1、羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆

2、蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁

3、莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅

4、薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿

5、莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆

6、艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀

7、蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅

8、莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿

9、薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅

10、荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇

11、芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿袆螅艿芅蒂羇肁芁蒁肀莇蕿蒀蝿膀蒅蒀袂蒞莁葿羄膈芇蒈肆羈薆薇螆膆蒂薆袈罿莈薅肁膅莄薄螀肇芀薄袃芃薈薃羅肆蒄薂肇芁莀蟻螇肄芆蝕衿芀膂蠆羈肂蒁蚈螁羋蕆蚈袃膁莃蚇羆莆艿蚆肈腿薈蚅螈羂蒄螄袀膇莀螃羂羀芆螃螞膆膂螂襖羈薀螁羇芄蒆螀聿肇莂蝿蝿節羋螈袁肅薇袇羃芀蒃袇肅肅荿 j i a n g s u u n i v e r s i t y本 科 畢 業 論 文 基于三菱fx(2n)plc鉆孔鉆頭控制系統based on mitsubishi

12、fx(2n) plc control systemdesign drill bits學院名稱： 機械系 專業班級： 機械設計及其制造 學生姓名： 指導教師姓名： 指導教師職稱： 講師 2011年 9月14日江蘇大學本科畢業設計目 錄第一章 可編程控制器的組成及工作原理11.1 可編程控制器的組成及工作原理11.1.1 可編程控制器概述11.1.2 可編程控制器的特點21.1.3 plc與繼電器控制系統的比較41.1.4 plc的主要功能及應用61.2 可編程控制器的基本結構及工作原理91.2.1 可編程控制器的基本結構91.2.2 可編程控制器的工作原理101.3 可編程控制器的編程語言131

13、.3.1 順尋功能圖131.3.2 梯形圖語言14第二章 課題的任務分析162.1 基于三菱fx(2n)系列plc鉆孔鉆頭控制系統分析162.1.1 概述162.1.2 可編程控制器的選擇162.1.3 三菱plc主要特點21第三章 控制系統設計233.1 控制任務233.2 該動力頭的加工過程233.3 i/o地址的分配及接線圖243.3.1 plc的輸入/輸出點分配表243.3.2 plc控制接線圖253.4 電氣控制電路圖253.5 控制梯形圖263.6 指令表273.7 分析所編的程序并闡述系統的工作原理27結論30致 謝32參考文獻34附錄36基于三菱fx(2n)plc鉆孔鉆頭控制系

14、統設計專業班級 學生姓名：指導教師 職稱摘要 根據企業的要求，從提高產品的生產效率和精度的角度出發，確定采用plc控制的自動控制系統。控制系統具有完成方形和圓形孔陣的鉆孔功能。論述了系統硬件和軟件的設計方法和過程。利用三菱fx(2n)plc控制一臺伺服電機，兩臺步進電動機，實現三軸聯動，在軟件設計過程中從效率、精度兩個方面出發再結合企業工人的生產經驗確定了軟件設計方案，實現了系統各種功能的控制；解決了人工控制工業生產中遇到的生產周期時間長，效率低，產品精密度低，安全隱患大，系統故障高等難題。關鍵詞 鉆孔鉆頭控制系統 plc 接觸器 限位開關 based on mitsubishi fx (2n

15、) plc control system design drill bitsabstract according to the product demand of the production efficiency and precision ,it determined using the automatic control system by plc,which can realize the slotting for round type or rectangular type. there is one servo motor and two step motoes conteolle

16、d by mitsubishi fx2n series plc, to realize three axes linkage. on the software design process, based on the efficiency and precision and workers production experiences, determined the design scheme, so that the system can achieve various functions which are needed. the system resolves the problems

17、which generate by the laggard production method, including long production period, low product precision, low security and high system failure rate etc.key words drill bit control system plc contactor limit switchiii 第一章 可編程控制器的組成及工作原理1.1 可編程控制器的組成及工作原理1.1.1 可編程控制器概述20世界60年代，汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是有繼電器控

