智能控制系統智能控制系統可以從多個方面來描述，主要包含智能系統的特征和功能，這些也是控制領域所關心的特征。首先討論智能系統的幾種定義和一些基本特性，接著陳述一下具有共同特性的智能系統的簡潔定義。更詳細的，我們從智能系統的一般定義開始，討論智能程度，解釋控制在智能系統中的作用，并概括出幾種定義。然后討論智能系統中的自適應和自學習，自主性和必要的高效計算結構，來處理智能系統的復雜性。最后歸結出智能（控制）系統的基本特征。我們從智能系統的一般特征開始：一個智能系統應具備在不可測的環境下適當工作的能力，在這環境中一個適當的反應能夠增加成功的可能性，從而達到系統最終的目的。為了能讓人造智能系統適當的工作，它應能模擬生物的功能和基本的人的智能。一個智能系統能從多個方面來描述。智能程度能從智能的各個方面測得。智能至少要具有感受環境，進而作出決定來進行控制的能力。智能化程度比較高的智能系統具有識別目標和事件，描述世界模型中的知識，思考并計劃未來的能力。在智能化程度更高級的形式中，智能具有感知和理解，理智的做出選擇，在各種各樣的環境下成功的運行以便能在復雜的，不利的環境下生存和發展的能力。通過計算能力的發展和在復雜多變的環境中怎樣感知，決定并做出響應的知識的積累，我們可以觀察到智能也在更新和發展。智能系統的以上特征是非常普遍的。據上所述，很多系統都可以被認為是智能的。事實上，根據這種定義，恒溫器盡管只是低水平的智能，但是也是可以被認為是智能系統。然而，習慣上當一個系統具有更高水平的智能時，我們才稱它為智能系統。智能系統存在許多相關的定義，下面我們提到了幾種。它們提供可選擇但相關的智能系統的特性，這種智能系統著重強調系統的高程度智能。下面的定義強調這樣的事實，處理信息的系統集中在人造系統和智能機器上：A機器智能是分析，組織和轉換數據成知識的過程，在這里，知識被定義為結構化的信息，這種信息被用來消除無知或相對于智能機器來說某些特殊任務的不確定性。這種定義導致了增加精度而相對減少智能的原則，這種原則表示：應用機器智能到數據庫能生成一系列的知識，通過分析形式進行過程建模。其次，智能系統具有自動分配任務和內在自主的執行機構的特性：B許多自適應或自學習控制系統被認為是作為一種控制法則來滿足明確的控制目標。這種行為代表著系統試圖組織或排列自己動態行為的知識，來滿足控制目標。這里知識的組織是組成智能的一個重要特征。如果系統能夠自主實現這種組織，那么智能就成為系統的一種性能，而非系統設計者的。這就意味著能內部實現自組織原則的自組織控制器是智能控制系統。下面給出智能系統的過程特性：C智能是系統的一種特性，當集中注意，聯合搜索和概括等過程被應用在輸入信息，從而產生輸出時，這種特性就會出現。你可以很容易的推斷出：一旦以上過程被定義，具有智能結構的結果規則生成并作為新的結果。只有一種標準結構將導致在恒溫器中固有的一個不成熟的智能或導致成為一個可變結構的變化模型的控制器。下面，介紹一下智能（控制）系統的另外一些特性。根據觀察，一個控制系統包括數據結構或對象和處理單元或方法。D由于組件，控制目標，加工模型和控制法則并沒有完全被定義，沒被定義的原因或是因為在設計時不了解，或是因為它們在不可預測的變化著。所以設計一個智能控制系統以便能自動獲得高標準目標。在具有不同智能化程度的系統中呈現出幾種基本特性。你可以認為它們是智能系統的特征，或是衡量智能程度的方面。下面我們討論在智能控制系統中三種非常基本的特性。自適應與自學習，在智能系統中適應變化多端的條件的能力是必需的。盡管自適應不一定要具備自學習能力，但一個系統要適應不可預測的各種變化，學習是最必要的。因此學習能力是高智能系統系統的一種重要特性。自主性和智能，在設置和獲取目標過程中自主性是智能控制系統的一個重要特性。當一個系統在一個沒有外界干預的不確定的環境中能正常運行時，它就被認為是一個高自主性系統。結構和層次，為了應對復雜情況，一個智能系統必需具備一個合適的功能結構來進行有效的分析和控制決策的估計。這種結構是稀少的并且它應該提供一種機制來建立提取標準或者提供某種形式的部分規則來減少復雜性。一種研究智能機器的熵方法能加強這種有效的計算結構。能夠適應的層次（或許是大致的，局部的或是組合的層次），可以作為一種主要的工具來處理復雜性。這里的“層次”術語是指功能性層次，或者是指時空的范圍和決議，而且它并不意味著是一種層次硬件。這里面的某些結構可能是硬件的。為了應付多變的環境，自學習能力是必要的，因此這種結構應能適應重要的，不可預料的變化。鑒于以上所述，具有其他任何系統都存在的基本特性的智能系統的一個工作特征是：一個智能系統必需對重要的，不可預料的變化具有很高的適應性，而且自學習也是必要的。在應對變化因素時它必需呈現出高度自主性。它必需能夠處理非常復雜的問題，而且這將導致某些稀少的，例如層次這樣的功能機構。TheSystemofIntelligentControlIntelligenceandintelligentsystemscanbecharacterizedinanumberofwaysandalonganumberofdimensions.Therearecertainattributesofintelligencesystems,commoninmanydefinitions,whichareofparticularinteresttothecontrolcommunity.Inthefollowing,severalalternativedefinitionsandcertainessentialcharacteristicsofintelligentsystemsarefirstdiscussed.Abriefworkingdefinitionofintelligentsystemsthatcapturestheircommoncharacteristicsisthenpresented.Inmoredetail,westartwitharathergeneraldefinitionofintelligentsystems,wediscusslevelsofintelligence,andweexplaintheroleofcontrolinintelligentsystemsandoutlineseveralalternativedefinitions.Wethendiscussadaptationandlearning,autonomyandthenecessityforefficientcomputationalstructuresinintelligentsystems,todealwithcomplexity.Weconcludewithabriefworkingcharacterizationofintelligentcontrolsystems.Westartwithageneralcharacterizationofintelligentsystems:Anintelligentsystemhastheabilitytoactappropriatelyinanuncertainenvironment,whereanappropriateactionisthatwhichincreasestheprobabilityofsuccess,andsuccessistheachievementofbehavioralsubgoalsthatsupportthesystemsultimategoal.Inorderforaman-madeintelligentsystemtoactappropriately,itmayemulatefunctionsoflivingcreaturesandultimatelyhumanmentalfaculties.Anintelligentsystemcanbecharacterizedalonganumberofdimensions.Therearedegreesorlevelsofintelligencethatcanbemeasuredalongthevariousdimensionsofintelligence.Ataminimum,i