液壓系統組成及優缺點,液壓傳動,1,優質材料,液壓傳動一.基本知識(一)概論以液體作為工作介質，以靜壓力和流量作為特性參量，實現能量的轉換，傳遞分配和控制的技術叫“液壓技術”，又稱“液壓傳動”。液壓傳動是只利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。油壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。,2,優質材料,3,優質材料,油壓千斤頂的柱塞泵1、油缸2、儲油腔3以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器，里面充滿著液壓油。在溢流閥6關閉的情況下，當提起手柄時，柱塞泵1的柱塞上移使其工作容積增大形成真空，油箱3里的油便在大氣壓作用下通過進油閥4進入柱塞泵，壓下手柄時，柱塞泵的柱塞下移，擠壓其下腔的油液，這部分壓力油便頂開油缸進油閥5進入油缸2，推動大柱塞從而頂起重物。,4,優質材料,再提起手柄時，油缸的壓力油將力圖倒流入柱塞泵，此時油缸進油閥5自動關閉，使油不致倒流，這就保證了重物不致自動落下；壓下手柄時，進油閥4自動關閉，使液壓油不致倒流入油箱，而只能進入油缸以將重物頂起。這樣，當手柄被反復提起和壓下時，柱塞泵不斷交替進行吸油和排油過程,壓力油不斷進入油缸，將重物一點點地頂起。,5,優質材料,6,優質材料,當需放下重物時，打開溢流閥6，油缸的柱塞便在重物作用下下移，將油缸中的油液擠回儲油腔3。可見，油壓千斤頂工作需要有兩個條件：一是處于密閉容積內的液體由于柱塞泵與油缸工作容積的變化而能夠流動；二是這些液體具有壓力。能流動并具有一定壓力的液體能做功，我們說它有壓力能。油壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和手柄的移動轉變為頂起重物的力和重物在此力作用下的升起。柱塞泵1的作用是將手動的機械能轉換為油液的壓力能；油缸2則將油液的壓力能轉換為頂起重物的機械能。,7,優質材料,液壓系統按照液壓回路的基本構成分為開式系統和閉式系統：開式系統：泵從油箱吸油，系統回油返回油箱。閉式系統：馬達排出的油液返回馬達的進油口。,8,優質材料,(二)液壓系統的組成從油壓千斤頂的工作原理可知，液壓系統由五部分組成：1.能源部分(動力元件)-即液壓泵，其職能是將機械能轉換為液體的壓力能，向系統供給壓力油，它是液壓系統的動力元件。油壓千斤頂的柱塞泵1即起泵的作用。,9,優質材料,2.執行元件-其職能是將液體的壓力能轉換為機械能。執行元件包括液壓缸和液壓馬達，液壓缸帶動負荷做往復直線運動；液壓馬達帶動負荷做旋轉運動，也就是在壓力油的作用下驅動工作機構對外做工。油壓千斤頂的油缸2就是油壓千斤頂的執行元件。,10,優質材料,3.控制調節裝置(控制元件)-即各種閥。在液壓系統中各種閥用以控制和調節各部分液體的壓力。流量和方向，以滿足液壓系統的工作要求，完成一定的工作循環。油壓千斤頂的進油閥4、5和溢流閥6就是控制液流方向的。溢流閥6還可控制液流流量，從而控制重物下降的快慢。4.輔助裝置-包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。它們的作用是儲油、濾清油液、輸送油液以及冷卻。5.工作介質-液壓系統的工作介質是液壓油。,11,優質材料,壓力和流量是液壓系統最重要的兩個參數。壓力就是液體在單位面積上所承受的垂直作用力，也稱為壓力強度（壓強）。在實際系統中，系統的壓力決定于泵的工作能力和執行機構負載的大小。系統的壓力使液壓執行機構產生一定的力或力矩。壓力單位是兆帕(MPa)壓力舊單位Kgf/cm2(公斤力/平方厘米)已停止使用1公斤力/平方厘米約等于0.1兆帕,12,優質材料,流量是指油液在單位時間內進出液壓缸(液壓馬達)或通過管道某一截面的液體的體積。系統的流量大小決定于泵的排油能力。流量的單位是L/min(升/分)。油泵的排油量的單位是ml/r(毫升/轉)。油泵每分鐘的流量為ml/r乘以n/min。(每轉的排量乘以每分鐘的轉數)1升等于1000毫升。以油壓千斤頂為例:壓力越大，頂起的重物就越重。流量越大，頂起重物的速度就越快。,13,優質材料,1、動力元件：50噸以下汽車起重機的液壓系統采用的液壓泵為外嚙合齒輪式液壓泵(齒輪泵)；并將多個齒輪泵組合在一起進行工作；我們稱之為多聯齒輪泵。齒輪泵為定量泵。齒輪泵具有結構簡單、體積小、重量輕、工作可靠、低成本以及對液壓油的污染不太敏感、便于維修等優點。,14,優質材料,65噸汽車起重機主泵采用的是柱塞式變量油泵，它以調整斜盤的角度來改變油泵的排量。它與其它齒輪油泵組成多聯油泵。,15,優質材料,100K起重機的油泵除采用變量油泵和齒輪油泵組合，它又增加了用于回轉的閉式系統柱塞式變量油泵，它以改變斜盤的傾斜方向而改變油泵的出油方向，調整斜盤的傾斜角度調整油泵的排量。,16,優質材料,齒輪泵的工作原理：齒輪泵的工作原理如下，8為殼體，5、6是端蓋，1和2是被封在殼體中的一對齒輪，采用漸開線作為齒輪的齒形，3為從動軸，原動機(發動機-取力器)通過主動齒輪軸4帶動齒輪泵旋轉。,17,優質材料,設主動齒輪2依圖示箭頭，沿逆時針方向旋轉，則與其嚙合的從動齒輪1沿順時針方向旋轉。