實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告學(xué)號(hào)：姓名：成績(jī)：一、 實(shí)驗(yàn)名稱：典型環(huán)節(jié)的時(shí)域分析和頻域分析二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1) 了解、掌握matlab模擬典型環(huán)節(jié)的基本方法，包括：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、一階微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)和振蕩環(huán)節(jié)等。(2) 熟悉各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線和頻域響應(yīng)曲線(3) 了解參數(shù)變化對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響三、 實(shí)驗(yàn)要求：(1) 一人一機(jī)，獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 。(2) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，并用A4紙打印后上交。四、 時(shí)間：五、 地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)報(bào)告：一、 比例環(huán)節(jié)的時(shí)域分析和頻域分析比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：(1)當(dāng)k=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析值的影響情況。程序：for k=1:3:10 num=k; den=1; G=tf(num,den); figure(1);step(G); hold on; %打開第1個(gè)圖形窗口，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 endfigure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10);曲線：結(jié)果分析：時(shí)域響應(yīng)的結(jié)果就是把輸入信號(hào)放大k倍。如圖，輸入信號(hào)為幅值為1的階躍信號(hào)，因此，輸出是幅值為k的階躍信號(hào)。(2) 當(dāng)k=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的頻率曲線，分析值的影響情況。程序：見時(shí)域響應(yīng)繪制程序。曲線：結(jié)果分析：比例環(huán)節(jié)對(duì)幅頻有影響，輸出信號(hào)的幅值為輸入信號(hào)的20*lgk倍。比例環(huán)節(jié)對(duì)相位沒(méi)有影響，如圖顯示，相位特性為一條0度的水平線。二、 積分環(huán)節(jié)的時(shí)域分析和頻域分析積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：(1) 當(dāng)k=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)。程序：曲線：結(jié)果分析：(2) 繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線，分析積分環(huán)節(jié)的幅值和相位特性。程序：曲線：結(jié)果分析：三、 一階微分環(huán)節(jié)的時(shí)域分析和頻域分析一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：(1)繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)。程序：曲線：結(jié)果分析：(2)當(dāng)T=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線，分析頻率響應(yīng)的特點(diǎn)，以及T值的作用。程序：曲線：結(jié)果分析：四、 慣性環(huán)節(jié)的時(shí)域分析和頻域分析慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)：(1) 當(dāng)T=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)，分析T值與響應(yīng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)值時(shí)間的關(guān)系。程序：曲線：結(jié)果分析：(2)當(dāng)T=1:3:10時(shí)，繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線，分析頻率響應(yīng)的特點(diǎn)，以及T值的作用。程序：曲線：結(jié)果分析：五、 典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析和頻域分析典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：關(guān)鍵參數(shù)：阻尼比z ，和自然頻率wn(1) 當(dāng)z=0.1:0.3:1.2時(shí)，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)，分析z 值對(duì)曲線的影響。程序：曲線：結(jié)果分析：(2) 當(dāng)z=0.1:0.3:1.2時(shí)，繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)，分析z 值對(duì)曲線的影響。程序：曲線：結(jié)果分析：(3) 當(dāng)wn =1:4:8時(shí)，繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，分析曲線特點(diǎn)，分析wn 值對(duì)曲線的影響。程序：曲線：