18、制裝置夠車工的。當時，汽車的每一次改型都需要重新設計和安裝繼電器控制裝置。隨著生產的發展，汽車型號更新的周期越來越短，這樣繼電器控制裝置就需要經常地更換，十分費時、費工、費料，延長了更新的周期。為了改變這一現狀，人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制代替傳統的繼電器控制，大因價格昂貴輸、入輸出電路不匹配編、程復雜的等原因，而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末，美國通用汽車（gm）為了適應汽車型號不斷翻新的需要，提出了以下十項技術指標并在社會上招標，要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用控制器。（1）編程簡單，可在現場方便地編程及修改程序。 （2）維護方便，最好是插件式結構。（3）可靠性明顯高

19、于繼電器控制柜。（4）體積小于明顯小于繼電器控制柜（5）可將數據直接送入管理計算機（6）在成本上可與繼電器控制柜競爭（7）輸入可以是交流115v（8）輸出為交流115v,2a以上，能直接驅動電磁閥（9）在擴展時，原系統只需很小變更。（10 用戶程序存儲器容量至少能擴展到4kb。 以上就是著名的gm10條。如果說各種電氣控制技術、電子與微型計算機技術的發展是可編程控制器誕生的物質基礎，那么gm10條就是可編程控制器誕生的直接原因。1969年美國數據通信公司（dec公司）研制出第一臺可編程控制器，在gm公司生產線上獲得成功。其后日本、德國等相繼引入，可編程控制器迅速發展起來。這一時期它主要用于順序

20、控制。雖然也采用了計算機的設計思想，但是當時只能進行邏輯運算，故稱為“可編程邏輯控制器”，簡稱為plc（programmable lgic controller）。20世紀70年代以來，由于大規模集成電路和微處理器在plc中的應用，plc的功能日益增強，它不僅能執行邏輯控制、順序控制定時及計數控制，還增加了算術運算數據處理通信等功能，具有處理分支、中斷、自診斷能力，使plc從開關量的邏輯控制擴展到數字控制及生產過程控制領域，真正成為一種計算機工業控制裝置。因此有人將plc稱為工業生產自動化的三大支柱（plc、機器人、計算機輔助設計/制造cad/cam）之一。由于plc得功能已遠遠超出邏輯控制的

21、范圍，故稱為“可編程控制器”，簡稱pc（programmable controller）。但因pc容易和“個人計算機”（personal computer）混淆，故人們仍習慣地用plc作為可編程控制器的縮寫。對于plc的定義，國際電工委員會（iec）在1987年2月頒布的可編程控制器標準的第三稿中寫道：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，是專為在工業環境下應用設計的。它采用可編程序的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并采用數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按易于與工業控制系統聯成一個整體、

22、易于擴充其功能的原則設計。目前，plc已廣泛應用于冶金、礦業、機械、電力和輕工等領域，為工業自動化提供了有力的工具，加速了機電一體化的進程。1.1.2 可編程控制器的特點1.抗干擾能力強，可靠性高為了保證plc能在工業環境下可靠工作，在設計和生產過程中采取了一系列硬件和軟件的抗干擾措施，主要有以下幾個方面。（1）隔離，抗干擾的主要措施之一。plc的輸入輸出接口電路一般采用觀點耦合器來傳遞信號，這種光電隔離措施，是外部電路與cpu模塊之間完全沒有電路上的連，有效地一直外部干擾源對plc的影響，同時防止外部高電壓竄入cpu模塊，減少故障和誤動作。（2）濾波，抗干擾的另一個主要措施。在plc的各輸入

23、端均采用r-c濾波器，其濾波時間常數一般為1020ms用以對高頻干擾信號進行有效抑制。（3）采用性能優良的開關電源，保證供電質量。另外各電源之間相互獨立，防止電源之間的相互干擾。（4）系統內部設置了聯鎖、環境檢測與自診斷、watchdog（看門狗）等電路，一旦電源之間或其他軟硬件發生異常情況，cpu立即采取有效措施，以防止故障擴大。（5）對應用程序及動態工作數據進行電池備份，以保障停電后有關狀態或信息不丟失。（6）采用密封、防塵和抗震的外殼封裝結構，以適應工作現場的惡劣環境。另外，plc是以集成電路為基本元件的電子設備，內部處理過程不依賴于機械出點，也是保障可靠性高的重要原因；而采用循環掃描的