由于齒輪被封閉在殼體中，又因齒面接觸，使泵形成互不相通的兩腔a和b。在旋轉過程中，a腔的容積周期性地不斷由大變小，b腔的容積周期性地不斷由小變大。在整個泵，包括a、b二腔都充滿油的條件下，a腔形成排油腔，b腔形成吸油腔。當主動輪連續地旋轉時，b腔不斷吸油，a腔不斷排油，齒輪泵產生連續流量。如果主動齒輪反向旋轉，則a腔為吸油腔，b腔為排油腔。油泵的工作原理可以概括成三條：必須形成若干個密閉工作油腔；必須把這些油腔分隔成高、低壓兩腔；工作腔的密封容積必須連續變化。這是所有容積式泵（或馬達）的共同的工作原理。常見的故障及原因：壓力降低，是因為液壓泵內泄量大所造成。,18,優質材料,執行元件(液壓馬達和液壓缸)能夠將液壓能轉換成機械能的液壓元件叫液壓執行元件。其中包括能輸出轉速和轉矩的液壓馬達(簡稱馬達),以及能輸出力和直線速度的液壓油缸(簡稱缸)。液壓馬達液壓馬達是液壓系統中的執行元件，它的職能是將液壓能轉換為機械能輸入的是液體的流量和壓力，輸出量是轉速和轉矩。它輸出的角位移是無限的。液壓馬達按排量可分為定量馬達和變量馬達。,19,優質材料,柱塞式液壓馬達柱塞式液壓馬達又分為軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達，汽車起重機采用的液壓馬達多為軸向柱塞馬達。軸向柱塞馬達分為兩大類，一類叫斜盤式軸向柱塞馬達，另一類叫斜軸式軸向柱塞馬達。,20,優質材料,斜盤式柱塞馬達的工作原理。當液壓泵來的高壓油進入馬達的高壓腔，進入缸體，壓向柱塞，此時滑靴便受到壓力的作用力壓向斜盤，產生反作用力。反作用力分解成兩個分力，一個分力沿柱塞軸線向右，與柱塞所受液壓力平衡，另一分力與柱塞軸線垂直向上，則這個力產生力矩，驅動液壓馬達旋轉做功，這就是液壓馬達的工作原理。,21,優質材料,液壓馬達是用來拖動外負載作功的，只有當外負載扭矩存在時，液壓泵進入液壓馬達的壓力才能建立起相應的壓力值，液壓馬達才能產生相當的扭矩去克服它。所以液壓馬達的扭矩是隨外負載扭矩而變化的。,22,優質材料,23,優質材料,斜軸式液壓馬達的工作原理與斜盤式液壓馬達的工作原理基本相同。只是取消了斜盤，而采用缸體與輸出軸之間傾斜一定的角度進行工作的。改變缸體與輸出軸之間的傾斜角度，可以改變液壓馬達的吸油量，從而改變了液壓馬達的轉速和扭矩。液壓馬達的扭矩取決于液壓馬達的工作容積、輸入壓力及流量。輸入壓力一定時，工作容積越大，液壓馬達的扭矩就越大。輸入流量一定時，工作容積越小，液壓馬達的轉速就越高。這就是變量液壓馬達的基本工作原理。,24,優質材料,25,優質材料,常見故障及原因：、液壓馬達無力：此時打開馬達的泄漏油管，檢查馬達泄漏量；無故障的馬達泄漏量很小，如果泄漏量大，就會發生無力故障。、系統壓力正常，馬達無泄漏，重物無法吊動：原因：馬達變量機構失靈，或變量調整螺栓調整錯誤。,26,優質材料,液壓缸液壓缸是液壓系統中的執行元件，它的職能是將液壓能轉換為機械能。它輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力，液壓缸的活塞能完成往復直線運動，輸出的直線位移是有限的。,27,優質材料,液壓缸由缸筒、活塞、活塞桿、端蓋(導向套)、活塞桿密封件等主要部件組成。這種帶有活塞的液壓缸稱為活塞式液壓缸。,28,優質材料,若缸筒固定，左腔（大腔，又稱無桿腔）連續地輸入液力油，當油的壓力足以克服活塞桿上的所有負載時，活塞連續向右運動，活塞桿對外界做功。反之，往右腔（小腔，又稱有桿腔）輸入壓力油時，活塞向左運動，活塞桿也對外界做功。這樣完成了一個往復運動。這種液壓缸叫做缸筒固定缸。汽車起重機上的支腿油缸(水平、垂直油缸)、變幅油缸、底盤部分的轉向助力油缸均屬于這種缸。,29,優質材料,若活塞桿固定，左腔連續地輸入壓力油時，則缸筒向左運動。當往右腔連續地輸入壓力油時，則缸筒右移。這種油缸叫做活塞桿固定缸。汽車起重機上的吊臂伸縮油缸便是這種缸。,30,優質材料,伸縮油缸,31,優質材料,伸縮油缸（局部）,32,優質材料,輸入缸的油必須具有壓力和流量。壓力用來克服負載，流量用來形成一定的一定速度。輸入缸的壓力和流量就是輸入缸的液壓能；活塞作用于負載的力和一定速度，就是油缸輸出的機械能。液壓缸有多種類型。按作用形式(供油方向)分，可分為單作用缸和雙作用缸。單作用油缸是指壓力油只能向油缸中活塞的一側供油來實現單向動作，而復位是靠外力(彈簧力等)來推動的液壓油缸。卷揚機構、回轉機構的制動器缸屬于這種。,33,優質材料,雙作用油缸是壓力油能交替地向油缸中活塞兩側供油，即活塞的往復直線運動是靠油液的壓力來推動的。它的特點是往復行程兩方向的速度都可以由輸入油液流量的多少來控制。支腿油缸、變幅油缸和伸縮油缸屬于這種油缸。按機構形式分，可分為活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸。按活塞桿的形式分，可分為單活塞桿缸和雙活塞桿缸。汽車起重機上的液壓缸均為雙作用單活塞桿活塞缸。,34,優質材料,液壓缸的結構液壓缸的缸筒采用無縫鋼管加工制成，缸筒內表面經過研磨或珩磨等加工工藝，使其有較高的光潔度。缸筒的外部焊有缸底、接頭等部件。活塞采用耐磨鑄鐵材料制成。活塞與活塞桿之間的連接多采用螺紋連接或卡鍵連接。(圖)螺紋連接是用螺母將活塞鎖緊。