此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除五. 計(jì)算題 (每小題10 分, 共20分) 1計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。 C處是復(fù)合鉸鏈；無局部自由度和虛約束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=5 PL =7 Ph=0 （3分） =3*5-2*7-0=1 （1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) （1分）2計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。 C處是復(fù)合鉸鏈；F是局部自由度；E、E互為虛約束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =9 Ph=1 （1分） =3*7-2*9-1=2 （1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) （1分）有確定的運(yùn)動(dòng) （2分）3計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。無復(fù)合鉸鏈和虛約束；有 局部自由度；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=4 PL =4 Ph=2 （3分） =3*4-2*4-2=2 （1分）有確定的運(yùn)動(dòng) （1分）4計(jì)算下圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。E處是復(fù)合鉸鏈；無局部自由度和虛約束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=7 PL =10 Ph=0 （3分） =3*7-2*10=1 （1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) （1分）5計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束；（3分）自由度:F=3n-2PL-Ph （2分）n=8 PL =11 Ph=1 （3分） F=3*8-2*11-1=1（1分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) （1分）6在圖示的車床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪a使齒輪3和4嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒輪b使齒輪5和6嚙合。已知各輪的齒數(shù)為，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。 其運(yùn)動(dòng)方向與1相反7如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z2= - 56/6=-28/3 從圖中得： n3=0 聯(lián)立求解得：i14=n1/n4= - 5888輪系如下圖： 已知：Z1=30；Z2=60；Z2=30；Z4=90 ；求傳動(dòng)比i1H 。對(duì)于定軸輪系1-2有：（2分）對(duì)于行星輪系2-3-4有：（2分） （2分）傳動(dòng)比=-8（4分）9一對(duì)漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪圓柱齒輪機(jī)構(gòu)。已知z1=18，z2=36，模數(shù)m=3，壓力角與齒頂高系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，試求：1) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i122) 兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑3) 求兩輪的中心距a) 該圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比（2分）b) 兩輪的分度圓直徑：（2分） 齒頂圓直徑：（2分）齒根圓直徑：（2分）c) 兩輪中心距：（2分）六. 分綜合分析題 (本題10分)1請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。 作圖：AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角如圖。2試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD的長(zhǎng)度，行程速度變化系數(shù)，機(jī)架AD的長(zhǎng)度。是搖桿CD的一個(gè)極限位置與機(jī)架AD間較小的一個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。解：作圖步驟：a) 極位夾角b) 作c) 作線段DC1，并取線段DC1=75mm，使d) 作線段AC2，使e) 量得AC1=70mm; AC2=170mmf) 曲柄和連桿的長(zhǎng)度、為 3設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)架長(zhǎng)度100mm，行程速比系數(shù)K=1.5。（要求保留作圖軌跡，以及必要的文字說明。）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角根據(jù)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的特性知：；其中為導(dǎo)桿的擺角作圖步驟：a) 作b) 作的角平分線，在該線上取（即機(jī)架長(zhǎng)度）c) 過A點(diǎn)作導(dǎo)桿任一極位的垂線AC1（或AC2），其即為曲柄，故AC=4.分析圖示機(jī)構(gòu)，求機(jī)構(gòu)的全