24、工作方式，也提高了抗干擾能力。通過以上措施，保證了plc能在惡劣的環境中可靠工作，是平均故障間隔時間（mtbf）指標高，故障修復時間短。目前，各生產廠家的plc平均無故障安全運行時間都遠大于國際電工委員會（iec）規定的10萬小時的標準。2. 可實現三電一體化plc將電控（邏輯控制）電儀（過程控制）和電結（運動控制）這三電集于一體，可以方便靈活地組合成各種不同規模和要求的控制系統，以適應各種工業控制的需要。3. 編程簡單、使用方便plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。plc控制系統采用軟件編程來

25、實現控制功能，其外圍只需將信號輸入設備（按鈕和開關等）和接受輸入信號自行控制任務的輸出設備，如接觸器、磁閥等執行元件，與plc的輸入輸出端子相連接，安裝簡單，工作量少。4. 通用性強、功能完善、適應面廣目前，plc已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了能進行邏輯控制外，plc大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域，例如，位置控制及溫度控制等。加上plc通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用plc通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用plc組成各種控制系統變得非常容易。 5. 體積小、重量輕、功耗低由于plc是將微電子技術應用于工業控制設備的新型產品

26、，因而它的結構緊密、堅固、體積小巧、易于裝入機械設備內部，實現機電一體化的理想控制設備。 6. 設計、施工、調試周期短、維護方便plc用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及安裝的工作量大為減少。另外，plc的用戶程序大都可以在實驗室模擬調試，模擬調試好后再將plc控制系統安裝到現場，進行聯機統調，使得調試方便、快速、安全，因此大大縮短了應用設計和調試周期。在用戶的維修方面，由于plc得故障率很低，并且有完善的診斷和顯示功能，plc或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據plc上發光二極管或編程器上提供的信息，迅速查明原因;如果是plc本身，可用更換模塊的方

27、法，迅速排除plc的故障，因此維修極為方便。1.1.3 plc與繼電器控制系統的比較plc和繼電器控制系統在很多方面都有相似之處，例如，均可用于開關量邏輯控制，plc的梯形圖與繼電器電路圖對邏輯關系的表達方式相同，所用的很多電路元件符號也很相似。但是，它們之間還有很大的差別，如表1-1所列。從以上幾個方面比較可知：plc在性能上比繼電器控制系統優異，可靠性高，修改升級容易。并且具有很好的數據交換功能，與其他價格高于繼電器控制。表1-1 plc與繼電器邏輯控制系統的比較比較項目繼電器可編程控制器控制邏輯應接線邏輯，連線多而復雜按“串行”方式工作，plc循環掃描執行程序，按照語句書寫順序自上而下進

28、行邏輯運算工作方式按“并行”方式工作。通電后，幾個繼電器同時工作按“串行”方式工作，plc循環掃描執行程序，按照語句書寫順序自上而下進行邏輯運算控制速度通過觸電的機械動作實現控制，動作速度為幾十毫秒，易出現觸電抖動由半導體電路實現控制作用，每條指令執行時間在微秒級，不會出現觸點抖動限時控制又時間繼電器實現，精度差，易受環境濕度和溫度變化的影響，調整時間困難用半導體集成電路實現，精度高，時間設置方便，不受環境影響計數控制一般不具備計數功能能實現計數功能設計與施工設計、施工和調試必須順尋進行，周期長，修改困難在系統設計后，現場施工與程序設計可同時進行，周期短，調試修改方便可靠性與可維護性壽命短，可

29、靠性與可維護性差壽命長，可靠性高；可自診斷功能，易于維護價格使用機械開、關繼電器及接觸器等，價格便宜使用大規模集成電路，初期投資較高1.1.4 plc的主要功能及應用1.plc的主要功能隨著plc計數的不斷發展，目前已能完成以下功能。（1）邏輯控制功能 邏輯控制（或稱條件控制或順序控制）功能是指用plc的與、或、非指令取代繼電器觸點的串聯并聯及其他各種邏輯連接，進行開關控制。（2) 定時/計數控制功能 定時/計數控制功能是指用plc提供的定時器、計數器指令實現對某種操作的定時或者計數控制，以取代時間繼電器和計數繼電器。（3）步進控制功能步進控制功能是指用不僅指令在實現有多道加工工序的控制中，只