卡鍵連接的卡鍵1由兩個半環組成，套環2可防止卡環松開，彈簧擋圈3可擋住套環。活塞和活塞桿之間的密封采用形密封圈。活塞和缸筒之間的密封采用形密封圈、x形孔用密封圈或組合密封圈等。,35,優質材料,活塞桿有的做成實心桿(垂直、水平缸活塞桿),有的用無縫鋼管做成空心桿(變幅缸活塞桿),伸縮缸活塞桿不但是空心的，而且利用空心的活塞桿并在內部再連接一根油管制成兩個油路通道。活塞桿外表面采用鍍鉻，然后拋光的加工工藝。使其有加工的光潔度和耐磨的硬度。活塞桿的頭部有用于連接的耳環或球頭(垂直缸)。,36,優質材料,端蓋(導向套)與缸筒的連接采用螺紋或內卡環連接(圖)(液壓傳動P-95圖4.3-3)。卡環3由三個小半園組成，彈簧卡環1通過套筒2使卡環3定位。與缸筒之間的密封多采用形密封圈，與活塞桿之間的密封采用形密封圈、x形軸用密封圈或組合密封圈等。端蓋(導向套)的內壁裝有耐磨的尼龍支承環，以增加耐磨性。,37,優質材料,油缸常見故障：1、活塞密封件損壞，導致油缸兩腔相通，形成油缸內泄。系統壓力下降或無法建立壓力，油缸動作降低或無法動作。油缸在重力作用下，自動回縮。,38,優質材料,在液壓系統中，任何執行機構都要求有一定的力或力矩、運動速度可以調節，并能易于改變運動方向。操縱控制裝置就是用來控制液壓油的壓力、流量及方向，以實現執行機構的這些要求，并使它實現各種不同的工作循環。這種操縱控制裝置通稱為控制閥。也就是說：能夠控制液流的壓力、流量和方向的液壓元件叫做液壓控制閥。,39,優質材料,控制元件(液壓控制閥)汽車起重機各工作機構工作時，需要經常起動、制動和換向。有的機構運動速度也要在一定的范圍內進行調節，同時各工作機構所承受的外負載也是經常變化的。為了適應這些工作特點，一個完整的液壓系統，除了液壓泵、液壓馬達和液壓缸之外，還要有一套對機構控制和調節的液壓元件-控制閥。液壓系統中只有設置了各種控制閥，才能保證汽車起重機各工作機構具有完善的性能和準確的動作。,40,優質材料,在液壓系統中，任何執行機構都要求有一定的力或力矩、運動速度可以調節，并能易于改變運動方向。操縱控制裝置就是用來控制液壓油的壓力、流量及方向，以實現執行機構的這些要求，并使它實現各種不同的工作循環。這種操縱控制裝置通稱為控制閥。也就是說：能夠控制液流的壓力、流量和方向的液壓元件叫做液壓控制閥。,41,優質材料,所有的控制閥的共同特點是：工作原理基本上都是相同的，即靠改變閥口的通道關系或改變閥口的通道面積(面積大小或通道長短)來工作的，即改變閥口的“開”與“關”來進行控制的。控制閥在液壓系統中不做功，只是對執行機構起控制作用。結構特點基本上也是相同的，都是由閥體、閥芯(桿)和操縱結構(手動、電動、液動和電液聯合動)等三部分組成。,42,優質材料,液壓控制閥按其工作特性可分為三大類：1、壓力控制閥-根據液流壓力而動作，主要控制執行機構輸出力或輸出扭矩的大小，并確定液壓泵及整個液壓系統的工作負載，在過載時起到保護作用。它主要有溢流閥、順序閥、減壓閥和平衡閥等幾種。它們的共同特點是，利用油液壓力和彈簧力平衡的原理進行工作。這類閥可用來實現執行機構所提出的力或力矩的要求。,43,優質材料,2、流量控制閥-使液流流量維持一定數值，根據執行機構運動速度的要求供給所需的流量。它主要有節流閥、調速閥、分集流閥等幾種。3、方向控制閥-用于控制液流方向，控制油流的溝通、切斷或改變油流的方向以控制執行機構的運動方向。它主要有單向閥和換向閥兩類。還有根據不同需要，將換向閥(二聯以上)和其它閥組合在一起，即稱為多路換向閥(組合閥)。這類閥可用來實現執行機構的變換運動方向的要求。,44,優質材料,1.壓力控制閥在液壓傳動中，液流的壓力是最基本的參數之一。為了使液壓系統適應各種需要，就要對液流的壓力進行控制，這樣就需要各種壓力控制閥。例如，為了防止系統過載或為了保持系統壓力恒定的有溢流閥；為了使同一液壓泵能以不同壓力供給幾個機構的有減壓閥等等。液壓系統中執行機構(如液壓馬達，液壓缸等)的輸出力或輸出扭矩的大小，與系統油液壓力的高低有直接關系。用來控制液壓系統壓力高低的液壓閥統稱為壓力控制閥，簡稱壓力閥。從工作原理來看，所有的壓力閥都是利用油壓力對閥芯產生推力與彈簧力平衡在不同位置上，以控制閥口開度來實現壓力控制。,45,優質材料,溢流閥溢流閥用于限制液壓系統的最高壓力，防止系統過載。,46,優質材料,液壓缸承受外負載，若外負載增加時，泵的出口壓力升高，當超過規定值時，泵排出的油從溢流閥回油箱系統壓力不會繼續升高，從而保護泵和其它元件不致損壞，起到安全作用，故又稱安全閥。在正常工作情況下安全閥關閉。,47,優質材料,溢流閥和系統采用并聯聯接，系統壓力增加，溢流閥的進口壓力也增加。系統壓力增加的原因很多，例如系統的負載增加時，壓力就有可能增加。再如，系統進入執行機構的流量產生變化時，也有可能使流過溢流閥的流量增加，若溢流閥的開口依然保持原來值，閥上游的壓力也會增加。,48,優質材料,溢流閥有三種結構形式：直動式、差動式和先導式。直動式溢流閥的工作原理：從液壓泵來的液壓油由入口進入溢流閥，系統壓力低于溢流閥調整壓力（彈簧力）時，閥芯關閉；當系統壓力大于調整壓力時，閥芯推動彈簧向上運動，液壓油通過排出口流回油箱。使系統壓力保持恒定值。,49,優質材料,汽車起重機液壓系統中采用的溢流閥主要是先導式溢流閥。