多工位模具資料 批準 每天進步一點點 xx 1 xx 多工位模具資料目錄 目錄 第一章多工位模具 設備 干涉曲線簡介 11 120SPM 1200 400 200曲線數據圖 51 2小鏟 夾鉗 機械臂 的基本運動曲線 51 3小鏟 夾鉗夾緊到落下的運動曲線 61 4機床與干涉曲線的運動關系 81 5以沖壓機旋轉軸為基準軸的運動曲線 91 6以沖壓機旋轉角度和前進 回程距離為基準的運動曲線 11第二章多工位模具的干涉檢查事宜 152 1干涉曲線檢查的目的 152 2干涉曲線與上模的干涉檢查 162 3夾鉗夾緊和松開時的與上模的干涉檢查 172 4 1上模與小鏟的干涉檢查 182 4 2上模平面圖檢查 192 4 3上模與小鏟的干涉檢查 202 4 4A上模與滑塊運行干涉檢查 212 4 4B上模與滑塊運行干涉檢查 222 5 1下模與小鏟的干涉檢查 232 5 2下模平面圖檢查 242 5 3下模與產品的干涉檢查 25第三章多工位模具設計注意事項 27結束語 28 每天進步一點點 2 多工位模具簡介 簡介在多工位模具設計中 最重要的部分是整體布局設計 考慮整體可行性 要考慮多工位中的每一序模具都符合干涉曲線的要求 我們以下介紹的多工位模具是幾套單序模具聯合安裝成為一體 在一臺機床設備上同時完成工作的過程 通過設備的不同性能 而達到多工位模具的合理的運動過程 多工位模具一般多用于零件比較平緩 細長條形狀的零件 多工位模具的出現比以往的單序模具生產效率上有很大的提高 在當人們對產品的質量和效率共同要求下 多工位模具將是一個模具行業中的發展趨勢 每天進步一點點 第1頁 xx 3 第一章多工位模具設備簡介 每天進步一點點 第3頁 多工位模具設備俯視圖 1 2 3 4 5 6 7 8 xx 4 第一章多工位模具干涉曲線 每天進步一點點 夾持器的基本運動曲線 3維 以沖壓機旋轉軸為基準軸的運動曲線 夾持器抓放零件 進入退出的運動曲線 以下資料為干涉曲線匯總 機床與干涉曲線的運動關系 以沖壓機旋轉角度和前進 回程距離為基準的運動曲線 第4頁 干涉曲線是表示多工位生產線上夾具 抓手 夾子 運動軌跡的曲線及運動過程中送料桿的移送行程和壓力機滑塊行程相對運動關系的圖表和曲線 模具距干涉曲線的間隙量原則上為40mm 各個圖片中的曲線參數都是相對對應的 在圖片中都能反映出各曲線所代表部件在不同位置相對的對應關系 xx 5 1 120SPM 1200 400 200曲線數據圖 每天進步一點點 第13頁 xx 6 1 120SPM 1200 400 200曲線數據圖 每天進步一點點 第14頁 xx 7 1 2夾鉗 機械臂 的基本運動曲線 每天進步一點點 第5頁 夾持器的基本運動曲線三維 xx 8 1 3夾鉗夾緊到落下的運動曲線 每天進步一點點 第6頁 夾持器抓放零件的運動曲線 xx 9 1 3夾鉗夾 機械臂 進入和退出的運動曲線 每天進步一點點 夾持器進入退出的運動曲線 第7頁 xx 10 1 4機床與干涉曲線的運動關系 每天進步一點點 機床與干涉曲線的運動關系 第9頁 xx 11 1 5以沖壓機旋轉軸為基準軸的運動曲線 每天進步一點點 第10頁 以沖壓機旋轉軸為基準軸的運動曲線 xx 12 1 6以沖壓機旋轉角度和前進 回程距離為基準的運動曲線 每天進步一點點 以沖壓機旋轉角度和前進 回程距離為基準的運動曲線 第11頁 xx 13 第二章2 1干涉曲線檢查的目的 每天進步一點點 1 1 干涉檢查的目的多工位壓力機的工件移動是通過在送料桿 橫梁 上固定的小鏟或夾鉗的三維運動來實現的 設計模具和抓手時為了檢查模具和抓手 夾子 零件是否有干涉要進行事先檢查 第15頁 xx 前序 后序 夾持器 運動曲線 14 2 2干涉曲線與上模的干涉檢查 每天進步一點點 上模與小鏟的干涉檢查 檢查基準點的選擇基準點應選在模具干涉條件最差的點前視圖檢查基準點為抓手的最前端最上部 如上圖所示 特別注意標記處有吊棒時 注意是否干涉 第16頁 xx C C 15 2 3夾鉗夾緊和松開時的與上模的干涉檢查 每天進步一點點 夾鉗夾緊和松開時的干涉檢查 1 活動的物體在開口高度的狀態下檢查干涉2 