30、有前一道工序完成后，才能進行下一道工序操作的控制，以取代由硬件構成的步進控制器。（4）數據處理功能數據處理功能是指plc能進行數據傳送、比較、移位、數值轉換、算術運算與邏輯運算以及編碼和譯碼等操作。（5) a/d與d/a轉換功能（6）運動控制功能運動控制功能是指通過高速計數模塊和位置控制模塊等進行單軸或多軸運動控制。（7）過程控制功能過程控制功能是指通過plc的pid控制指令或模塊實現對溫度、壓力、速度和流量等物理參數的閉環控制。（8）擴展功能擴展功能是指通過連接輸入/輸出擴展單元（即i/o擴展單元）模塊來增加輸入、輸出點數，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高plc的控制能力。（9）

31、遠程i/o功能遠程i/o功能是指通過遠程i/o單元將分散在遠距離的各種輸入、輸出設備與plc主機相連接，進行遠程控制，接收輸入信號，傳出輸入信號。（10）通信聯網功能通信聯網功能是指通過plc之間的聯網、plc與上位計算機的連接等，實現遠程i/o控制或數據交換，以完成較大規模的系統的控制。（11）監控功能監控功能是指plc能監視系統各部分的運行狀態和進程，對系統中出現的異常情況進行報警和記錄，甚至自動終止運行；也可以在線調整修改控制程序中的定時器、計數器等設定值或強制i/o狀態。（12）其他plc還有很多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，例如，定位控制模塊和crt模塊等。2. plc的主

32、要應用經過20多年的工業運行，plc迅速參透到工業控制的各個領域，在先進國家中plc已成為工業控制的標準設備，諸如冶金、采礦、電力、機械制造、輕工、汽車、交通、環保、建筑和娛樂等個行業。特別是在輕工行業中，因產品更新快，加工方式多變，plc廣泛應用在組合機床自動線、專用機床、電鍍自動線和電梯等電器設備中。plc的應用范圍不斷擴大，主要有以下幾個方面：（1）邏輯控制邏輯控制是plc最基本最廣泛的應用。plc可取代傳統繼電器系統和順序控制器，實現單機、控制多機控制及自動生產線控制。（2）運動控制運動控制是通過配用plc的單軸或多軸位置控制模塊、高速計數模塊等來控制步進電動機或伺服電動機，從而使運動

33、部件能以適當的速度或加速度實現平滑的直線運動或者圓弧運動。可用于精密金屬切削機床、金屬成型機械、裝配機械、機械手、機器人和電梯等設備的控制。（3）過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量和速度等連續變化的模擬量的閉環控制。plc用a/d、d/a轉換模塊及智能pid模塊實現模擬量的單回路或多回路閉環控制，是這些物理參數保持在設定值上。在各種加熱爐、鍋爐等控制以及化工、輕工、機械、冶金、電力和建材等許多領域的生產過程中有著廣泛的應用。（4）數據處理現在的plc具有數學運算（包括函數運算、邏輯運算和矩陣運算等），數據的傳輸、轉換、排序、檢索、移位以及數制轉換、位操作編碼和譯碼等功能，可以完成數據的采集

34、、分析和處理任務。這些數據可以與存儲器中的參數值進行比較，也可以用通信功能傳送到其他智能裝置，或者將它們打印制表。數據處理一般用于大、中型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可以用于過程控制系統，如造紙、冶金和食品工業中的一些大型控制系統。（5）多級控制多級控制是指利用plc的網絡通信模塊及遠程i/o控制模塊實現多臺plc之間的連接，以達到尚未計算機與plc之間及plc與plc之間的指令下、達數據交換和數據共享，這種由plc進行分散控制、計算機進行集中管理的方式，能夠完成較大規模的復雜控制，甚至實現整個工廠的自動化。并不是所有的plc都是具有上述全部功能，有些小型plc只具有上述的部分功能，

