.,1,第三章液壓泵和液壓馬達(dá),第一節(jié)概述第二節(jié)齒輪泵第三節(jié)葉片泵第四節(jié)軸向柱塞泵第五節(jié)內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá)華北水利水電學(xué)院.姚林曉,.,2,第一節(jié)概述,一、工作原理二、液壓泵、液壓馬達(dá)的分類三、液壓泵和液壓馬達(dá)基本參數(shù),.,4,泵工作時(shí)必須具備三個(gè)條件,有一個(gè)密閉、變化的空間使吸、壓油正常進(jìn)行的裝置：吸油閥、排油閥必須有(足夠克服阻力、從而使油進(jìn)入閥腔的)足夠大的壓差,.,5,泵分類,.,6,馬達(dá)分類,.,7,液壓泵和液壓馬達(dá)的職能符號(hào)（國(guó)家及ISO標(biāo)準(zhǔn)）,.,8,(一)液壓泵,1、壓力(工作壓力、額定壓力、最大壓力)2、排量、流量3、液壓泵的功率和效率4、轉(zhuǎn)速5、自吸能力,.,9,流量公式,.,10,液壓泵的功率和效率,(1)輸入功率(2)效率,.,11,液壓泵理論轉(zhuǎn)矩的推導(dǎo),從而得到：,.,12,液壓泵的特性曲線圖,.,13,(二)液壓馬達(dá),1、輸出轉(zhuǎn)矩理論轉(zhuǎn)矩實(shí)際轉(zhuǎn)矩2、轉(zhuǎn)速3、功率和效率,.,14,第二節(jié)齒輪泵,一、工作原理二、流量計(jì)算和流量脈動(dòng)三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)四、齒輪液壓馬達(dá),.,15,齒輪泵的結(jié)構(gòu),.,16,齒輪泵的工作原理圖,.,17,三、外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn),(一)困油(二)泄漏(三)徑向不平衡力(四)齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及其應(yīng)用(五)提高外嚙合齒輪泵壓力的措施,.,18,困油現(xiàn)象,閉死容積的存在是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的條件，閉死容積的變化則是產(chǎn)生困油現(xiàn)象的原因。,.,19,卸荷槽,.,20,泄漏的途徑,通過齒輪嚙合線處間隙通過泵體和齒頂圓間的徑向間隙通過齒輪兩側(cè)和側(cè)蓋板間的端面間隙,.,21,徑向不平衡力分析,.,22,齒輪泵的特點(diǎn)及應(yīng)用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)低，可靠性好，抗污染能力強(qiáng)。密閉容積變化不均勻，輸出油有脈動(dòng)，壓力變化不均勻。,.,23,提高外嚙合齒輪泵壓力的措施,.,24,四、齒輪液壓馬達(dá),工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn),.,25,工作原理圖,.,26,第三節(jié)葉片泵,一、單作用葉片泵工作原理二、雙作用葉片泵三、葉片馬達(dá),.,27,一、單作用葉片泵工作原理圖,.,28,單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特征,定子內(nèi)表面徑向不平衡力葉片布置,.,29,二、雙作用葉片泵,.,30,雙作用葉片泵的幾個(gè)主要問題,定子內(nèi)表面曲線葉片傾角困油問題,.,31,.,32,葉片泵配油盤三角槽結(jié)構(gòu),.,33,三、葉片馬達(dá),工作原理,.,34,第四節(jié)軸向柱塞泵,一、軸向柱塞泵工作原理二、斜盤式軸向柱塞泵典型結(jié)構(gòu)三、總功率變量泵,.,35,軸向柱塞泵工作原理,.,36,軸向柱塞泵排量和流量公式,.,37,流量不均勻系數(shù)公式,.,38,流量不均勻系數(shù)與柱塞數(shù)z的關(guān)系,.,39,Cy型軸向柱塞泵原理圖,.,40,1、滑靴斜盤結(jié)構(gòu),.,41,2、缸體結(jié)構(gòu),.,42,3、配油盤結(jié)構(gòu),.,43,變量泵配油盤結(jié)構(gòu),.,44,柱塞和缸體,受力分析（參看圖317）材料選擇,.,45,4、變量機(jī)構(gòu),手動(dòng)變量機(jī)構(gòu)（如圖3-16所示）伺服變量機(jī)構(gòu)恒功率變量機(jī)構(gòu),.,46,伺服變量機(jī)構(gòu),.,47,恒功率變量機(jī)構(gòu),.,48,三、總功率變量泵,.,49,第五節(jié)內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá),一、結(jié)構(gòu)組成（一）動(dòng)力輸出軸（二）密封工作容積（三）定子和配油