附件二： 浙江理工大學本科畢業設計（論文）任務書 王 珍 珍 同學（專業 / 班級： 09機制 4班 ） 現下達畢業設計（論文）課題任務書，望能保質保量地認真按時完成。 課題名稱 異形非圓錐齒輪行星輪系水稻寬窄行分插機構設計 主要任務與 目標 寬窄行插秧是由農藝專家提出的一種適合我國水稻種植要求的種植方式，該種植方式的目標是增加通風，減少病蟲害，增加水稻產量。目前國內插秧機用分插機構都是等行距（ 30cm）形式，見報道的只有延吉插秧機制造有限公司和黑龍江農業機械研究所研制了一種寬窄行插機，采用等行距插秧用的曲柄搖桿式分插機構，只是在分插機構和秧箱的布置上做了一定的改進。實現了20cm-40cm 的插秧行距，但秧箱未能有效 利用，尤其是采用 20cm 秧盤，與現有 30cm 秧盤不通用，機器不成熟，限制了機器的推廣。國外插秧種植發達國家，如日本，由于地理氣候的不同，不采用寬窄行插秧這種種植方式。 重點要解決的問題是，設計空間插秧軌跡行星是分插機構，實現機構軌跡參數的優化。 主要內容與基本要求 本課題主要研究學習內容如下： 1、 掌握 寬窄行插秧機的插秧要求 。 2、 研究和設計利用 異形 非圓錐齒輪實現寬窄行插秧的行星輪系 。 3、 設計 程序，對機構參數進行優化。 4、 建立齒輪行星輪系三維模型并進行仿真分析 。 5、 建立插秧機分插機構的三維模型 。 6、 繪制插秧機分插機構 的裝配圖及 零件 圖 。 基本要求如下： 1文獻綜述報告 (不少于 3000字 )一篇 2開題報告一篇 3畢業論文一篇（不少于 10000字） 4 插秧機分插機構三維模型 及二維裝配圖各 一 副 5. 插秧機 零件圖一套 要求 分插機構能夠實現寬窄行插秧要求 。 主要參 考資料 及文獻 閱讀任務 查閱中文文獻 15篇以上，外文文獻 5篇以上，撰寫 2000字以上的文獻綜述。 主要參考資料： 1 俞高紅，張瑋煒，孫 良，趙 勻 .偏心齒輪 -非圓齒輪后插旋轉式分插機構的三維參數化設計 J.農業工程學報， 2011,27(11):914. 2 孫 良，趙 勻，俞高紅，姚佳明 .基于 D-H變換矩陣的寬窄行分插機構運動特性分析與設計 J.農業工程學報 . 3 孫 良，趙 勻，姚佳明，俞高紅 .非勻速空間行星輪系機構在寬窄行分插機構中的應用 J.農業機械學報 . 4 俞高紅，劉炳華，趙 勻，孫 良，謝永良 .橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構的運動機理分析 J.農業機械學報， 2011,42(4):5357. 5 孫 良，趙 勻，俞高紅 . 高速插秧機圓柱齒輪 橢圓錐齒輪寬窄行分插機構， (發明專利申請號 ) 201110202061.2. 6 孫 良，趙 勻，俞高紅，姚佳明 . 高速寬窄行插秧機橢圓錐齒輪行星系分插機構， (發明專利申請號 )201110202106.6. 7 Edathiparambil Vareed Thomas Development of a mechanism for transplanting rice seedlingsJ Mechanism and Machine Theory： 2002， 37(4) ：395410. 8 L.S Guo， W.J. Zhang Kinematic analysis of a rice transplanting mechanism with eccentric planetary gear trainsJ Mechanism and Machine Theory： 2001，36(11)： 11751188 9 (日 )小西達也，津賀幸之介，等田植機用千鳥植付機構的開發研究 J農業機械學會志， 1998， 60(5)： 91-99 相關碩士論文，不詳細列出。還要求學生自己搜索資料，培養相關能力。 外文 翻譯任務 要求閱讀 3 篇以上外文文獻，翻譯 2 篇合計不少于一萬印刷符號外文（每篇約5000印刷符號），譯成中文至少 2000漢字。 1 L. S. Guo， W. J. Zhang, Kinematic Analysis of a Rice Transplanting Mechanism with Eccentric Planetary Gear Trains, Mechanism and Machine Theory, 36(2001) 2Edathiparambil Vareed Thomas, Development of a Mechanism for Transplanting Rice Seedlings, Mechanism and Machine Theory, 37(2002). 計劃進度： 起止時間 內容 2012.12.03 學生選題結束，明確畢業設計任務 2012.12.042013.03.01 完成開題報告、文獻綜述、英文翻譯并上交 2013.03.022013.03.08 對開題報告、文獻綜述、英文翻譯修改 ， 開題報告答辯 2013.03.092013.03.20 利用編程對機構 參數進行設計、優化 2013.03.212013.04.04 建立齒輪行星輪系的模型，并進行仿真分析 2013.04.052013.04.15 建立分插機構三維模型，繪制裝配圖及零件二維圖 2013.04.212013.05.14 撰寫 畢業論文 2013.05.15 提交畢業論文初稿，指 導老師評閱 2013.05.162013.05.24 根據導師意見，修改 論