畢業設計論文開題報告學生姓名學號專業機械設計制造及其自動化設計論文題目焊縫自動跟蹤系統設計信號采集指導教師教授2010年3月30日畢業設計（論文）開題報告1結合畢業設計（論文）課題情況，根據所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述文獻綜述焊接是制造業中傳統，重要的加工工藝方法之一，廣泛地應用于機械制造，航空航天，能源交通，石油化工，建筑以及電子等行業。隨著科學技術的發展，焊接已從簡單的構建連接或毛坯制造，發展成為制造業中的精加工方法之一，隨著制造業的高速發展，傳統的手工焊接已不能滿足現代化高科技產品制造的質量、數量要求，現代焊接加工正在向著機械化，自動化的方向發展1。電子技術，計算機技術以及機器人技術的發展，為焊接自動化提供了十分有利的基礎。然而實現焊接自動化的關鍵在于研究一套高效率的焊縫自動跟蹤系統。焊縫自動跟蹤系統由三部分組成傳感器、控制器、執行機構。焊縫跟蹤系統中傳感器是最重要的組成部分，應用于焊縫自動跟蹤系統中的傳感器主要包括電子G5347、G1821電G5347、電G5371G5347G2656電G11925感應G53472。焊縫跟蹤系統G3252為傳感器的不G2528分為電G5371傳感、接G16314傳感、G17241G3780G8886傳感、G16282G16285傳感，G1866中電G5371傳感G11464接利用電G5371G7424G17535G2454數的G2476化G1328為跟蹤G1461G2507，不G19668G3818加傳感器，G1866實G7114G5627、G9801G8975G5627最G3921，G4600G1866G17878G2524焊接G17819G12255中G1314成G7424自動化的要求，G1306是電G8981G2476化G2656電G5371G19283G5242之G19400的精G11842G8181G3423G17751G19602建G12447，焊縫G1461G2507G7828G8991G8616G17751G3268G196023。接G16314G5347傳感是G1393G19764在G3381G2487中G9390動或G9381動的G16314G6363G4570焊G7550G994焊縫之G19400的G1313G13634G1571G5058G2465G7156G2052G7828G8991器G1881，G5194利用G7828G8991器G1881G16025的G5506動G5332關G2040G7041G1571G5058的G7509G5627，G1866G13479構簡單、G6817G1328方G1427，不G2475電G5371G9907G4588G2656G20146G9305的G5445G2721，G1306是G4557不G2528G5430G5347的G3381G2487G19668不G2528G6518G3848，G11964G6451G3835，G7143G2476G5430，G9869G3278G9869G19568G11873G19602以G1823G73934。G17241G3780G8886傳感器是利用發G4568G1998的G17241G3780G8886在G18341G4658G1881傳G6785G7114，在G11040G19766產G10995發G4568G2419G10714制成的，是一G12193G8616G17751G1820G17839的焊縫跟蹤傳感器，應用在跟蹤系統中，跟蹤的實G7114G5627G3921，G1306是由于傳感器要G17160G17829工G1226，不G2499G18003G1825地G1262G2475G2052焊接方法G2656工G1226G4622G4556等的G1017G7696G19492制。G2490G3818G19668要G13783G15397G3818G11040振動、傳G6785G7114G19400等G3252素，G4557G18341G4658表G19766狀況要求高，G1866應用范圍也就G2475G2052G19492制5A16。隨著計算機G1821電技術的發展，焊縫跟蹤引入了G1821電傳感技術，G994G1866他傳感器相G8616，G1821電傳感具有提供G1461息量豐富，G9801敏G5242G2656G8991量精G5242高，抗電G11925場干擾能力強，G994工G1226無接G16314的優G9869，G17878G2524于各G12193G3381G2487G5430狀，而計算機技術G2656G1461G2507處G10714技術的不G7041發展，又使得G1866實G7114G5627容G7143滿足，G3252而是一G12193很有前途的傳感方法7。G4557焊接G17819G12255的實G7114焊縫跟蹤的研究已不是一個新課題了,發達國家G4557G5371焊G17819G12255的焊縫跟蹤已G17839行了多年的研究G2656G6518索,取得了G2499觀的成績。G2528樣在G17819去的50年里，我國在焊縫自動跟蹤方G19766也有了新的突破，技術水平不G7041提高，G5194取得了許多應用成果。我國已發展了各G12193類G3423的傳感器技術，控制坐標已從單坐標G2656雙坐標發展G2052了多坐標。5060年代多采用接G16314跟蹤，西安交通G3835學G2656三橋機車車輛廠是中國從事接G16314跟蹤G2656電G11925跟蹤研究G17751早的單G1313。6070年代后期發展了電G11925跟蹤、G1821電跟蹤、電G5371跟蹤、激G1821跟蹤等非接G16314跟蹤技術。華中G10714工G3835學G994湖北造船廠G2524G1328研制的全G1313G13634電G11925跟蹤氣體保護焊機，跟蹤精G5242達1MM。華南G10714工G3835學G994廣州造船廠共G2528研制的電G11925G12447G5347焊縫自動跟蹤焊機，用在萬噸輪的焊接上。天水電氣傳動研究所G2656上海造船工藝研究所G2524G1328研制的G1821電跟蹤G16025G13634，用于螺旋管焊接G2656船舶的焊接G10995產中。哈爾濱焊接研究所G994遼陽鋼廠G2524G1328研制的激G1821跟蹤G16025G13634用于螺旋管焊接自動G10995產線等。