35、但是價格比較低。1.2 可編程控制器的基本結構及工作原理1.2.1 可編程控制器的基本結構 目前，plc的類型很多，功能和指令系統也都各不相同，但都是以微處理器為核心用做工業控制的專用計算機，所以其結構和工作原理都大致相同，硬件結構與微機相似。其基本結構如圖1-1所示。圖1-1 plc的基本結構由圖1-1可以看出，plc采用了典型的計算機結構，主要包括中央處理單元（cpu）、存儲器（ram/rom）、輸入/輸出接口電路、編程器、電源、i/o擴展口以及外部設備接口等。其內部采用總線結構進行數據和指令的傳輸。plc系統有輸入變量plc輸出變量組成。外部的各種開關信號模擬信號以及傳感器檢測的各種信號

36、均作為plc的輸入變量，它們經過plc外部輸入端子輸入到內部寄存器中，經plc內部邏輯運算或其他各種運算處理后送到輸出端子，作為plc的輸出變量對外圍設備進行各種控制。1.2.2 可編程控制器的工作原理1.工作原理 plc被認為是一個用于工業控制的數字運算操作裝置。利用plc制作控制系統時，控制任務所要求的控制邏輯通過用戶編制的控制程序來描述，執行時plc根據輸入設備狀態，結合控制程序描述的邏輯，運算得到向外部執行與案件發出的控制指令，以此來實現控制。圖1-2給出了plc的工作原理示意圖。圖1-2 plc的工作原理示意圖分析plc工作原理時，常用到繼電器的概念，但在plc內部沒有傳統的實體繼電

37、器，僅是一個邏輯概念，因此被稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”實質上是由程序的軟件功能實現的存儲器，它有“1”和“0”兩種狀態，對應于實體繼電器線圈的“on”（接通）和“off”(斷開)狀態。在編輯時，“軟繼電器”可向plc提供無數動合（常開）觸點和動斷（常閉）觸點。plc進入工作狀態后，首先通過其輸入端子，講外部輸入設備的狀態收集并存入對應的輸入繼電器，如圖1-7中的xo被寫入“0”，并由此時寫入的值決定程序中xo觸點的狀態。輸入信號采集后，cpu會結合輸入的狀態，根據語句排序逐步進行邏輯運算，產生確定的輸出信號，再將其送到輸出部分，從而控制執行元件動作。以圖1-7中所給的程序為例，若sb按

38、下，sq未被壓動，則x0被寫入“1”，x1被寫入“0”。則程序中出現x0的常開觸點合上，而x1的常開觸點仍然是斷開狀態。由此在進行程序運算時，輸出繼電器y0運算得“1”，而y1運算得“0”.最終，在外部執行元件中，接觸器線圈km1得電，而指示燈h1不亮。2. 工作方式plc以微處理器為核心，故具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式，而cpu則采用循環掃描的工作方式。在plc中用戶程序按先后順序存放，cpu從第一條指令開始按指令步序號進行周期性的循環掃描，如果無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至遇到結束符號后又返回第一條指令，周而

39、復始不斷循環，因此稱為循環掃描工作方式。一個完整的工作過程主要分為三個階段（如圖1-3）。圖1-3 plc的工作過程示意圖（1）輸入采樣階段cpu掃描所有的輸入端口，讀取其狀態并輸入寄存器。完成輸入端采樣后，關閉輸入端口，轉入程序執行階段。在程序執行期間無論輸入端狀態如何變化，輸入狀態寄存器的內容不會改變，直到下一個掃描周期。（2）程序執行階段在程序執行階段，根據用戶輸入的程序，從第一條開始逐條執行，并將相應的邏輯運算結果存入對應的內部副主存儲器和輸出狀態寄存器。當最后一條控制程序執行完畢后，即轉入數出刷新階段。（3）輸出刷新階段在所有指令執行完畢后，將輸出狀態寄存器中的內容依次送到輸出鎖存電

40、路，通過一定方式輸出，驅動外部負載，形成plc的實際輸出。輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段構成plc的一個循環工作周期。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是cpu執行指令的速度；二是執行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數的多少。顯然，程序程序越長，掃描周期越長，響應速度越慢。3. 輸入/輸出滯后由于每一個掃描周期只進行一次i/o刷新，即每一個掃描周期plc只對輸入、輸出狀態寄存器更新一次，故使系統存在輸入、輸出滯后現象。這在一定程度上降低了系統的響應速度，但對于一般的開關量控制系統來說是允許的，這不但不會造成不利影響，反而可以增強系統的抗干擾能力。因為輸入采樣只在輸入刷新階段進行

