精品文檔一、單向選擇題1. 如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫 【 B 】A.恒值調節系統 B.隨動系統 C.連續控制系統 D.數字控制系統2已知系統的單位脈沖響應函數是 ，則系統的傳遞函數是 【 A 】A. B. C. D. 3若系統的開環傳 遞函數為，則它的開環增益為 【C 】A.1 B.2 C.5 D.104若二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，其阻尼比可能是【A 】A.0 B.0.6 C.0.707 D.15某典型環節的傳遞函數是，則該環節是 【 B 】A.比例環節 B. 慣性環節 C. 積分環節 D.微分環節6若保持二階系統的不變，提高n，則可以 【 B 】A.提高上升時間和峰值時間 B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間 D.減少上升時間和超調量7一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為 【 A 】A.45 B.-45 C.90 D.-908最小相位系統的開環增益越大，其 【 D 】A.振蕩次數越多 B.穩定裕量越大 C.相位變化越小 D.穩態誤差越小9系統穩定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的【 B】A.右半部分 B.左半部分 C.實軸上 D.虛軸上10閉環系統的開環傳遞函數為，則系統為【 C 】A.0型系統，開環放大系數K為2 B.I型系統，開環放大系數K為2C.I型系統，開環放大系數K為1 D.0型系統，開環放大系數K為111PI控制器的傳遞函數形式是 【 D 】A.5+3sB.5+4sC. D.12某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于 【 B 】A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正13采樣定理中，對于采樣角頻率和連續信號頻譜的上限頻率，它們之間的關系 【 D 】A. B. C. D. 14一個狀態變量為n維的單輸入，單輸出系統，下面說法正確的是 【 A 】A. 系數陣A為nn維 B. 控制陣B為1n維 C. 輸出陣C為n1維 D. A，B，C三個陣均為nn維15MATLAB中求連續系統的單位階躍響應的命令是 【C 】A. cloop B. series C. step D. zp2tf16. 開環控制系統沒有 【 C 】A. 執行環節 B. 給定環節 C. 反饋環節 D. 放大環節17已知 ，其原函數的終值 【 C 】A.0 B. C.0.75 D.3 18若系統的開環傳遞函數為，則開環增益為 【 B 】A.5 B.20 C.100 D.100019二階系統的傳遞函數，其阻尼比是 【 A 】A.0.5 B.1 C.2 D.420比例環節的傳遞函數是 【 B 】A. G(s)=K/(Ts+1) B. G(s)=K C. G(s)=1/(Ts) D. G(s)=Ts21對一階系統的單位階躍響應，當誤差范圍取2時，調整時間為 【 D 】A. ts=1 B. ts=2 C. ts=3 D. ts=422設積分環節的傳遞函數為，則其頻率特性幅值A()= 【 A 】A. B. C. D.23設二階振蕩環節的傳遞函數G（s）=，則其對數幅頻特性漸近線的轉折頻率為 【 B 】A2rad/s B4rad/s C8rad/s D16rad/s24根據線性定常系統穩定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統全部的 【 D 】A. 頻率特性曲線 B. 臨界點 C. 零點 D. 極點25二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為 【 D 】A.最大相位頻率 B. 截止頻率 C.諧振頻率 D.固有頻率26常用的比例、積分與微分控制規律的另一種表示方法是【 C 】A.PDI B.PDI C. PID D. IPD27某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種 【 A】A.相位超前校正 B.相位滯后校正 C.相位滯后超前校正 D.反饋校正28在計算機控制系統中，把實現量化和編碼處理的環節稱為 【 B 】A. A/D轉換器 B. D/A轉換器 C. 采樣保持器 D. 控制器29“現代控制理論”主要采用 【 B 】A.傳遞函數模型 B.狀態空間模型 C.復變函數模型 D.線性空間模型30MATLAB中將傳遞函數轉換為狀態模型的命令是 【 D】A. lookfor B. help C. plot D. tf2ss二、判斷題，對的打，錯的打。1. 由一個狀態空間模型可以確定惟一一個傳遞函數。 【 】2. 閉環傳遞函數中積分環節的個數決定了系統的類型。 【 X 】3. G1(S)和G2(S)為串聯連接則等效后的結構為G1(S)G2(S)。 【 】4. 0型系統開環對數幅頻漸近特性的低頻段斜率為-20(dB/dec)。 【 X 】5. 對于最小相位系統，相位裕量0，10a0，從而0 a36。 （2分）5. 已知系統傳遞函數，試求系統能觀標準型和能控標準型。6. 某動態振動吸收器如圖。在外力F(t)作用下，通過選擇參數M2和k12的取值，可以使質量塊M1不再振動。試確定動態振動吸收器的傳遞函數Y1(s)/F(s)。 解： （2分） （3分） 對上兩式進行拉普拉斯變換有 （3分） 整理有：（3分） （或）題25圖 振動吸收器7.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為： 試求靜態誤差系數；解：由題意知該系統為II型系統，其開環傳遞函數為：；（2分）系統的偏差系數為：8. 設單位反饋開環傳遞函數為，求出閉環阻尼比為時所對應的K值。解： （4分）10，0.5，得K500 9. 已知一系統的特征方程為 D(s)=s5+2s4+s3+3s2