先導式溢流閥的結構原理如圖。先導式溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成，上部是先導閥，下部是主溢流閥。先導閥采用錐形閥芯，其閥芯4在彈簧2的作用下壓在閥座5上，擰動螺釘3可以調節系統的工作壓力。主閥有彈簧7及主閥芯1，主閥芯上端與先導閥閥體相配合，錐形的一端壓在閥座上，中間的園柱面與主閥體相配合。當系統工作壓力達到規定值，主閥芯如何打開溢流閥呢?下面分析閥的工作過程即可了解。,50,優質材料,51,優質材料,工作時壓力油從孔P進入主閥下腔室，并經主閥芯1的節流孔f進入上腔室，再經通道C和緩沖小孔g進入導閥前腔。壓力低壓開啟壓力時，導閥關閉。除泄漏外，閥內無油的流動，主閥上下腔和導閥前腔的壓力均等于系統壓力。主閥芯在油壓和彈簧7的作用下壓在閥座上。當系統壓力剛超過導閥開啟壓力時，導閥芯4打開，油開始溢流，并從主閥中心孔流到回油口O，由于小孔f有節流作用，產生了溢流損失，使得主閥上腔壓力減小。此時僅導閥打開，主閥仍關閉。,52,優質材料,隨著系統壓力不斷升高，通過小孔的流量不斷增加，壓力損失增加。當壓力高到某一定值時，流經小孔f產生的壓力損失使主閥上腔的壓力小于下腔的壓力(即向上推力大于向下壓力)，主閥失去平衡即打開溢流。若系統壓力繼續升高，溢流量也隨之增多，直到系統壓力升高到閥的調定值。全部流量都通過閥為止，系統壓力就不能再升高。顯然，若遠控油口6接通油箱，主閥立即打開，系統卸荷，此時稱該閥為卸荷閥。,53,優質材料,先導式溢流閥的結構形式很多，但原理是一樣的，如圖：多路閥上的溢流閥和組合閥上的溢流閥，但每種溢流閥均有主閥芯1、彈簧2和7、先導閥芯4、閥座5、節流孔f和調整螺釘3等組成。,54,優質材料,55,優質材料,56,優質材料,溢流閥常見的故障：閥座上的“O”型圈損壞、彈簧損壞、節流孔堵塞和主閥芯在開啟位置時卡死將會造成系統無壓力或壓力過低。節流孔g出現堵塞將會使系統壓力過高，造成液壓元件損壞，甚至發生危險。,57,優質材料,減壓閥當油壓系統只有一個泵源，而不同的部分需壓力不同時，則使用減壓閥。減壓閥的主要用途是用來減小液壓系統中某一支路的油液壓力，以獲得比液壓泵的供油壓力低而且穩定的工作壓力。使同一液壓系統能有兩個或幾個不同壓力的回路。QY65K卷揚制動器壓力油就是通過步赫閥的減壓閥進行減壓的，它低于主系統的工作壓力。,58,優質材料,減壓閥的減壓口實質上是節流口。流經閥的液流在減壓口上必然產生壓降。也就是減壓閥的出口壓力，永遠低于其進口壓力。減壓閥的進油口和液壓系統的高壓主干線并聯，減壓閥的出油口和低壓支線油路串聯，輸出的油用來作為壓力較低的液壓回路的能源。,59,優質材料,平衡閥平衡閥是汽車起重機使用較多的一種閥，它對改善起重機某些機構起著不可忽視的作用。例如液壓起重機的起升機構、變幅機構以及伸縮機構，在起重作業狀態或帶負載下降時，若無平衡閥，機構就會在負載的作用下產生下降甚至超速下降，這是很危險的現象。為了防止危險，實現下降的微動、平穩及在作業狀態時將其鎖住，就需在下降的回路中安裝一個限制負載下降速度的閥-平衡閥。,60,優質材料,將外控平衡閥接入油路中(圖)，就可起到限制負載下降速度的作用，其工作原理如下：變幅缸起臂時壓力油由入口（a）進入平衡閥，通過單向閥，由出口（b）到達變幅缸大腔，推動變幅缸工作，吊臂（重物）起升。變幅缸小腔的油液通過組合閥流回油箱。停止時平衡閥單向閥和閥芯閉鎖，變幅缸大腔不能回油，吊臂（重物）被支持住（鎖住）。,61,優質材料,降臂時，變幅缸小腔進油的同時，也向平衡閥的控制口（P.P）進油，變幅缸大腔的油液通過出口（b）進入平衡閥，由于平衡閥內的單向閥關閉，而閥芯在調整彈簧的作用下也處于關閉狀態；油液無法流回，此時下降口壓力升高，直至壓力等于調整彈簧壓力時，克服彈簧力，推動閥芯向上運動，油液由入口（a）流回油箱，吊臂（重物）下降。若吊臂（重物）下降速度過快以至泵供油來不及時，控制口（P.P）壓力下降，閥芯趨于關閉方向，增大回油節流效果，減慢吊臂（重物）下降速度。吊臂（重物）下降速度受平衡閥和泵流量限制，以防止吊臂（重物）超速下降。平衡閥使重物平穩下降是靠回油產生節流阻力來達到的，因而發熱較大。,62,優質材料,63,優質材料,常見故障：平衡閥內的O型圈損壞、閥芯與閥座之間密封不良（卡死）或彈簧損壞將會早晨造成吊臂自動下降或回縮。控制活塞卡死將會造成吊臂（重物）無法下降或回縮。,64,優質材料,流量控制閥液壓系統中執行機構運動速度的大小，由輸入執行機構油液流量的多少來確定。控制油流流量的液壓閥，統稱為流量控制閥。它是依靠改變通流面積的大小來調節流量的，通常在定量泵系統中作調速閥用。節流閥節流閥是流量閥的一種，可用于控制液壓缸和液壓馬達的工作速度的。節流閥是利用通油縫隙或小孔通道達到改變流量的目的。若小孔前后的壓差值不變，則孔大阻力小，流量就大，而孔小阻力大，流量就小。節流閥和單向閥組合成為單向節流閥。它改變了油液的一方不受節流孔的控制，快速通油。而另一方必須通過節流孔。它用于需要單方向控制流量的液壓系統。,65,優質材料,方向控制閥能同時控制幾個油孔的通斷，從而使流過閥孔的液流可以改變方向的閥叫做方向控制閥，簡稱方向閥。它用于控制液壓系統中液流閥芯和經由通道，以改變執行結構的運動方向。