diào)整文本的顯示。文本的尺寸默

18、認(rèn)設(shè)置為1，可能想要讓它變小點(diǎn)。可直接調(diào)整文本大小。在可視化工具視窗的左下角，選擇屬性按鈕打開屬性視窗。在屬性視窗中，用“ RX”域段將文本旋轉(zhuǎn) 90度。在參數(shù)和屬性視窗中按“確認(rèn)”按鈕。 現(xiàn)在模型中的文本就被旋轉(zhuǎn)了。用鼠 標(biāo)按照意愿來選擇和放置文本。記住，可以通過并用鼠標(biāo)左右鍵選擇文本并前后 移動鼠標(biāo)來控制文本的高度，或者選擇文本然后滾動鼠標(biāo)輪來上下移動文本。步驟 10：編譯、重置、保存和運(yùn)行 在模型中放置文本，并編譯、重置、保存該模型。然后就準(zhǔn)備好可以運(yùn)行模 型并查看剛剛添加的圖形、圖表和 3D文本了。模型三步驟 1：裝載模型 2并編譯裝載模型后，在工具欄上按編譯按鈕。步驟 2：重新配置輸

19、送機(jī) 1和 3的布局使用輸送機(jī) 1 和 3 的參數(shù)視窗中的布局分頁，改變其布局，使輸送機(jī)在末端 有一個弧段，將臨時實(shí)體輸送到離輸送機(jī)暫存區(qū)更近的位置去。 至少需要添加一 個附加的弧段來實(shí)現(xiàn)此目的。注意，第 2 個分段的“類型”的值是 2，表示它是 一個弧形分段。對于類型 1的分段，可以使用長度、上升高度和支柱數(shù)目等參數(shù)。 對于類型 2 的分段，可以使用上升高度、彎曲角度、半徑和支柱數(shù)目等參數(shù)步驟 3：刪除吸收器為模型添加貨架做準(zhǔn)備，先要把模型 2中的最后的吸收器刪除。選中吸收器， 使它成為黃色高亮顯示，并按鍵盤上的“ Delete ” 鍵即可將其刪除。當(dāng)刪除一 個實(shí)體后，所有從此實(shí)體連接出和連

20、接入的連接都同時將被刪除。 當(dāng)心，這可能 會影響到與被刪除實(shí)體相連的實(shí)體的端口編號。步驟 4：給模型添加 3個貨架在庫中選擇貨架實(shí)體，往模型中拖放 3個貨架。模型中放入貨架后，創(chuàng)建從 輸送機(jī)暫存區(qū)到每個貨架的端口連接， 方法是按住“ A”鍵然后從這個暫存區(qū)到 每個貨架進(jìn)行點(diǎn)擊拖動操作。將貨架放置得離暫存區(qū)有足夠的距離，以便讓叉車在到達(dá)貨架時需要行進(jìn)一 定的距離。步驟 5：設(shè)定用來安排臨時實(shí)體從暫存區(qū)到貨架的路徑的全局表 下一步是設(shè)定一個全局表，用來查找每個臨時實(shí)體將被送到哪個貨架（或者， 更確切的表述為，臨時實(shí)體將從輸送機(jī)暫存區(qū)的哪個輸出端口發(fā)送出去） 。這里 假設(shè)條件是，輸出端口 1 連接到

21、貨架 1，輸出端口 2連接到貨架 2，輸出端口 3 連接到貨架 3。本模型將把所有實(shí)體類型為 1 的臨時實(shí)體送到貨架 2，所有實(shí)體 類型為 2 的臨時實(shí)體送到貨架 3，所有實(shí)體類型為 3的臨時實(shí)體送到貨架 1。下 面是設(shè)定一個全局表的步驟：1. 在工具欄中選擇全局表按鈕。2. 打開全局建模工具視窗后， 按全局表旁邊的按鈕。 全局表的下拉 菜單中將會出現(xiàn)默認(rèn)的表名稱。3. 選擇按鈕來設(shè)定此表。4. 在全局表參數(shù)視窗中，將表的名稱改為“ rout ”。5. 設(shè)定此表有 3 行 1 列，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕。6. 將 3 行分別命名為 item1 、item2 和 item3 ，然后填入相應(yīng)的臨 時實(shí)體

22、要被送到的輸出端口號（貨架號）。7. 選擇視窗底部的確認(rèn)按鈕。 選擇全局建模工具視窗底部的關(guān)閉按 鈕。現(xiàn)在，已定義了全局表，可以調(diào)整暫存區(qū)上的“送往端口”選項(xiàng)。步驟 6：調(diào)整輸送機(jī)暫存區(qū)上的“送往端口”選項(xiàng) 在輸送機(jī)暫存區(qū)上雙擊打開其產(chǎn)生視窗。 選擇臨時實(shí)體流分頁。 在“送往端 口”下拉菜單中，選擇“ By Lookup Table （通過查表）”選項(xiàng)。選擇了查表選 項(xiàng)后，選擇代碼模板按鈕。編輯模板來使用叫做“ rout ” 的表。選擇確認(rèn)按鈕 關(guān)閉模板視窗，然后再選擇確認(rèn)按鈕來關(guān)閉參數(shù)視窗。步驟 7：編譯、重置、保存和運(yùn)行 到現(xiàn)在為止，最好編譯、重置、保存一下模型，然后運(yùn)行模型來驗(yàn)證對模型

