全國2010年10月自學考試自動控制理論(二)試題課程代碼：02306一、單項選擇題(本大題共l5小題，每小題2分，共30分)在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的。請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1設積分環節頻率特性為G(j)=，當頻率從0變化至時，其極坐標中的奈氏曲線是( )A正實軸B負實軸C正虛軸D負虛軸2控制系統的最大超調量p反映了系統的( )A相對穩定性B絕對穩定性C快速性D穩態性能3在電氣環節中，無負載效應環節是指( )A輸入阻抗足夠大的環節B輸入阻抗足夠小的環節C輸出阻抗足夠大的環節D輸出阻抗足夠小的環節4當二階系統的阻尼比1時，特征根為( )A兩個不等的負實數B兩個相等的負實數C兩個相等的正實數D兩個不等的正實數5穩態加速度誤差數Ka=( )ABCD6超前校正裝置是( )A高通濾波器B低通濾波器C寬頻濾波器D窄頻濾波器7信號流圖中，輸出節點又稱為( )A源點B陷點C混合節點D零節點8設慣性環節頻率特性為G(j)=，則其對數幅頻漸近特性的轉角頻率為= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads9下列開環傳遞函數中為非最小相位傳遞函數的是( )AB CD 10設系統, x，則系統( )A狀態可控且可觀測B狀態可控但不可觀測C狀態不可控且不可觀測D狀態不可控但可觀測ll利用開環奈奎斯特圖可以分析閉環控制系統的( )A穩態性能B動態性能C精確性D穩定性12要求系統快速性好，則閉環極點應距( )A虛軸遠B虛軸近C實軸近D實軸遠13已知開環傳遞函數為G(s)= (0)的單位負反饋系統，則閉環系統穩定時k的范圍為( )A0k20B3k25C0k2014設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為Go(s)=，則系統的阻尼比等于( )AB1C2D415開環傳遞函數G(s)H(s)=，當k增大時，閉環系統( )A穩定性變好，快速性變差B穩定性變差快速性變好C穩定性變好，快速性變好D穩定性變差，快速性變差二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)請在每小題的空格中填上正確答案。填錯、不填均無分。16在單位拋物線輸入信號作用下，0型和型系統的穩態誤差ess=_。17對于穩定的自動控制系統，被控量的動態過程應屬于單調下凹過程或_過程二者之一。18若使開環傳遞函數G0(s)=，且為單位負反饋的閉環系統穩定，則k的取值范圍為_。19不同的物理系統，只要_相同，就可以用同一個方框圖來表示。20當二階系統(o1)的阻尼比增加時，在單位階躍輸入信號作用下，最大超調量p將_。21對數相頻特性圖中，以為橫坐標，以()為縱坐標，橫坐標是以_分度，縱坐標用等刻度分度。22若開環傳遞函數為，當k從0變化時，若根軌跡都在左半s平面內，就穩定性而言，閉環系統_。23局部閉環校正裝置，除了能起到與串聯校正類似的效果外，還能提高_的能力。24設系統的特征根為s1=-1，s2=-2，則系統的特征方程為_。25實際系統中，傳遞函數分子多項式的階次總是低于分母多項式的階次，這是由于系統中總是會有較多的_元件。三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)26控制量27根軌跡實軸上的會合點28前饋控制系統29高頻段漸近線四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)30試證明狀態轉移矩陣的性質。31為什么要采用零、極點對消法，如何實現零、極點對消?32設開環系統傳遞函數為G(s)=，試寫出其頻率特性G(j)的幅頻特性M()和相頻特性()。33普通洗衣機控制系統屬于哪一類控制系統?為什么?五、計算題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)34求下列象函數F(s)的原函數f(t)。（1）（2）35設開環系統傳遞函