方向閥按其在液壓系統中的不同功用可分為單向閥和換向閥兩大類；單向閥可保證通過閥的液流只在一個方向通過而不會反向流動；換向閥則常用以改變通過閥以后的液流方向。換向閥按其結構特點的差異又可分為轉閥與滑閥兩種。,66,優質材料,單向閥單向閥是一種特殊的反向控制閥，它只允許經過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。單向閥一般都由閥體、閥芯以及彈簧組成。(圖)彈簧的作用是保證閥芯迅速復位，一般很弱。當液流正向通過單向閥時，只需克服回位彈簧力，阻力很小，而液流企圖反向流動時，反向回位并被壓在閥座上，截斷液流通道。,67,優質材料,68,優質材料,液控單向閥在液壓系統中，有時為了油路的需要，要使被截止的油路接通。因此，把單向閥做成截止方向是可以控制的，這種閥叫做液控單向閥。液控單向閥亦稱液壓操縱單向閥，又可稱單向閉鎖閥。它是單向閥的發展品種。,69,優質材料,液控單向閥是在普通的單向閥上增加液控部分。它由閥體、閥芯、控制活塞等組成。當A腔油壓高于B腔油壓時，單向閥開啟，壓力油從A腔流入B腔。當B腔油壓高于A腔油壓時，單向閥關閉，壓力油不能由B腔流入A腔，這時如果從K口通入控制油，推動控制活塞并頂起閥芯從而使B腔與A腔連通，壓力油便能從B腔流向A腔。因而液流能否反向通過液控單向閥，取決于控制口K是否通入一定壓力的控制油。,70,優質材料,在汽車起重機上常將兩個液控單向閥組合成雙向液壓鎖用于支腿油路。,71,優質材料,當搬動換向閥，使液壓鎖的A口進油時，壓力油便打開右邊單向閥從A1口進入支腿液壓缸的小腔，同時把導引活塞向左推，打開左邊的單向閥，使液壓缸大腔的壓力油通過該單向閥和換向閥回油箱，這是收起支腿的動作；當需要放下支腿時，搬動換向閥，使液壓鎖的B口進油，壓力油便打開左邊單向閥從B1口進入液壓缸的大腔，同時把導引活塞向左推，打開右邊單向閥從而溝通液壓缸的回油路。如果不采用液壓鎖，當起重機放下支腿進行作業時，雖然換向閥放在中間位置，A、B口都被截斷，但由于液壓缸支腿油壓很高，而換向閥又是靠很小的間隙密封的，故仍會有泄漏，這將造成液壓缸活塞桿緩慢回縮，這是不允許的。采用了液壓鎖，液壓缸大腔的壓力油把錐閥芯壓緊在閥座上，油壓越高壓得越緊，可以使液壓油一點都不會漏回油箱，從而避免了液壓缸活塞桿自動回縮的現象，真正起到“鎖”的作用。,72,優質材料,起重機呈作業狀態時，垂直狀態的液壓缸承受很大的負荷，其大腔有很高的油壓，該油壓從背后作用在左邊單向閥上。收支腿時，液壓鎖的A口進油推動平衡回縮，克服上述左邊單向閥背后的油壓(也即液壓缸大腔油壓)，才能“開鎖”，而在“開鎖”之前A口油壓傳到液壓缸小腔，該油壓的增加又使液壓缸大腔油壓進一步升高。常見故障：雙向鎖內的閥座與錐閥間有異物、閥座、O型圈或彈簧損傷將會造成支腿油缸自動回縮或自動伸出。,73,優質材料,采用單向閥與節流孔相結合組成單向節流閥，以使兩方向油液流速的不同，節流孔分為可調整和不可調整。調整節流孔的大小可改變油液通過的流速。,74,優質材料,換向滑閥換向滑閥簡稱換向閥，它是靠閥桿在閥體內軸向移動變化接通或切斷某些油路從而改變流經閥的液流方向。換向滑閥簡稱換向閥，它是靠閥桿在閥體內軸向移動變化接通或切斷某些油路從而改變流經閥的液流方向。換向閥是方向閥的主要組成部分，,75,優質材料,換向閥主要由閥體及閥桿等組成，閥體內加工了幾條環形通油道，閥桿上加工了幾個臺肩與之配合，以使某些通油道連通，而另一些通油道被封閉。當閥桿在閥體內作軸向移動時，可改變各通油道之間的連通關系，從而改變液流通過閥后的方向。圖示為幾種換向滑閥的結構原理圖及相應的職能符號。(圖)閥體上開有兩個或幾個通油口，分別用P、A、B、O(T)表示，而且永遠不會改變，它們表示的意義為：P-壓力油口。用于與系統供油油路連接的進油口。A、B-和其它元件連接的進、出油口。閥與執行元件接通的工作油口。O(T)-回油口。將閥與系統回油路連通的回油口，永遠通向油箱。,76,優質材料,通常將閥與液壓系統中油路相連通的油口數叫“通”，為改變液流方向，閥桿相對閥體的不同工作位置數叫“位”，閥的位置多于三位的叫多位。常用“幾位幾通”說明滑閥的職能特點。例如：三位四通換向滑閥就有四個油口與油路相連通，而閥桿相對于閥體有三個工作位置。在滑閥的職能符號中，方塊的個數表示滑閥的“位”數，方塊的箭頭表示相應兩油口連通，箭頭方向為液流方向；箭頭只表示液流的正方向，實際液流的方向也可能和箭頭所示的方向相反。方塊內的截斷符號(T)表示相應油口在閥內被封閉。將“位”和“通”作為換向閥的分類準則，分類結果如下：二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指手柄沒有動作的位置；若為液壓控制，則是指失壓的位置；若為電磁控制，則是指失電的位置。,77,優質材料,電磁換向閥電磁換向閥簡稱電磁閥，是液壓控制系統和電氣控制系統之間的轉換元件。它由電氣控制系統的按鈕開關、限位開關、行程開關等電氣元件發出信號，使電磁鐵吸合或斷電釋放，直接控制閥芯移位，來實現油流的溝通、切斷和方向變換，操縱各種機構的動作，如油缸的往返，制動器油缸的進油，油路系統的卸荷等等。,78,優質材料,電磁閥工作位置數分為二位、三位等。所控制的油口通路數分為二通、三通、四通等。復位的形式分為彈簧復位式、彈簧定位式等。