活動物體如上斜楔 壓料芯 導向銷等須在待動作狀態下檢查干涉 行程大時易干涉 3 易干涉零件件上斜楔 上頂出器 先導銷 導柱等 第17頁 xx c 16 2 4上模與小鏟的干涉檢查2 4 1 每天進步一點點 若出現如下左圖示情況則需平面圖進行檢查 斷面圖 平面圖 需檢查平面圖 若a 40mm則上模與小鏟無干涉注 斷面和平面圖都進入干涉區域 則表示已經干涉 如果只有其中一圖進入干涉區域 則表示不干涉 第18頁 xx 17 上模平面圖檢查2 4 2 每天進步一點點 若a 40mm區域內盡量不要布置過高的零件 避免發生干涉 此圖主要表示的小鏟退回后進入模具進行夾持零件過程 設計需保證小鏟在退回和進入過程中a 40mm區域內無干涉 第19頁 xx 18 每天進步一點點 上模與小鏟的干涉檢查2 4 3 若a 40mm區域內模具設計時注意干涉 此圖主要表示模具閉合后小鏟在退回過程的運動干涉 當b 40mm a值不受限制當b方向干涉時 必須a 40mm才可保證不干涉 第20頁 xx 19 上模與滑塊運行干涉檢查2 4 4A 每天進步一點點 Q點 Q點的確認兩線交點W點向下反尺寸夾持器托起高度距離 零件到待夾持的距離 40的安全量 W點 第21頁 xx 20 上模與滑塊運行干涉檢查2 4 4B 每天進步一點點 將Q點放在制件的最凹點和最外邊的交點 檢查上模部件是否與下面曲線干涉 零件工作完以后的交點 第22頁 Q點 圖例 xx 21 2 5下模與小鏟的干涉檢查2 5 1 每天進步一點點 零件待夾持狀態 夾緊托起向外運送過程中 注意夾持器 夾持器支撐桿 零件的下方的干涉 第23頁 xx 檢查基準點的選擇檢查點為抓手的最前端最下部 保證空間 40mm 22 下模平面圖檢查2 5 2 每天進步一點點 若a 40mm區域內盡量不要布置過高的零件 避免發生干涉 此圖主要表示的小鏟進入模具進行夾持零件送到下序模具過程 設計需保證小鏟在進入過程中左右和底部a 40mm區域內無干涉 抬起200送入下序過程中沒有干涉 活動物體如下模斜楔滑塊 托料芯 壓邊圈 頂件器等須在待動作狀態下檢查干涉 與下模部件 導柱 定位板 緩沖裝置 斜楔滑塊 斜楔驅動塊 斜楔行程背板 頂件器等 的間隙是否a 40mm若滿足 則無干涉 第24頁 xx 23 下模與產品的干涉檢查2 5 3 每天進步一點點 用舉起 下降 前進曲線進行檢查頂件器舉起狀態下 抓手夾緊制件上升后前進時 確認產品和抓手的最下端部與下模部件 導柱 緩沖裝置 斜楔滑塊 斜楔驅動塊 斜楔行程背板等 的上端部距離是否滿足a 40mm 若是 則無干涉 注意 活動物體如下模斜楔滑塊等須在模具待動作狀態下檢查干涉 第25頁 xx 24 多工位模具設計注意事項 每天進步一點點 第26頁 多工位模具設計注意事項總結1 檢測夾拾器周圍條件不好的地方是否干涉 如檢測夾拾器與上模的干涉 注意夾拾器的最前端和最上部和模具是否干涉 特別注意上模的吊棒是否干涉 2 活動的部件在模具上的檢查要在活動部件到位或退回的狀態進行檢測 如斜楔 先行銷 壓邊圈 壓料板等行程越大越容易產生干涉 3 模具和模具之間必須有間隙 MIN20 建議40以上 4 當模具采用吊耳起重方式時 注意相鄰兩序模具安裝吊棒時 注意相互干涉 目前我方所設計的多工位模具還沒采用過吊耳起重方式時 一般都采用的鑄入起重棒 5 因為在一臺機床上進行全工序的作業 所以要求各工序模具閉合高度一致 包括存放高度也要一致 6 托料器的設計 A 當零件較為平緩且不是很大時 一般拉延選用4個 后序選用2個 當零件起伏較大時適情況而增加 B 托料器距離的選擇 原則上是托起料片或零件后比較平穩 C 托料器接觸料片或零件的地方增加磁鐵 對料片或零件進行吸附 25 多工位模具設計注意事項 每天進步一點點 第27頁 7 各序模具的上模的緊固螺釘一般選用6個 保證安全性 模具大時適當增加 8 拉延模具內導向與壓邊圈的安全空間 為減少車間工人的誤操作 在設計時壓邊圈與內導板保證MIN30的空間 原則為墩死墊 空開間隙 安全量 9 存放氮氣彈簧的選用原則 在滿足條件的前提下 小模具 盡