附錄A三聯(lián)泵控制中的力矩限制器或限速器摘要論文記錄經(jīng)數(shù)值模擬試驗，該試驗是在配備多重自動控制的可變排量軸向柱塞泵上進行的。控制回路包含三個串聯(lián)閥:首先是壓力補償器,第二是流動補償器,第三是在力矩限制器及速度限制器進行選擇,每一個需要一個輔助電路,該電路包括旋轉(zhuǎn)斜盤位置反饋.根據(jù)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)響應(yīng),對兩個方案單獨或結(jié)合壓力補償(流量補償是不活躍的)進行了考察。術(shù)語lA控制活塞活動區(qū)域，平方毫米sA泵活塞活動區(qū)域uA斜活塞活動區(qū)域iA第i個滑閥活動區(qū)域oC孔徑流系數(shù)D孔直徑iG第i個閥增益區(qū)域J旋轉(zhuǎn)斜盤慣性iK第i個閥彈簧剛度pK斜彈簧剛度cL控制斜活塞離旋轉(zhuǎn)斜盤傾斜軸距離pM旋轉(zhuǎn)斜盤質(zhì)量sM泵活塞質(zhì)量RN轉(zhuǎn)變中的雷諾茲數(shù)cP泵容器壓力jP流動壓力nP泵額定壓力p壓差Q流動速度sR泵活塞離中心線的距離aT發(fā)動機上的額外轉(zhuǎn)矩eT發(fā)動機的扭矩MT全力噴射發(fā)動機的扭矩mT無效噴射發(fā)動機的扭矩pT旋轉(zhuǎn)斜盤上的盤定時轉(zhuǎn)矩iU第i個軸中心疊加oiU第i個軸中線疊加jV第j個流量oiX第i個軸最大位移Z無量綱柴油機噴射比偏角斜盤傾角0最大斜盤傾角i第i個閥阻尼比流體動粘滯性P流體密度泵發(fā)動機轉(zhuǎn)速n泵公稱轉(zhuǎn)速s調(diào)速器設(shè)定速度簡介適合于開路移動應(yīng)用中的變量柱塞泵往往安裝多重自動控制.在三重控制中,其中兩個都是與所有結(jié)構(gòu)共同的,比如說，壓力補償器(在供應(yīng)電路限制壓力)及流量限制器或補償器(通常是載荷感應(yīng)系統(tǒng)的一部分).第三個是旨在控制能量在泵和發(fā)動機(柴油)之間的匹配,并以兩個并行的形式:力矩限制器,其考慮泵本身并限制輸入扭矩；它可以擴展到更多的泵，作為總力矩限制器.速度限制器，它考慮發(fā)動機,并通過作用于泵來限制其最小速度，不考慮速度降低的原因。用主要/輔助計劃它可能會擴大到更多的泵.在最簡單的配置(發(fā)動機及一個控制泵)轉(zhuǎn)矩和速度限制器在使泵/發(fā)動機功率比一個可行的大的這方面有共同優(yōu)勢,但它們在其他方面是不同的.據(jù)說力矩限制器隨負(fù)載變化相應(yīng)較快,作用在更廣泛的發(fā)動機轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),而且需要一個更簡單和模塊化的部件.相反地,據(jù)說限速器使用充分引擎扭矩,調(diào)整以適應(yīng)高處或發(fā)動機劣化的影響,并顧及更多的能量需求.因為上述陳述是基于定性推理,本論文的目的是實現(xiàn)一些定量模擬試驗(動態(tài)和靜態(tài)),在一個共同仿真環(huán)境，由于在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制器選擇上的一個并行調(diào)查三重控制計劃據(jù)1仿真環(huán)境是一個被組裝的試驗工作臺,如圖1所示。在其主要能量流中,泵的軸由柴油發(fā)動機驅(qū)動,這是與典型的移動應(yīng)用相一致。泵通過兩個串聯(lián)的孔(流量孔和負(fù)荷孔)和并行的安全閥(載重閥)輸送到池中.由下游阻抗在控制性能2上的確定的影響，額外的負(fù)荷閥是有道理的。圖1.仿真環(huán)境的示意圖位移控制實執(zhí)行旋轉(zhuǎn)斜盤的負(fù)方向運動時,比如說,當(dāng)體積3V與泵容器相連時，充分位移量保持不變。由三個串聯(lián)閥測出控制壓力3p.閥1和閥2分別作為壓力和流量補償器來使用。閥3不詳細(xì)說明,因為它是合適的扭矩或限速的子系統(tǒng)的一部分.力矩限制器轉(zhuǎn)矩限制子系統(tǒng)如圖2所示.閥3通常是一個封閉的三向閥,由傳遞體積V1(如閥1和2)供給,移動閥的導(dǎo)向壓力由兩個串聯(lián)的測流閥產(chǎn)生,加上合適的斜盤傾角.假設(shè)孔是線性電阻器,導(dǎo)向壓力Px相似為1()xccpppp(1)應(yīng)用于圖2的液力反饋的原理來自