電磁鐵與閥配合的方式分為干式型和濕式型。汽車起重機上使用的電磁閥的工作電源為直流24伏。電磁閥為24伏干式電磁鐵二位三通(四通)彈簧復位式電磁換向閥。,79,優質材料,二位三通電磁換向閥二位三通彈簧復位式電磁換向閥在左端安裝有一個干式直流電磁鐵，它所控制的通油腔有三個，即進油腔P，出油腔A或B和回油腔O。當電磁鐵不工作(不通電)時，閥芯處于初始位置，P腔被閥芯臺肩封閉，A(B)腔與O腔溝通。當電磁鐵通電吸合時，閥芯換向，P腔與A(B)腔溝通，O腔被閥芯臺肩封閉。當電磁鐵斷電時，通過右端的復位彈簧，將閥芯推回到初始位置，仍保持P腔封閉，A(B)腔與O腔溝通。左端的支承彈簧，僅僅是支承彈簧座與O型圈座，它在閥芯的換向和復位過程中不起作用。兩端兩個容腔，無論閥芯處在哪個位置，都沒有其它油腔與其直接溝通。由于A(B)腔的壓力油可以通過閥芯臺肩與閥孔配合段的間隙泄漏到這兩端的容腔，因而這兩個容腔稱為泄油腔。,80,優質材料,81,優質材料,二位四通電磁換向閥二位四通彈簧復位式電磁換向閥的結構與二位三通彈簧復位式電磁換向閥的結構基本相同。閥芯的工作位置有兩個，它所控制的油腔有四個，即進油腔P，工作油腔A和B，回油腔O。兩端彈簧使閥芯保持在初始中間位置，閥芯的二個臺肩上各銑有通油溝槽。當電磁鐵不工作時，進油腔P與一個工作油腔A溝通，另一個工作油腔B與回油腔O相通。當電磁鐵通電吸合時，閥芯換向使P腔與B腔溝通，A腔與O腔溝通。當電磁鐵斷電時，依靠右端的復位彈簧將閥芯推回初始位置，左邊的彈簧僅僅是在電磁鐵不工作時，使閥芯保持在中間位置并支承O形圈座。在閥的換向和復位工作期間并不起作用。,82,優質材料,83,優質材料,二位三通電磁閥如堵住其中一個回油腔O，就可改為二位二通電磁換向閥。二位四通電磁閥如堵住其中的一個工作油腔A腔活B腔，就可作為二位三通電磁閥。如再堵住回油腔O，也可改為二位二通常通或常閉電磁閥。,84,優質材料,液動換向閥和電液動換向閥如大流量的油液通過電磁閥，再靠電磁鐵直接推動，是不可能實現的。可采用壓力油來推動閥芯換向，即可實現對大流量換向閥的控制，這就是液動換向閥。由于用來推動閥芯換向的控制流量不必很大，可采用普通小規格的電磁換向閥作為先導控制閥，并與液動換向閥組合安裝在一起，實現以小容量的電磁換向閥來控制大通徑液動換向閥的閥芯換向。這就是電液動換向閥。,85,優質材料,有兩個伸縮油缸伸縮系統的起重機，通過電液動換向閥進行伸縮油缸的選擇。電液動換向閥的電磁換向閥為二位三通，進油腔P接多路換向閥的的進油腔P，出油腔A接液動換向閥的控制口，回油腔O接回油箱。不通電時P腔封閉，A腔與O腔溝通。通電時，P腔與A腔溝通，O腔封閉。液動換向閥為二位三通，進油腔P接多路換向閥伸縮聯的工作腔A口(伸縮油缸的大腔)，出油腔A接第一級伸縮油缸，另一個出油腔B接第二級伸縮油缸，控制口接電磁換向閥的出油腔A。當電磁換向閥不通電時，控制口沒有壓力油，液動換向閥處于初始位置，P腔與A腔溝通，B腔封閉，第一級伸縮油缸工作。電磁換向閥通電時，壓力油通過電磁換向閥的A腔進入控制口，推動液動換向閥的閥芯換向，P腔與B腔溝通，A腔封閉，第二級伸縮油缸工作。,86,優質材料,電液比例方向閥：電液比例方向閥簡稱比例閥。它的輸入量是控制它的信號，它的輸出量是和輸入量成正比的流量或壓力。比例電磁鐵：電磁鐵是一種通電后使鐵磁物質產生電磁吸力，把電磁能轉為機械能的電氣元件。在液壓傳動中常用兩類電磁鐵，一類是開關電磁鐵，另一類是比例電磁鐵。上面所介紹的電磁閥上的電磁鐵；65K和100K所用的組合閥（電比例閥）上的是比例電磁鐵。比例電磁鐵的吸力和線圈中的電流成正比。,87,優質材料,88,優質材料,當電磁鐵不工作時,因有對中彈簧2和5，閥芯4處于中位，油口P、A、B、T均不通。如果比例電磁鐵1通電，則閥芯右移，則P、B相通，A、T相通。加在比例電磁鐵上的電流越大，閥芯的位移也越大，閥口開度也越大，流量也就越大。比例電磁鐵6通電時，閥芯左移，過程和上述情況相反。電液比例方向閥可分為直接控制式（直動式）和先導控制式（先導式）。前者控制功率及流量較小，由比例電磁鐵直接驅動閥芯軸向移動實現控制；后者的功率及流量較大。普通電磁換向閥只改變油流的方向，而電液比例方向閥在改變油流方向的過程中，還改變流量的大小。和普通電磁換向閥對應的是直動式比例換向閥，和電液換向閥對應的是先導式比例換向閥。,89,優質材料,90,優質材料,手動換向閥操縱滑閥換向的方法除用電磁鐵或液壓油來推動以外還可利用手動杠桿的作用來進行控制，這就是手動換向閥。手動換向閥與電磁閥、液動閥和電液動閥一樣，有二位、三位；二通三通四通等之分，還可有多位、多通等。手動換向閥按其操縱閥芯換向后的定位方式分，有鋼珠定位式和彈簧自動復位式兩種。圖示為三位四通鋼球定位式手動換向閥的結構圖及符號。當手柄處于初始中間位置時，后蓋7中的鋼珠卡在定位套的直接溝槽中，使閥芯2保持在初始中間位置。進油腔P，兩個工作腔A和B，以及回油腔O都不溝通(滑閥機能為O型)當把手柄向右(后蓋方向)推時，依靠定位套溝槽斜面將鋼珠推開并滑入左端第一個定位溝槽中，方向定位在右邊換向位置，使P腔與B腔溝通，A腔與O腔溝通。當把手柄從初始中間位置向右方向拉時，鋼珠既然定位套上的右邊定位槽中，使閥芯定位在左邊換向工作位置，使P腔與A腔溝通，B腔與O腔溝通。