.,ABB液壓站原理簡析,.,利用液體的壓力能來傳遞能量的一種傳動式,.,動力元件（泵）執行元件（液壓缸、液壓馬達）控制元件（閥）輔助元件（管道、接頭、油箱、濾油器）,.,體積小、重量輕、結構緊湊（同等功率的液壓馬達的重量約為電機的1/6）操縱控制方便，可實現大范圍的無極調速易實現過載保護（安全閥）工作平穩，由于重量輕，慣性小，反應快，易實現遠距離操作和自動控制易實現各種復雜的機械動作液壓元件中相對運動表面有油液，能自行潤滑，因此液壓元件的使用壽命較長液壓元件易實現通用化、標準化、系列化，便于設計、制造和使用各種元件可根據需要方便、靈活地來布置,傳動效率低（以液體作為能量傳遞的介質，運動表面存在泄漏及液體流動時的壓力損失）不能保證嚴格的傳動比（液壓油的可壓縮性和泄漏造成）工作性能易受溫度變化影響，在低溫和高溫場合不適合用液壓傳動（液壓油的粘度隨溫度升高而降低）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，且對油液的污染比較敏感,.,ABB液壓站的構成,.,.,液壓站是液壓控制系統中的重要的液壓控制單元單元，液壓站主要由柱塞泵(6)、冷卻泵系統(170)、過濾器(95)、兩位兩通換向閥(139、32、39、40)、電磁溢流閥(132)、壓力表(14A、14B)、壓力傳感器(76)、節流閥(9、17)、單向截止閥(19、23、235)、溢流閥(142、11、16、25)、恒溫器(42)、加熱器(41)、蓄能器(12)、遠程溫控器(98)、比例溢流閥(37)、截止閥(34、35)、油位繼電器(36)、手動球閥、盤型閘等組成。,.,泵6,柱塞式變量泵，為液壓控制單元提供壓力，所需壓力根據制動器的狀態而定。當松閘時，所需壓力最大，以及在緊急停車后系統的蓄能器壓力升至最大壓力Pmax。Pmax直接在泵內部的溢流閥上設定。在制動器進行一系列打開之后，所需的液壓能只有通過補償來維持Pmax，泵單元自動減小能量來補償內部的壓力損失。,.,濾油器5：濾除進入系統的雜質顆粒。具有防堵塞裝置，防止泵過載和濾芯損壞。單向閥23：控制蓄能器油路方向。節流閥17：控制維持壓力PB的時間。節流閥9：當蓄能器清空的時候，在要求的時間內把壓力減到零。換向閥40、單向閥19：控制蓄能器油路通斷。蓄能器12：緊急停車時的壓力供應。,.,換向閥32：由電池供電，阻止油液從泵6經過18回到油箱，通過單向閥23和管路L對制動器加壓；阻止11閥Y口控制線路及25閥的控制線路。比例溢流閥37：由電池供電，10Mpa壓力以上時，開啟壓力與通過電池線圈的電流成正比，阻止16閥Y口控制線路。,.,換向閥39：阻止16閥X口的控制線路。溢流閥16：預設壓力為4Mpa，在全電壓時，37的開啟壓力大于10Mpa，因此16的開啟壓力將大于Pmax=14Mpa,.,電磁溢流閥132、139,液壓系統工作時，執行元件短時間停止工作，不宜采用開停液壓泵的方法，而應使泵卸荷，利用電磁溢流閥可構成調壓卸荷回路。電磁溢流閥是由先導式溢流閥和二位二通電磁換向閥組合而成的復合閥，既能調壓又能卸荷。具有通電卸荷或斷電卸荷的功能。,.,14A:顯示制動系統中的油壓，用來設置溢流閥和壓力開關。14B：顯示蓄能器中氮氣的壓力。溢流閥142:蓄能器的安全閥。76：壓力傳感器，記錄制動過程中的壓力并顯示在操作臺上。,.,41加熱器:由溫度控制器42控制其通斷。油位開關36：顯示系統油位，以表明液壓系統是否存在外部泄露情況。170：冷卻裝置；系統旁路濾油。95：空氣濾清器。使油箱與大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，有時兼作加油口。,.,ABB液壓站的工作原理,.,ABB制動控制系統由一套電氣控制系統和兩套液壓制動系統構成。,.,電氣控制系統主要由主控制單元ABB的AC70PLC模塊、通訊模塊、液壓站控制板BCC一1等組成。