23、的改動。模型應(yīng)該顯示用叉車往貨架中搬運(yùn)臨時實(shí)體， 送往的貨架的選擇基于在 全局表中定義的實(shí)體類型。步驟 8：為叉車添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)來為叉車開發(fā)一條路徑 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)用來為任何任務(wù)執(zhí)行器實(shí)體，如運(yùn)輸工具、操作員、堆垛機(jī)、起重 機(jī)等，開發(fā)一個路徑網(wǎng)絡(luò)。 在前面幾課中， 已經(jīng)采用過操作員和運(yùn)輸工具來在模 型中任意運(yùn)輸臨時實(shí)體。 到此為止， 任務(wù)執(zhí)行器可以在模型中在實(shí)體之間的直線 上自由地移動。 現(xiàn)在， 當(dāng)叉車在從輸送機(jī)暫存區(qū)到貨架之間運(yùn)輸臨時實(shí)體時， 想 將叉車的行進(jìn)限制在一個特定的路徑上。下面的步驟用來設(shè)定簡單的路徑。1. 在輸送機(jī)暫存區(qū)和每個貨架旁邊拖放添加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 這些節(jié)點(diǎn)將在模 型中成為撿取點(diǎn)和放

24、下點(diǎn)。可以在這些節(jié)點(diǎn)之間添加附加節(jié)點(diǎn)，但是并沒有 必要這樣做。2. 按住“ A”鍵在每個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間點(diǎn)擊拖動一條連線，可以將這些網(wǎng) 絡(luò)節(jié)點(diǎn)彼此連接起來。建立連接后將會顯示一條綠色的連線，表示這兩個節(jié) 點(diǎn)之間的路徑在兩個方向上都是可以通行的。3. 現(xiàn)在，給輸送機(jī)暫存區(qū)連接一個節(jié)點(diǎn)， 并給 3 個貨架的每一個都連接 一個節(jié)點(diǎn)。必須這樣做，叉車才能知道與模型中每個撿取和放下地點(diǎn)相連的是哪一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。 此連接也是用按住鍵盤“ A”鍵然后在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和實(shí)體之 間點(diǎn)擊拖動一條連線的方式來實(shí)現(xiàn)。正確建立了連接后將顯示一條細(xì)藍(lán)線。4. 最后一步是將叉車連接到節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)上。 為了讓叉車知道它必須采用路 徑行進(jìn)，必

25、須把它連接到路徑網(wǎng)絡(luò)中的某個節(jié)點(diǎn)上。 按住鍵盤“ A”鍵然后在 叉車到一個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行點(diǎn)擊拖動操作可以實(shí)現(xiàn)連接。建立連接后將顯 示一條紅色的連線。所選擇的連接到叉車的那個節(jié)點(diǎn)將成為每次重置和運(yùn)行 模型時叉車的起始位置。步驟 9：編譯、重置、保存并運(yùn)行模型可以編譯、重置、保存，然后允許模型來查看叉車是否在使用路徑網(wǎng)絡(luò)。路 徑樣條線節(jié)點(diǎn)帶來了極大的靈活性， 同時也減少了建立復(fù)雜路徑所需要的網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點(diǎn)數(shù)。路徑網(wǎng)絡(luò)自動采用 Dyjkstra 算法來確定網(wǎng)絡(luò)中任意兩個節(jié)點(diǎn)之間的最短 路徑。步驟 10：使用報告來查看輸出結(jié)果如要在 Flexsim 中獲得相應(yīng)的特征報告， 就必須在模型中選中想要包含在報

26、 告中的實(shí)體。在運(yùn)行結(jié)束后可以獲得報告。 要選中實(shí)體，可以按住鍵盤 “Shift ” 鍵然后用鼠標(biāo)拖動一個選擇框包圍要報告的實(shí)體。 當(dāng)一個實(shí)體被選中時， 在它周 圍將顯示一個紅色方框。 也可以使用“ Ctrl ”鍵并點(diǎn)擊實(shí)體來實(shí)現(xiàn)向選中的集合 中添加和移除實(shí)體。選擇了想要進(jìn)行報告的實(shí)體后，選擇菜單選項(xiàng)“統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)報告”。 選擇了此選項(xiàng)后，將會看到 Standard Report Setup （標(biāo)準(zhǔn)報告設(shè)置） 視窗。按生成報告可以生成一個基本報告。如果只需要生成關(guān)于所選實(shí)體的報告， 就不要選擇“整個模型的信息報告 ”復(fù)選框。如果需要向報告中添加其它的屬 性，可以在此界面中添加。報告將輸出到一個 c

27、sv 文檔，并自動用 Excel 顯示， 或者用用戶機(jī)器上所默認(rèn)的用來顯示 csv 文檔的應(yīng)用程序來顯示。選擇菜單選項(xiàng)“統(tǒng)計 統(tǒng)計報告”可以創(chuàng)建統(tǒng)計報告。這將生成一個包括模 型中所有選定實(shí)體的狀態(tài)報告。步驟 11：使用實(shí)驗(yàn)控制器進(jìn)行多次允許要獲取 Flexsim 的實(shí)驗(yàn)控制器，可以選擇主視窗右底部的實(shí)驗(yàn)控制器按鈕。 按下按鈕后，將出現(xiàn) Simulation Experiment Control （仿真實(shí)驗(yàn)控制）視窗。Simulation Experiment Control 視窗用來設(shè)定一個特定模型的多次重復(fù)運(yùn) 行，和一個模型的多個場景運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行多場景時，可以聲明幾個實(shí)驗(yàn)變量，然 后每個場景下想要運(yùn)行的各個變量的取值。 將會計算并顯示在績效指標(biāo)分頁中定 義的每個績效指標(biāo)的置信區(qū)間。 參見幫助文檔的實(shí)驗(yàn)控制器部