,91,優質材料,92,優質材料,圖示為三位四通彈簧自動復位式手動換向閥的后部結構及閥的符號，其余部分的結構與上述鋼珠定位式完全相同，它只要將閥芯后部的定位套換上兩個相同的彈簧座，并且取消球座和護球圈就可以了。復位彈簧安置在兩個彈簧座的中間，使閥芯保持在初始中間位置。當手柄往左推時，閥芯帶動左端彈簧座壓縮彈簧，并靠右端彈簧座限位，閥芯即處于右邊換向工作位置。當操縱手柄的外力去除后，復位彈簧把閥芯推回到初始中間位置。當手柄往右拉時，閥芯臺肩端面推動右端彈簧座使推回壓縮，并靠左端彈簧座限位，使閥芯處于左邊換向工作位置。,93,優質材料,彈簧自動復位式的特點，是操縱手柄的外力必須始終保持，才能使閥芯維持在換向工作位置。外力一去除，閥芯立即依靠彈簧力回復到初始位置。利用這一特點，使用中可通過操縱手柄的控制，使閥芯行程根據需要任意變動，而使各油腔的開口度靈活改變。這樣可根據執行機構的需要，通過改變開口量的大小調節速度，就這一點來說它比鋼珠定位式更為方便。手動換向閥靠手柄操縱閥芯換向，它比電磁換向閥液動換向閥和電液動換向閥的工作更為簡便可靠。把幾個單獨的手動換向閥或和其它的液壓閥組合在一起，以適應工作的需要。這種閥稱為組合式換向閥，或稱為多路換向閥。例如：汽車起重機的支腿操縱閥和起重上部的變幅、伸縮、卷揚等操縱閥等。,94,優質材料,介紹幾種閥,95,優質材料,構造及原理,1、構造：它主要包括控制手柄、4個減壓閥和殼體；每個減壓閥由控制閥芯、控制彈簧、復位彈簧和柱塞組成。2、原理：在靜止位置，控制手柄由4個復位彈簧保持在中位，油口（1、2、3、4）通過孔與回油口T相通。當扳動控制手柄時，柱塞被壓下頂著復位彈簧和控制彈簧。控制彈簧開始向下推動控制閥芯，并關閉相應油口和回油口T的連接。與此同時，相應油口通過孔與油口P相通。橡膠防塵罩保護殼體內的機械零件免遭污染。,96,優質材料,回轉緩沖閥結構,97,優質材料,回轉系統原理,98,優質材料,99,優質材料,回轉緩沖閥,用于控制液壓馬達的旋轉動作，由各種閥構成的復合閥。換向閥A用于控制液壓油流方向。過載溢流閥B既是過載溢流閥，又是一個制動閥。其作用在于限制鎖住轉臺時的最高制動油壓值。最高制動油壓由最大壓力調定液控閥（b）及中間壓力調定閥（F）的壓力調定值所決定。單向閥C、D液壓馬達被外力驅動時，單向閥可構成供油回路，當液壓馬達的任一油孔要出現負壓時，另一油孔就經上述單向閥為其供油。,100,優質材料,回轉機構自由滑轉/鎖緊電磁閥E由電磁閥操作，可實現轉臺鎖緊或自由滑轉狀態。中間壓力調定閥F轉臺處于自由滑轉狀態時，利用此閥的調節量可調出最大制動油壓值。當回轉機構自由滑轉-鎖緊選擇閥位于鎖緊位置時，此閥不起作用。背壓閥G背壓閥用于在回油管路中產生背壓。當液壓馬達被外力驅動起油泵作用時，背壓閥用來給液壓馬達的吸油孔供油。背壓閥還用來防止在此情況下可能發生的氣穴現象。,101,優質材料,多路比例操縱閥組,102,優質材料,多路比例操縱閥組,103,優質材料,多路比例操縱閥組,104,優質材料,上車多路閥概述1由一號泵排出的液壓油，經中心回轉接頭后進入上車多路閥上的的P1油口，當各換向閥處于中位時，液壓油因無通道流回油箱，部分油通過分流閥PC1閥桿上的通道和阻尼塞到閥桿的左側e腔，由于各換向閥處于中位，d腔此時與回油道相通無壓力；所以e腔的壓力大于d腔的壓力，只需克服彈簧壓力即可將分流閥桿向右推動，使P1腔和T1腔相通，液壓油由T1口流回油箱。（下面以介紹伸縮和主卷動作為例）,105,優質材料,上車多路閥一號泵進油,106,優質材料,上車多路閥概述2,還有部分液壓油去到二號泵進油聯的合流閥PS的P1處，通過合流閥PS閥桿內的油道和阻尼塞到達閥桿左側k腔，此時j腔內也無壓力，液壓油向右推動閥桿，P1通道與P2通道相通，一號泵的液壓油與二號泵的液壓油合流后到達分流閥PC2的P2處；而此時液壓油也無法流回，通過分流閥PC2閥桿內的油道和阻尼塞到達閥桿右側h腔，同樣g腔內也無壓力油，進入h腔的油推動閥桿向左移動，使P2通道與T通道相通，液壓油全部流回油箱。,107,優質材料,上車多路閥二號泵進油,108,優質材料,上車多路閥概述3,當操作先導控制閥進行伸縮吊臂作業時，先導控制閥過來的先導壓力油進入多路閥換向閥DV的控制油口a或b，推動換向閥DV閥桿向左或向右移動，（下面以向右移動為例）向右移動后，由P1進入的壓力油通過換向閥P通道和減壓閥SC閥桿內的通道流向閥桿右側n腔、P通道，A口去向伸縮油缸的大腔進油口，使伸縮油缸伸出，并通過換向閥閥桿內部的油道進入減壓閥SC的左側m腔、梭閥SV1的a口和梭閥SV4的a口，由梭閥SV1的c口通向一號泵分流閥PC1的d腔，推動分流閥PC1閥桿向左復位，當d腔壓力小于e腔壓力時，閥桿不能完全關閉，多余的液壓油通過T1腔分流回油箱；直至兩腔壓力相等，閥桿完全關閉P1和T1之間的通道。同時通向梭閥SV4a口的壓力油，從梭閥SV4的c口流向合流閥PS閥桿的左側j腔，使閥桿左右兩側的壓力相等，推動閥桿向左移動，關閉P1和P2之間的通道，一號泵的壓力油全部進入伸縮油缸。