41、，plc在一個工作周期的大部分時間是與外設隔離的。而工業現場的干擾常常是脈沖式的、短時的，由于系統響應慢，要幾個掃描周期才響應一次，因瞬時干擾而引起的誤動作就會減少，從而提高了它的抗干擾能力。但是對一些快速響應系統則不利，因此就要求精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應滯后。總之，plc采用的循環掃描工作方式是區別于微機和其他控制設備的最大特點，使用者對此應給予足夠的重視。1.3 可編程控制器的編程語言通常plc不采用微機的編程語言、指令助記符語言和順序功能圖（sfc）語言。也有一些plc可用basic等高級語言進行編程，但很少使用。在這些語言中梯形圖、指令助記符語言

42、用的最為廣泛。因為plc的設計和生產目前沒有國際統一標準，因而不同廠家生產的plc多用的語言和符號也不盡相同。但它們的梯形圖語言的基本結構和功能是大同小異的，所以了解其中一種就很容易學會其他語言。1.3.1 順尋功能圖順序功能圖也稱為控制系統流程圖，英文縮寫為“sfc”。它是一種位于其他編程語言之上的圖形語言，用來編織順序控制程序。sfc提供了一種組織程序的圖形方法，在sfc中可以用別的語言嵌套編程。圖1-9所示是一個采用順序功能圖sfc語言編程的例子。圖1-4（a）是表示該任務的示意圖，要求控制電動機正反轉，實現小車往返行駛。按鈕sb控制啟、停。sq11、sq12、sq13分別為三個限位開關

43、，控制小車的行程位置。圖1-4（b）是動作要求示意圖；圖1-9（c）是按照動作要求畫出的流程圖。可以看到：整個程序完全按照動作的先后順序直接編程，直觀簡便，思路清晰，很適合順序控制的場合。由于控制系統流程圖語言編譯較為復雜，目前僅限于一些大公司生產的plc中使用。圖1-4 順序功能圖語言示意圖應當指出的是，對于目前大所述plc來說，sfc還僅僅作為組織編程的工具，尚需要用其編程語言（如梯形圖）將它轉換為plc可執行的程序。因此，通常只是將sfc作為plc的輔助編程工具，而不是一種獨立的編程語言。1.3.2 梯形圖語言梯形圖編程語言是在繼電器-接觸器控制系統電路圖基礎上簡化了符號演變而來的，在形

44、式上沿襲了傳統的繼電接觸器控制圖，作為一種圖形語言，它將plc內部的變成元件（如繼電器的觸點、線圈、定時器和計數器等）和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號、標號定義，并按邏輯要求及連接規律組合和排列，從而構成了表示plc輸入及輸出之間控制關系的圖形。由于它在繼電接觸器的基礎上加進了許多功能強大、使用靈活的指令，并將微機的特點結合進去，使邏輯關系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現的功能也大大超過傳統的繼電接觸器控制電路，所以很受用戶歡迎。它是目前使用最為普遍的一種plc編程語言。（1） 梯形圖的基本符號在梯形圖中，分別用符號表示plc編程元件（軟繼電器）的常開觸點和常閉觸點，用符號表示其線圈

45、。與傳統的控制圖一樣，每個繼電器和相應的觸點都有自己的特定符號，以示區別，其中有些對應plc外部的輸入、輸出，有些對應內部的繼電器和寄存器。它們并非是物理實體，而是“軟繼電器”僅對應plc存儲單元中的一位。該位狀態為“1”時，對應的繼電器線圈接通，其通常開觸點閉合、長閉觸點斷開；狀態為“0”時，對應的繼電器線圈不通，其常開、常閉觸點保持原態。另外，有一些在plc中進行特殊運算和數據處理的指令，也被看作是一些廣義的、特殊的輸出元件，常用類似于輸出線圈的方括號加上一些特定符號來表示。這些運算或處理一般是以前面的邏輯運算作為其觸發條件。（2）梯形圖的書寫規則梯形圖必須按從左到右、從上到下的順序書寫，

