精品文檔寧夏廣播電視大學開放教育數控技術專業?？普n程實踐報告姓 名 學 號 聯系方式 電話號碼 工作單位 所在分校 指導教師 寧夏廣播電視大學制2015年 6 月機電一體化系統綜合實訓一、課程性質、目的和任務機電一體化系統綜合實訓是數控技術專業（專科）的重要的綜合實踐課之一。本課程4學分，課內學時為72。本實訓環節是在課程試驗的基礎上，以機電一體化系統的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調試與操作的綜合實訓。通過本環節的實訓，能夠使學生對機電一體化系統的基本組成，控制方式、控制對象的基本特征及工作機理，有更進一步全面地了解，并能夠綜合運用所學的基本知識與技能，完成對典型機電一體化系統的組裝、連接、調試，實現其基本控制功能。從而培養學生獨立分析問題和解決問題的能力及工程實踐的能力。二、基本要求 通過本課程的教學，要達到以下基本要求。 1、了解控制對象的基本工作原理，及運動與動作特征； 2、能夠根據控制要求，正確地選擇控制系統，并掌握其主要技術性能指標； 3、掌握系統的硬件連接、安裝、調試的基本方法，并能進行正確的操作與維護； 4、掌握典型控制程序的編制方法，實現基本控制功能。一 實訓目的熟悉HED21S數控系統綜合試驗臺各個組成部件的接口。2、讀懂電氣原理圖，通過電氣原理圖獨立進行數控系統各部件之間的連接。3、了解數控系統的調試運行方法。二 實訓設備、環境、用具、材料 數HED21S控系統綜合實驗臺萬用表工具三 實訓內容（步驟、方法及數據） 綜合術應用包括數控裝置，由變頻器和三相異步電機構成主軸驅動系統，由交流伺服單元和交流伺服電機構成的進給伺服驅動系統，由步進電機構成的進給伺服驅動系統等的數控系統，可實現主軸驅動系統的速度控制，進給伺服驅動系統的開環、半閉環、閉環控制。1.數控系統的連接 （1）電源回路的連接按前圖接線，并用萬用表檢查電源電壓和變壓器輸出端電壓。（2）數控系統繼電器的輸入/輸出開關量連接按前圖連接繼電器和接觸器，以及輸入/輸出開關量。（3）數控裝置和手搖單元的連接按前圖連接手搖單元和光柵尺。（4）數控裝置和變頻主軸的連接連接變頻器和主軸電機強電電纜，以及數控裝置和變頻器信號線。確保地線可靠。（5）數控裝置和交流伺服器的連接按前圖連接交流伺服電機的強電電纜和碼盤信號線，接入伺服單元電源。地線可靠正確接地按一下“回零”鍵，軟件操作界面的工作方式變為“回零”。按一下“+X”和“+Z”鍵，檢 查X軸、Z軸是否回參考點。回參考點后，“+X”和“+Z”指示燈應點亮。 在手動工作方式下，按一下“主軸正轉”鍵(指示燈亮)，主軸電動機以參數設定的轉速 正轉，檢查主軸電動機是否運轉正常；按住“主軸停止”鍵，使主軸停止正轉。按一下“主軸反 轉”鍵 (指示燈亮)，主軸電動機以參數設定的轉速反轉，檢查主軸電動機是否運轉正常；按住 “主軸停止”鍵，使主軸停止反轉。 在手動工作方式下，按一下“刀號選擇”鍵，選擇所需的刀號，再按一下“刀位轉換”鍵，轉塔刀架應轉動到所選的刀位。 調入一個演示程序，自動運行程序，觀察十字工作臺的運行情況。 3)關機。 按下控制面板上的“急?！卑粹o。 斷開空氣開關QF2、QF3。 斷開空氣開關QF4。 斷開空氣開關QF1，斷開380V電源。 表12 Y 坐標軸參數的設置 表13 Z 坐標軸參數的設置 通道參數的設置。 標準設置選“ 0 通道”，其余通道不用，參數設置如表14 所示。 表14 通道參數的設置 數控系統參數的調整。 1) 與主軸相關的參數的調整。 確認主軸 D A 相關參數的設置 ( 在“硬件配置參數”選項和“ PMC 系統參數”選項中 ) 的正確性。 檢查主軸變頻驅動器的參數是否正確。 用主軸速度控制指令 (S 指令 ) 改變主軸速度，檢查主軸速度的變化是否正確。 調整設置主軸變頻驅動器的參數，使其處于最佳工作狀態。 2) 使用步進電動機時有關參數的調整。 確認步進驅動單元接收脈沖信號的類型與 HNC-21TF 所發脈沖類型的設置是否一 致； 確認步進電動機拍數 ( 伺服內部參數 PO) 的正確性； 在手動或手搖狀態下，使電動機慢速轉動。然后，使電動機快速轉動。若電動機轉動時，有異常聲音或堵轉現象，應適當增加快移加減速時間常數、快移加速度時間常數、加工加減速時間常數，加工加速度時間常數。 3) 使用脈沖接口伺服驅動單元時有關參數的調整。 確認脈沖接口式伺服單元接收脈沖信號的類型與 HNC-21TF 所發脈沖類型的設置是否一致，參閱參考文獻中硬件配置參數設置說明； 確認坐標軸參數設置中的電動機每轉脈沖數的正確性。該參數應為伺服電動機或伺服驅動裝置反饋到 HNC-2lTF 數控裝置的每轉脈沖數； 確認電動機轉動時反饋值與數控裝置的指令值的變化趨勢是否一致?？刂齐妱訖C轉動一小段距離，根據指令值和反饋值的變化，修改伺服內部參數 P1 或伺服內部參數 P2 的符 號，直至指令值和反饋值的變化趨勢一致。 控制電動機轉動一小段距離 ( 如 0.1 mm) ，觀察坐標軸的指令值與反饋值是否相同。如果不同，應調整伺服單元內部的指令倍頻數 ( 通常有指令倍頻分子和指令倍頻分母兩個參數 ) 。直到 HNC 21TF 數控裝置屏幕上顯示的指令值與反饋值相同。 使調試的坐標軸運行 10 mm 或 10 mm 的整數倍的指令值，觀察電動機是否每 10Mmm運行一周，如果不是，應該同時調整軸參數中的伺服內部參數 1 、伺服內部參數 2 和伺服單元內部的指令倍頻數參數。 例如 ( 在完成上述步驟后 ) ：已知數控裝置給出 64 mm 的指令，要求電動機運行一周，應如何調整 ? 原伺服內部參數 1 ：原伺服內部參數 2= l ： 2。 原伺服單元內部的指令倍頻數參數等于 2 。 調整后新的相關參數為：伺