80年代后期，G5506機跟蹤G2656電G16282跟蹤技術得G2052迅速發展，從而為傳統焊接自動化向現代焊接自動化發展奠定了基礎8。從70年代末G5332始，清華G3835學潘際鑾院士G4557電G5371傳感焊縫跟蹤做了G3835量研究。80年代末，潘院士在電G5371傳感器G13479構及控制方G19766又G17839行了新的研究，研制G1998一G12193空心G20544達G5347高速旋G17728G6207G6563電G5371傳感器，G5194成G2163地G4557一G12193無G17959G17724的自動G4579車G17839行跟蹤控制，G14731得了G999利7A19A110。G8504G3818G714哈爾濱工業G3835學研制成G2163了單G10267機控制高精G5242激G1821跟蹤系統，西北工業G3835學研制成G2163G5506處G10714機控制G10088化G7509G14045G1926G12376G19400G19565焊縫自動跟蹤系統等，G18129G14731得了G17751G3921的自動控制效果。計算機G3282G1699法控制技術也在80年代研究成G2163，G3926水電部電力建G16786研究所研制成G2163G39G47G166G23G3278G5589G3282G1699傳感器G17839行焊縫跟蹤的G16025G13634。G15441然在G17819去的50年里我國在焊縫技術方G19766取得很G3835的G17839G8505，G1306是由于G12193G12193G2419G3252，我國的焊縫跟蹤技術G3835G18129G17836G1584G11053在實G20576G4472中，在G10995產中應用的G13489G3835部分G17836是G19036G4557G10317定焊接G4557G16949、工藝G2656焊接狀況的焊縫跟蹤系統，能G3827G5430成G2842業化的產品非G5132G4581G16277，而G17837正是我國在焊縫跟蹤G20058G3507G994發達國家的最G3835G5058G17329所在11。G2454G13783G7003G104981G14005G13511G14654，焊接自動化技術及G1866應用MG714北G1152機械工業G1998G10268G12050，20072G10591G21869G20146，COA0氣體保護焊焊縫自動跟蹤系統研制JG714焊接2008，G7084G7094123潘際鑾，現代G5371焊控制MG714北G1152機械工業G1998G10268G12050，20004BOBIRVING,SENSORSANDCONTROLSCONTINUETOCLOSETHELOOPINARCWELDING,WELDINGJOURNALJG7141999，4，31365CG714UMEAGUKWN,BG714MAQUEIRA,JG714JARZYNSKI,APPLICATIONOFULTRASONICSENSORSTOROBOTICSEAMTRACKING,IEEETRANS,ROBOTICSAUTOMATJG7141999，3，3373446G14005G13511G14654，G5364G13473G5440，G1411G7003G13783，焊縫跟蹤中的非接G16314G5347中的G17241G3780G8886傳感器的研究JG714G1214表技術G994傳感器，1996，2，567潘際鑾，G19484G8506G7621等，焊縫G7877G17805雙向激G1821自動跟蹤系統NG714焊接學G6265，1984，28G10591G5440，中國焊接G10995產機械化自動化技術發展G3250G20050JG714焊接技術，2000，3，38419潘際鑾，G5371焊G17819G12255控制,南G7136G3835學學G6265G708工科G10268G709NG7141998，1,11310潘際鑾，電G5371傳感G10714G16782G8181G3423及G1461息處G10714,焊接學G6265NG7141996，G7084G70911G4621G6099，G1821電傳感器G5347焊縫自動跟蹤系統的研究NG714焊接學G6265，2004，G7085G709，1217畢業設計（論文）開題報告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）G7424G7003采用G1821電傳感器，G17837類傳感器以人工G17753G2173線G466G3621G7021G14026G5114，G11345G9434線等G467、G3381G2487G19766或G3381G2487G7877G17805G1328為跟蹤基G1946。G17837G12193傳感器的工G1328G2419G10714是以人工G17753G2173線為跟蹤基G1946，焊前在焊接線一G1403用G11345G9434G11023一G7477G44971G23MM的平行線，以G9795G8885G1328為G1821源，G4439G13475G17891G19248G10043G4568在G11345線上。G5430成一個G19283方G5430G1821G7013，G2465G4568G1821G13475G1996、G1997G17891G19248在G1821電G1815G1226G4643上成G1699，G1866中G11345線的G1699最G1154，G5415傳感器G4557中G11345線G7114，G19464G5445部分處于G1815G1226G4643G1016G1821電管之G19400G1016管G2475G1821G19766G12227相等，G17767G1998G1461G2507也相等G727G3926傳感器不G4557中，G11345線G1571G12175G1821G7013中心，G2029G1016管G17767G1998G1461G2507不等，G6466G8504G2499G14731得跟蹤G1461G2507。G14731取的G1461G2507G13475G17819G6930G3835器G6930G3835傳G17877G13485控制系統，控制系統G6984G10714后傳G17767G13485執行機構。從而實現焊縫