噶米PLC控制步進電機的實例圖與程序(20210128072748)_第1頁
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文檔簡介

1、PLC控制步進電機的實例（圖與程序）氣點C3000PLS+ LR+ PLS- DIR-步進電機驅動器ov5V 直流電源200cnnxo xiFX1S-14MTC口MU COM2 YOYS3000采用絕對位置控制指令（DRVA）,大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水 平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。 FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機 的較好選擇！ PLS+ PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+, DIR-為步進驅動器的方向信 號端子。所謂絕對位置控制（DRVA）,就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存 放于32位寄存器D

2、8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與 動作位置示例如左圖（距離用脈沖數表示）。程序如下圖：（此程序只為說明用，實用需改善。）說明：在原點時將D8140的值清零（本程序中沒有做此功能） 32位寄存器D8140是存放丫0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正 轉動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合XI,機械反轉動作到B點，也 就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開（如在C點斷開）則D8140的值就是 200

3、，此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。當機械停在A點時，再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上，故 而機械沒有動作！把程序中的絕對位置指令（DRVA換成相對位置指令（DRVI）:當機械在B點時（假設此時D8140的值是-3000）閉合X0,則機械正轉3000個 脈沖停止，也就是停在了原點。D8140的值為0當機械在B點時（假設此時D8140的值是-3000）閉合X1,則機械反轉3000個 脈沖停止，也就是停在了左邊距離 B點3000的位置（圖中未畫出）,D8140的值 為-6000。一般兩相步進電機驅動器端子示意圖： FREE+ FREE-脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也 就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處于自由狀態并且不 響應步進脈沖。 V+, GND為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。 A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。MOV K2000DODMDV K-3000DO何Q11H-T IXD00I K001 Ik-1M0DRVA DOD2VOOO Y002ENDPL

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