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質點力學和剛體力學的比較,質點運動,剛體定軸轉動,角坐標,角位移,質點運動,剛體定軸轉動,質點運動,剛體定軸轉動,角加速度,大小,質點運動,剛體定軸轉動,質點運動,剛體定軸轉動,剛體定軸轉動定律,牛頓第二定律,沖量矩,質點運動,剛體定軸轉動,質點:,質點系:,質點的動量矩定理:,剛體定軸轉動:,質點運動,剛體定軸轉動,若,則。,動量守恒和角動量守恒定律是自然界的基本守恒定律.,內力矩不改變系統的角動量.,質點運動,剛體定軸轉動,注:此處功和動能的定義并沒有發生變化,只是在不同的條件下計算方法不同而已,實質上它們是分別等價的。,質點運動,剛體定軸轉動,質點運動,剛體定軸轉動,15.機械能守恒定律,當只有保守內力做功時,系統的機械能,保守力做功與勢能的關系,勢能是屬于系統的.,勢能具有相對性,勢能大小與勢能零點的選取有關.,對剛體,重力勢能,其中C是質心。,

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