46、cpu也是按此順序執行程序。 每個輸出線圈組成一個梯級，每個梯形圖是有多個梯級（邏輯行）組成的。每層邏輯行起始于左母線，右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。 由于梯形圖中的線圈和觸點均為“軟繼電器”，所以同一標號的觸點可以反復使用，次數不限，這也是plc區別于傳統控制的一大優點。但為了防止輸出出現混亂，規定同一標號的線圈只能使用一次。 編寫梯形圖時，應盡量做到“上重下輕、左重右輕”。 梯形圖中的觸點可以任意串、并聯，但是輸出線圈只能并聯，不能串聯。 梯形圖中“輸入觸點”僅受外部信號控制，而不能由內部繼電器的線圈將其接通或斷開，所以在梯形圖中只能出現“輸入觸點”，而不可能出現“

47、輸入繼電器的線圈”。 梯形圖中的觸點畫在水平線上，不畫在垂直線上。 程序結束時應有結束指令，一般用“end”或“ed”表示。應該注意的是，梯形圖上的元素所采用的激勵、失電、閉合和斷開等電路中的術語，僅用于表示這些元素的邏輯狀態。同時，為了分析梯形圖中各組成元件的狀態，常采用能流或指令流的概念，它是假想在梯形圖中有“電流”流動，它的狀態用于說明該梯形圖中只能作為單方向流動，規定從左到右，從上到下。第二章 課題的任務分析2.1 基于三菱fx(2n)系列plc鉆孔鉆頭控制系統分析2.1.1 概述由于傳統的普通鉆床鉆孔的精度和效率受到工人的熟練程度、疲勞強度等人力因素影響很大，要想達到高精度和高效率就

48、十分不容易。隨著plc技術在傳統機械上的運用使得生產效率和生產效益明顯提高，同時保證了產品的精度，解放了人力，也就是解放了生產力。從而促進社會的進步。這次的課題任務是運用三菱fx(2n)plc初步設計鉆孔鉆頭的控制系統，具體的設計內容是動力頭在原位時開關st3受壓，加啟動命令后接通電磁閥f1，動力頭快進。動力頭碰到限位開關st1后，接通電磁閥f1和f2，動力頭由快進轉為工進。動力頭碰到限位開關st2后，停止進給，延時10s。延時時間到，接通f3，動力頭快速退回。當原點限位開關st3接通時，動力頭快速退回結束。根據上述控制要求，用plc編制程序實現對鉆孔動力頭的控制。2.1.2 可編程控制器的選

49、擇1.plc的機型選擇機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭最佳的性能價格比。（1）合理的結構型式整體式plc的每一個i/o點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，所以一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式plc的功能擴展靈活方便，i/o點數量、輸入點數與輸出點數的比例、i/o模塊的種類等方面，選擇余地較大。維修時只要更換模塊，判斷故障的范圍也很方便。因此，模塊式plc一般適用于較復雜系統和環境差（維修量大）的場合。（2）安裝方式的選擇根據plc的安裝方式，系統分為集中式、遠程i/o式和多臺plc聯網分布式。集中式不需要設置驅動遠程i/o硬件，

50、系統反應快、成本低。大型系統經常采用遠程i/o式，因為它們的裝置分布范圍很廣，遠程i/o可以分散安裝在i/o裝置附近，i/o連線比集中式的短，但需要鞥社驅動器和遠程i/o電源。多臺聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制，又要相互聯系場合，可以選用小型plc，但必須要附加通信模塊。（3）相當的功能要求一般小型（抵擋）plc具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的系統，可選用能帶a/dhe d/a單元、具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔plc。對于控制較復雜，要求實現pid運算、閉環控制、通信聯網等功能，可視控制規模大小及

51、復雜程度沒選用中檔或高檔plc。但是中、高檔plc價格較貴，一般大型機主要用于大規模過程和集散控制系統等場合。（4）響應速度的要求plc的掃描工作方式引起的延遲可達23個掃描周期。對于大多數應用場合來說，plc的響應速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對于某些個別場合，則要求考慮plc的響應速度。為了簡單plc的i/o響應的延遲時間，可以選用掃描速度高的plc，或選用具有高速i/o處理功能指令的plc，或選用具有快速響應模塊和終端輸入模塊的plc等。（5）系統可靠性的要求對于一般系統plc的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統，應考慮是否采用冗余控制系統或熱備用系統。（6）機型統一一個企業

