1、精品文檔無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼， 經(jīng)過磁路設(shè)計， 可以獲得梯形波的氣隙磁密， 定子繞組多采用集中整距繞組， 因此感應(yīng)反電動勢也是梯形波的。 無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋， 必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù)， 構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按口有刷直流電機(jī)pwm勺方法進(jìn)行控制即可。 本質(zhì)上， 無刷直流電機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī)， 調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。通常說的交流永磁同步伺服電機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦， 外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波， 一般靠交流變壓變

2、頻器提供。 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式， 也需要位置反饋信息， 可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制方式。兩者區(qū)別可以認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同。最后明確一個概念，無刷直流電機(jī)的所謂“直流變頻”實質(zhì)上是通過逆變器進(jìn)行的交流變頻， 從電機(jī)理論上講，無刷直流電機(jī)與交流永磁同步伺服電機(jī)相似， 應(yīng)該歸類為交流永磁同步伺服電機(jī)； 但習(xí)慣上被歸類為直流電機(jī)，因為從其控制和驅(qū)動電源以及控制對象的角度看，稱之為 “無刷直流電機(jī)”也算是合適的。無刷直流電機(jī)通常情況下轉(zhuǎn)子磁極采用瓦型磁鋼， 經(jīng)過磁路設(shè)計， 可以獲得梯形波的氣隙磁密， 定子繞組多采用集中整距繞組， 因此感應(yīng)反

3、電動勢也是梯形波的。 無刷直流電機(jī)的控制需要位置信息反饋， 必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術(shù)， 構(gòu)成自控式的調(diào)速系統(tǒng)。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機(jī)pwm勺方法進(jìn)行控制即可。本質(zhì)上，無刷直流電動機(jī)也是一種永磁同步電動機(jī)，調(diào)速實際也屬于變壓變頻調(diào)速范疇。 通常說的永磁同步電動機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子， 在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動勢波形為正弦， 外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波， 一般靠交流變壓變頻器提供。 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式， 也需要位置反饋信息， 可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的先進(jìn)控制策略。兩者區(qū)別可以

4、認(rèn)為是方波和正弦波控制導(dǎo)致的設(shè)計理念不同。最后糾正一個概念， “直流變頻” 實際上是交流變頻， 只不過控制對象通常稱之為“無刷直流電機(jī)” 。僅對電機(jī)結(jié)構(gòu)而言，二者確實相差不大，個人認(rèn)為二者的區(qū)別主要在于：1 概念上的區(qū)別。無刷直流電機(jī)指的是一個系統(tǒng)，準(zhǔn)確地說應(yīng)該叫“無刷直流電機(jī)系統(tǒng)” ，它強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)和控制器的一體化設(shè)計， 是一個整體， 相互的依存度非常高， 電機(jī)和控制器不能獨立地存在并獨立工作， 考核的也是他們整體的技術(shù)性能。 而交流永磁同步電機(jī)指的是一臺電機(jī)， 強(qiáng)調(diào)的是電機(jī)本身就是一臺獨立的設(shè)備， 它可以離開控制器或變頻器而獨立地存在獨立地工作。2 從設(shè)計和性能角度上看， “無刷直流電機(jī)系

5、統(tǒng)”設(shè)計時主要考慮將普通的機(jī)械換向變?yōu)殡娮訐Q向后如何還能保持機(jī)械換向電機(jī)的優(yōu)點， 考核的重點也是系統(tǒng)的直流電機(jī)特性， 如調(diào)速特性等； 而交流永磁同步電機(jī)設(shè)計主要著重電機(jī)本身的性能， 特別是交流電機(jī)的性能， 如電壓的波形、電機(jī)的功率因數(shù)、效率功角特性等。3 從反電勢波形看， 無刷直流電機(jī)多為方波， 而交流永磁同步電機(jī)反電勢波形多為正弦波。4 從控制角度看無刷直流電機(jī)系統(tǒng)基本不用什么算法， 只是依據(jù)轉(zhuǎn)子位置考慮給那個繞組通電流即可， 而交流永磁同步電機(jī)如果需要變頻調(diào)速則需要一定的算法， 需要考慮電樞電流的無功和有功等。5 關(guān)于“那么三相無刷直流電機(jī)能不能使用三相正弦交流電呢？如果可以，霍耳器件是否

6、可以不用了？”從原理上講，三相無刷直流電機(jī)使用三相正弦交流電是可以運(yùn)行的，只不過是運(yùn)行性能可能很差， 如果三相無刷直流電機(jī)的反電勢波形為方波， 則使用三相正弦交流電時會產(chǎn)生很大的諧波損耗， 溫升很高。 是否需要霍耳器件與使用什么電源 （三相正弦交流電或方波脈沖電源）無關(guān)， 而與電機(jī)的控制算法、控制策略及控制方式等因素有關(guān)，如果是用無位置傳感器的控制方式則霍耳器件可以不用， 如果采用有轉(zhuǎn)子位置傳感器的控制方式， 則位置傳感器還是必要的，當(dāng)然可以不用霍耳器件而采用其他的傳感器，如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等樓上說的很詳細(xì)了，簡單說下我的感受吧：曾測過無刷直流電機(jī)的反電動勢， 并不是很完美的方波， 是像削了頂?shù)恼也ǎ?用直流變頻控制，電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較平穩(wěn)，但是要看精度，在不在你的接受范圍內(nèi)了。無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場； 永磁同步電機(jī)的電機(jī)本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；2、無刷直流電機(jī)的位置傳感器：低分辨率， 60 度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式； 永磁同步電機(jī)的位置傳感器： 高分辨率， 1/256,1/1024 ， 旋轉(zhuǎn)變壓器， 光碼盤； 3、 控制不同：無刷直流電機(jī)：120度方