.,1,第三章液壓泵和液壓馬達,第一節概述第二節齒輪泵第三節葉片泵第四節軸向柱塞泵第五節內曲線低速大扭矩馬達華北水利水電學院.姚林曉,.,2,第一節概述,一、工作原理二、液壓泵、液壓馬達的分類三、液壓泵和液壓馬達基本參數,.,4,泵工作時必須具備三個條件,有一個密閉、變化的空間使吸、壓油正常進行的裝置：吸油閥、排油閥必須有(足夠克服阻力、從而使油進入閥腔的)足夠大的壓差,.,5,泵分類,.,6,馬達分類,.,7,液壓泵和液壓馬達的職能符號（國家及ISO標準）,.,8,(一)液壓泵,1、壓力(工作壓力、額定壓力、最大壓力)2、排量、流量3、液壓泵的功率和效率4、轉速5、自吸能力,.,9,流量公式,.,10,液壓泵的功率和效率,(1)輸入功率(2)效率,.,11,液壓泵理論轉矩的推導,從而得到：,.,12,液壓泵的特性曲線圖,.,13,(二)液壓馬達,1、輸出轉矩理論轉矩實際轉矩2、轉速3、功率和效率,.,14,第二節齒輪泵,一、工作原理二、流量計算和流量脈動三、外嚙合齒輪泵的結構特點和優缺點四、齒輪液壓馬達,.,15,齒輪泵的結構,.,16,齒輪泵的工作原理圖,.,17,三、外嚙合齒輪泵的結構特點和優缺點,(一)困油(二)泄漏(三)徑向不平衡力(四)齒輪泵的優缺點及其應用(五)提高外嚙合齒輪泵壓力的措施,.,18,困油現象,閉死容積的存在是產生困油現象的條件，閉死容積的變化則是產生困油現象的原因。,.,19,卸荷槽,.,20,泄漏的途徑,通過齒輪嚙合線處間隙通過泵體和齒頂圓間的徑向間隙通過齒輪兩側和側蓋板間的端面間隙,.,21,徑向不平衡力分析,.,22,齒輪泵的特點及應用,結構簡單，價低，可靠性好，抗污染能力強。密閉容積變化不均勻，輸出油有脈動，壓力變化不均勻。,.,23,提高外嚙合齒輪泵壓力的措施,.,24,四、齒輪液壓馬達,工作原理結構特點,.,25,工作原理圖,.,26,第三節葉片泵,一、單作用葉片泵工作原理二、雙作用葉片泵三、葉片馬達,.,27,一、單作用葉片泵工作原理圖,.,28,單作用葉片泵的結構特征,定子內表面徑向不平衡力葉片布置,.,29,二、雙作用葉片泵,.,30,雙作用葉片泵的幾個主要問題,定子內表面曲線葉片傾角困油問題,.,31,.,32,葉片泵配油盤三角槽結構,.,33,三、葉片馬達,工作原理,.,34,第四節軸向柱塞泵,一、軸向柱塞泵工作原理二、斜盤式軸向柱塞泵典型結構三、總功率變量泵,.,35,軸向柱塞泵工作原理,.,36,軸向柱塞泵排量和流量公式,.,37,流量不均勻系數公式,.,38,流量不均勻系數與柱塞數z的關系,.,39,Cy型軸向柱塞泵原理圖,.,40,1、滑靴斜盤結構,.,41,2、缸體結構,.,42,3、配油盤結構,.,43,變量泵配油盤結構,.,44,柱塞和缸體,受力分析（參看圖317）材料選擇,.,45,4、變量機構,手動變量機構（如圖3-16所示）伺服變量機構恒功率變量機構,.,46,伺服變量機構,.,47,恒功率變量機構,.,48,三、總功率變量泵,.,49,第五節內曲線低速大扭矩馬達,一、結構組成（一）動力輸出軸（二）密封工作容積（三）定子和配油