,109,優質材料,上車多路閥換向閥,110,優質材料,上車多路閥概述4,當操作主卷揚作業時，從泵來得壓力油通過換向閥P通道和減壓閥SC閥桿內的通道流向閥桿右側n腔、P通道，A口去向伸縮油缸的大腔進油口，使伸縮油缸伸出，并通過換向閥閥桿內部的油道進入減壓閥SC的左側m腔、梭閥SV3的b口，由梭閥SV3的c口通過梭閥SV2的a口和c口、梭閥SV1的b口和c口到一號泵分流閥PC1的d腔，推動分流閥PC1閥桿向左復位，當d腔壓力小于e腔壓力時，閥桿不能完全關閉，多余的液壓油通過T1腔分流回油箱；直至兩腔壓力相等，閥桿完全關閉P1和T1之間的通道。變幅和伸縮不動作的情況下，梭閥SV1的a口和SV2的b口處于關閉狀態，無壓力油通過梭閥SV4c口，所以合流閥PS右側j腔無壓力油，閥桿處于全開狀態，二號泵和一號泵排出的壓力油全部供給卷揚系統，卷筒轉速加快。如果變幅或伸縮與卷揚同時動作時，梭閥KV4的c口就有壓力油通向合流閥的j腔，關閉P1與P2的通道。此時二號泵向卷揚供油，一號泵向變幅伸縮供油。,111,優質材料,上車多路閥常見故障,1、卷揚無壓力或壓力過低：分流閥PC2閥桿右側h腔內的阻尼塞脫落將閥桿頂開、閥桿在開啟位置卡死或g腔的彈簧折斷，使P2通道和T通道相通，壓力無法建立。（參照二號泵進油）梭閥SV3的一端封閉不嚴，造成分流閥的g腔壓力低于h腔的壓力，分流閥閥桿處于開啟狀態。溢流閥故障。2、變幅伸縮無壓力或壓力過低：分流閥PC1閥桿左側e腔內的阻尼塞脫落將閥桿頂開、閥桿在開啟位置卡死或d腔的彈簧折斷，使P1通道和T1通道相通，壓力無法建立。（參照一號泵進油）梭閥SV1、SV2的一端封閉不嚴，造成分流閥的d腔壓力低于e腔的壓力，分流閥閥桿處于開啟狀態。（參照一號泵進油）合流閥PS閥桿左端k腔的阻尼塞脫落，將合流閥閥桿推直右側、合流閥閥桿在合流狀態時卡死或合流閥閥桿左側j腔內的彈簧損壞，使P1通道與P2相通，長期處于合流狀態。一號泵的液壓油通過合流閥直接流回油箱（參照一號泵進油）梭閥SV4的一端封閉不嚴，造成合流閥的j腔壓力低于k腔的壓力，合流閥閥桿處于開啟合流狀態。溢流閥故障。,112,優質材料,輔助裝置：液壓系統的輔助裝置包括密封件、油管及接頭、濾油器、蓄能器、油箱、冷卻器等。這些元件或裝置，從液壓傳動的工作原理來看是起輔助作用，但從保證完成液壓系統傳遞力和運動的任務來看，它們卻是非常重要的。它們在系統中數量最多(如管道和接頭)、分布極廣(如密封件)、影響極大(如濾油器和密封件)。沒有輔助元件系統就不能工作，輔助元件質量不佳也會影響系統的功能。因此，它們對液壓系統和元件的正常工作、工作效率、使用壽命等影響極大。,113,優質材料,密封和密封件漏油是液壓系統常發生的毛病之一，密封裝置是防止漏油的最有效和最主要的辦法。其中起密封作用的元件叫密封件。密封件可防止內漏(指元件內部各油腔之間的泄漏)，例如液壓缸活塞的密封可防止油從高壓腔流到低壓腔。密封不好會使內漏量超過允許值，從而較低系統和元件的容積效率。若內漏量過大，系統和元件無法保持正常的工作壓力，系統和元件也就無法正常工作了。密封件還可防止外漏(指油液泄漏于元件的外部)，例如液壓缸活塞桿和端蓋處的密封。不允許液壓件產生外漏，如發生外漏會弄臟周圍的物件，污染環境和設備。,114,優質材料,密封雖小，但沒有哪個液壓元件不用密封件的，而且密封件分布于系統多處，起的作用不小。密封的方法和形式很多，根據密封的原理可分為間隙密封(非接觸密封)和接觸密封兩大類。根據被密封部分的運動特性可分為固定密封和動密封。所謂固定密封，是指用于固定件之間的密封；所謂動密封，是指有相對運動的零件之間的密封。間隙密封只用于動密封和防止內泄漏。,115,優質材料,形密封圈形密封圈是一種截面形狀為園形的耐油橡膠環，其形狀如圖，可用于固定密封和動密封為了減少或避免運動時形圈發生扭曲和變形用于動密封的形圈的斷面直徑較大于固定密封的斷面直徑為大。一般動密封用形圈也可用于固定密封。形圈的內徑用d1表示，截面直徑用d2表示，外徑用D表示。,116,優質材料,形圈的密封作用-(圖)形圈的截面設計成具有一定的壓縮量，裝入密封槽中(圖b)使處于受壓縮狀態(圖c)。當油液壓力較低時，形圈靠本身的彈性所產生的彈性接觸力自行密封。當油壓力較高時，它被擠壓在密封槽的一側，變成(圖d)所示形狀，這時，油液壓力使形圈產生更大的彈性變形而密封。當油壓力超過限度時，形圈從密封槽的間隙C中被擠出(圖e)，從而降低了密封性能或失去密封作用。為了保護形圈不被擠出，要加用密封擋圈。單向受力的在它的非受壓側加一擋圈；雙向受壓的，在它的兩側各加一個擋圈。擋圈的材料常用尼龍等。,117,優質材料,118,優質材料,唇形密封圈唇形密封圈的共同推動是都具有一個與密封面接觸的唇邊，安裝時唇口對著壓力油，安裝時的預壓縮使唇邊與被密封面緊貼。低油壓時，唇邊靠自身的預壓縮彈性力來封油。當油壓升高，唇口張開，使唇邊與被密封面貼得更緊，從而提高了封油能力。唇形密封圈用于往復運動密封，如液壓缸活塞與缸筒之間、活塞桿與端蓋之間的密封等。(1).形密封圈的的整體呈園環形，其截面形狀近似呈形，它的兩個唇邊等高，主要用于往復運動密封。可用外徑密封也可用內徑密封。(2).小形密封圈的結構特點是其高度H為寬度b的兩倍或兩倍以上，也稱x形密封圈。x形密封圈分為孔用和軸用兩種。,119,優質材料,120,優質材料,密封雖小，但沒有哪個液壓元件不用密封件的，而且密封件分布于系統多處，起的作用不小。密封的方法和形式很多，根據密封的原理可分為間隙密封(非接觸密封)和接觸密封兩大類。根據