BCC一1控制板可以進行緊急制動、比例制動控制、速度監測、欠壓過壓保護、低油位、油溫保護、接地保護、測速機故障監視等控制,.,液壓制動系統由兩套獨立的液壓站(雙回路)和制動盤閘組成，兩套液壓站可同時工作，為系統制動提供制動壓力，也可獨立工作，互為備用。如果遇到緊急情況，液壓控制系統根據已調整好的壓力曲線工作，可實現快速、可靠制動。,.,制動控制理論與電子技術的發展，使提升機制動控制技術取得了巨大的進步，提升機制動系統也得到了發展。以往國內提升機開環恒力矩(二級制動)控制方式，隨著PLC和電磁比例溢流閥的使用，有被恒減速制動所取代的趨勢。,.,恒減速制動就是以制動的減速度恒定為目標，通過自動調節制動力矩，使提升機按照考慮到各種綜合因素所設定的減速度制動。,.,ABB液壓站為了能達到恒減速制動，滿足制動要求，各閥的壓力值按照下表要求進行設定。,.,ABB液壓站各閥的設定值,液壓件名稱,液壓泵6溢流閥11溢流閥25比例調節閥37溢流閥16節流閥17節流閥9控制閥132(通電)控制閥132(失電),設定壓力值(MPa),Pmax=148(11)PB=5.5(9)PB=5.5P16=4刻度4刻度216PB,.,ABB液壓系統閥的壓力值按照上表設定后，控制系統通過一個信號控制器給出各種指令，實現連續、光滑的松、施閘。在自動條件下的工作過程如下:,.,主松閘命令,激活閥32、37,壓力下降到11MPA（預貼閘）,增加閥37控制電壓,油壓升到8.5MPA,油壓短時間內升到11MPA,激活閥39,預松閘,油壓升到最大閘完全敞開！,釋放閥39,罐籠剛到停車位置,.,主松閘命令消失,減少閥37控制電壓,壓力下降到8.5MPA,壓力降到6.5MPA后,延時一定時間,短時間釋放閥132,油壓減到設定水平,安全電路跳閘時最大允許油壓,.,第一個施閘命令到,閥37完全釋放,油壓保持在一較低壓力,第二個施閘命令到,閥32釋放,閘壓力減少到零,閥132被激活,.,壓力一時間曲線,.,緊急停車,.,緊急停車時，泵電機、32、37、39和40閥的外部電流被同時切斷，由蓄能器向系統供壓。當32閥打開，11閥和25閥也打開，被間接控制的11閥有一個大的空間允許一個高流量通過，但它在關閉時相對緩慢，因此，當壓力高過PB時，它就開始被關閉，這樣可以避免低于PB的瞬時壓降。25閥被直接控制，在壓力PB時快速關閉。37閥配置了一個電容器，對16閥進行延時控制，性能為指數曲線，因此可以避免壓力低于PB。在節流閥17上預設維持壓力PB的時間（一般對應于滿載全速下降時緊急停車所需要的時間）。當蓄能器清空的時候，節流閥9在要求的時間內把壓力減到零。,.,重力提升,.,重力提升應用于絞車電源掉電或提升機電機出現故障時，閥32、37和緊急泵電機由電池組供電工作。緊急油泵65產生的壓力油經過切換閥67提供給系統管路。當32閥關閉時，閥11和2也5關閉，閥37由電位計和制動杠桿進行手動控制，它控制著閥16的啟動壓力在P37MAX和閥37的預置壓力之間，然而閥83限制著最大壓力到P83=11MPa。,.,ABB液壓站的運行情況及注意問題,.,ABB液壓站制動的可靠性、安全性、準確性良好。在緊急制動時，也能勻減速制動，不對乘罐人員造成強烈的不適感。如果罐籠到達井口附近，恒減速控制將變成恒壓力控制，液壓閥也能可靠的投入，避免過卷和蹲罐事故的發生。,.,但液壓系統可能出現的故障在ABB液壓站上也會出現，如系統壓力不穩、達不到系統設定的壓力值、蓄能器壓力低、殘壓報警等故障。,.,造成此類報警的主要原因，大多是由于液壓閥被堵塞。如比例調節閥37被堵，將不能按速度曲線實現恒減速制動。,.,日常維護中應加強系統油的管理,.,國內使用礦井經驗總結,設備安裝時注意系統的清理，盡可能的清潔油箱、液壓管路、制動器等，不能讓雜物留在系統內;使用質量有保障的抗磨液壓油;嚴格油質檢驗，更換液壓油時要先檢測，保證油品質量;換油時要全部更換，不讓不同的油混摻，以免油質間的反應;定期清掃過濾器、管路，使系統暢通;嚴格按規定更換液壓油;定期對液壓系統進行排氣，避免空氣和水份進入系統影響液壓油性能;按要求保持