52、，應盡量做到plc的機型統一。主要考慮以下三個方面的問題:同一機型的plc，其編程方法相同，有利于技術力量的培訓和技術水平的提高；統一機型的plc，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同一機型的plc，其外圍設備通用，資源可共享，易于聯網通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。2.plc的容量選擇plc的容量包括i/o點數和用戶存儲容量兩個方面。（1）i/o點數plc的i/o點數的價格還比較高，因此應該合理選用plc的i/o點數的數量，在滿足控制要求的前提下力爭使用i/o點數最少，但必須留有一定的備用量。通常i/o點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10%1

53、5%的備用量來確定。（2）用戶存儲容量用戶存儲容量是指plc用于存儲用戶程序的存儲器容量。需要的哦那個湖存儲容量的大小由用戶程序的長短決定。 以便可按下式估算，在按實際需要留適當的余量（20%30%）來選擇。存儲容量=開關量i/o點總數*10+模擬量通道數*100絕大部分plc均能滿足上式要求。應當要注意的是：當控制系統較復雜、數據處理量較大時，可能會出現存儲量不夠的問題，這是應特殊對待。 3. i/o模塊的選擇一般i/o模塊的價格戰plc價格的一半一行。不用的i/o模塊、其電路及功能也不同。直接影響plc的應用范圍和價格。下面僅介紹有關開關量i/o模塊的選擇。（1）開關量輸入模塊的選擇plc

54、的輸入模塊式用來檢測接受現場輸入設備的信號，并將輸入的信號轉換為plc內部接受的低電壓信號。輸入信號的類型及電壓等級的選擇 常用宏的開關量輸入模塊的信號類型有三種：直流輸入、交流輸入、和交流/直流輸入。選擇時一般根據現場輸入信號機周圍環境來決定。交流輸入模塊接觸可靠，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用；直流輸入模塊的延遲時間較短。還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接。plc的開關量輸入模塊按輸入信號的電壓大小分類有：直流5v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。選擇時應根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來決定。一般5v、12v、24v用于傳輸距離較近場合。如：5v

55、的輸入模塊最遠不得超過10m.距離，較遠的應選用電壓等級較高的模塊。輸入接線方式的選擇 按輸入電路接線方式的不同，開關量輸入模塊可分為匯點式輸入和分組式輸入兩種。如圖所示。匯點式輸入模塊的所有輸入點只公用一個公共端；二分組式輸入模塊式將輸入點分成若干組，每一組（幾個輸入點）用用一個公共端com，各組之間是分隔的。分組式輸入的每點平均價格較高，如果輸入信號之間不需要分開，應選用匯點式。同時接通的輸入點數量 對于選用高密度的鼠兔模塊（如32點、48點燈），應考慮該模塊同時接通的點數一般不要超過輸入點數的60%。（2）開關量輸出模塊的選擇輸出模塊式將plc內部低電壓信號轉換為外部輸出設備所需的驅動信

56、號。選擇時主要應考慮負載電壓的種類和大小、系統對延遲時間的要求、負載狀態變化是否頻繁等。、輸出方式的選擇 開關量輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可以用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降下，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。但它屬于有觸點元件，其動作速度較慢、壽命短，可靠性較差，因此，只能適用于不頻繁通斷的場合。當用于驅動感性負載時，其觸點動作頻率不超過1hz。對于頻繁通斷的負載，應該選用雙向晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但雙向晶閘管輸出值能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。輸出接線方式的選擇 按plc得輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分個式輸出兩種。如圖所示。分組式輸出時幾個輸出點為一組，公用一個公共端，各組之間是分割的，可分別使用不同的電源。而分隔式輸出的每一個輸出點有一個公共端，個輸出點之間相互隔離，每個輸出點可使用不同的電源。主要應根據系統負載的電源種類的多少而定。一般整體式plc既有分組式輸出，也有分隔式輸出。輸出電流的選擇 輸出模塊的輸出電流（驅動能力）必須大于負載的額定電流。用戶應根據實際負載電流的大小選擇模塊的輸出電流。如果實際負載電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可