一、填空（每空1分）1、構件是機器的 運動 單元體；零件是機器的 制造 單元體；部件是機器的 裝配 單元體。2、平面運動副可分為 低副 和 高副 ，低副又可分為 轉動副 和 移動副 。3、運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯接。平面運動副可分為 低副和 高副 。4、平面運動副的最大約束數為 2 。5、機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度數目 等于 主動件數目。6、在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的 工作情況和 受力情況 。7、平面機構中，兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為 高副 。8、機構處于壓力角=90時的位置，稱機構的死點位置。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構 無 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構 有 死點位置。9、鉸鏈四桿機構的死點位置發生在從動件與連桿 共線 位置。10、在曲柄搖桿機構中，當曲柄等速轉動時，搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為： 急回特性 。11、擺動導桿機構的極位夾角與導桿擺角的關系為 相等 。12、凸輪機構是由 機架、凸輪、從動件 三個基本構件組成的。13、螺旋機構的工作原理是將螺旋運動轉化為 直線 運動。14、為保證帶傳動的工作能力，一般規定小帶輪的包角120。15、鏈傳動是由 主動鏈輪 、從動鏈輪 、繞鏈輪上鏈條 所組成。16、鏈傳動和帶傳動都屬于 撓性件 傳動。17、齒輪嚙合時，當主動齒輪的 齒根_推動從動齒輪的 齒頂 ，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點；當主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根 ，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。18、漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數 和 壓力角 分別相等。19、_齒面磨損_和_因磨損導致的輪齒折斷_是開式齒輪傳動的主要失效形式。20、漸開線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類。21、在一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應力值的關系是H1 = H2。22、斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動平穩，承載能力 高 ，可用于高速重載的場合。23、在蝸輪齒數不變的情況下，蝸桿的頭數 越少 ，則傳動比就越大。24、蝸桿傳動的中間平面是指：通過_蝸桿_軸線并垂直于_蝸輪_軸線的平面。25、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是_ ma1=mt2、a1=t2、=_。26、輪系運動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的，稱定軸輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不固定的，稱 周轉星輪 系。27、軸的作用是支承軸上的旋轉零件，傳遞運動和轉矩，按軸的承載情況不同，可以分為 轉軸、心軸、傳動軸 。二、選擇題 (將正確答案的序號填在括號中)（每題2分）1、平面運動副所提供的約束為（C）A.1 B.2 C.1或2D.33、若兩構件組成低副，則其接觸形式為（A）A.面接觸B.點或線接觸C.點或面接觸D.線或面接觸4、機構具有確定相對運動的條件是(A)A.機構的自由度數目等于主動件數目 B.機構的自由度數目大于主動件數目 C.機構的自由度數目小于主動件數目 D.機構的自由度數目大于等于主動件數目5、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取(B)A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對桿 D.任何一桿6、在凸輪機構的從動件選用等速運動規律時，其從動件的運動(A)A.將產生剛性沖擊 B.將產生柔性沖擊 C.沒有沖擊 D.既有剛性沖擊又有柔性沖擊7、帶傳動中彈性滑動現象的產生是由于（C）A.帶的初拉力達不到規定值 B.帶與帶輪的摩擦系數過小 C.帶的彈性變形 D.帶型選擇不當8、漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于(D)A.分度圓 B.齒頂圓 C.齒根圓 D.基圓9、閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是（B）A.齒面膠合B.輪齒疲勞折斷 C.齒面磨粒磨損 D.輪齒過載折斷10、齒面接觸疲勞強度設計準則針對的齒輪失效形式是（A）A.齒面點蝕 B.齒面膠合 C.齒面磨損 D.輪齒折斷11、為了實現兩根相交軸之間的傳動，可以采用（C）A.蝸桿傳動 B.斜齒圓柱齒輪傳動 C.直齒錐齒輪傳動 D.直齒圓柱齒輪傳動12、齒輪傳動中，輪齒齒面的疲勞點蝕經常發生在(B)A.齒根部分 B.靠近節線處的齒根部分 C.齒頂部分 D.靠近節線處的齒頂部分13、一對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的(A)均為標準值。A.法面模數、分度圓上的法面壓力角 B.端面模數、分度圓上的端面壓力角C.端面模數、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 D.法面模數、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角14、普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是(B)A.mt1=ma2, t1=a2,= B.ma1=mt2, a1=t2,= C.mt1=ma2, t1=a2,= - D.ma1=ma2, a1=t2,= - （注：下標t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）15、蝸桿傳動的傳動比i等于（D）A.B.C.D.16、滾動軸承在一般轉速下的主要失效形式是（C）A.過大的塑性變形 B.過度磨損 C.疲勞點蝕 D.膠合17連桿機構在運動過程中只要存在_ _角，該機構就具有急回作用。 ( B )A壓力角 B.極位夾角 C傳動角 D.擺角 18平面連桿機構中，當傳動角較大時，則( A )A機構的傳力性能較好 B. 機構的傳力性能較差C可以滿足機構的自鎖要求 D.機構的效率較低19當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是( D )A. 壓力角不變 B. 嚙合角不 C節圓半徑不變 D. 基圓半徑不變 20漸開線齒輪實現連續傳動時，其重合度為( D )A0 B.=0 C.0，所以機構運動確定。C、G處復合鉸鏈，E處虛約束，F處局部自由度3、計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。（15分）解答: C處為復合鉸鏈,則n=5, PL=7, PH=0F=3n-2PL-PH=3*5-2*7=14、計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。（15分）解答: F處為復合鉸鏈,H(或I ) 處為虛約束,則n=6, PL=8, PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=15、圖示四桿機構中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？ （15分）解：因為最短構件與最長構件長度之和小于等于另外兩構件的長度之和，滿足構件的長度和條件，所以取AB為機架，得雙曲柄機構；取BC或AD為機架，得曲柄搖桿機構；取CD為機架，得雙搖桿機構；6、已知圖示機構中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：（1）此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據計算結果說明理由）（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？（10分）解答：因為LBC+ LAD=50+120=170 mm LBC +LCD=82+96=178 mm所以LBC+ LAD LBC +LCD符合曲柄存在的桿長之和條件.1) 當取AD為機架時, 不存在曲柄, 得到雙搖桿機構;2) 當分別取AB或CD為機架時,均得到曲柄搖桿機構; 當取BC為機架時, 得到雙曲柄桿機構.7、如圖所示鉸鏈四桿機構，已知各構件的長度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。（1）該機構是否有曲柄？如有，請指出是哪個構件（必須根據計算結果說明理由）；（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？（10分）解答：因為LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm所以LAB+LBCe時，X=0.4，Y=1.88。試分別計算出軸承的當量動載荷。解：軸向力：FS+FA=2430+1000=3430NS 軸承被放松 Fa=FS=2430N 軸承被壓緊 Fa=FS=3430N 當量動載荷 Fa/Fr=2430/9000=0.27e X=0.4 Y=1.88 P=XFY+YFa=0.45000+1.883430=12672.6N14、計算圖示機構的自由度。 解： 復合鉸鏈F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。15、計算圖示運動鏈的自由度，并判斷其能否成為機構。 解：復合鉸鏈F = 3n - 2pl - pH = 3 x 5 2 x 70 = 1。該運動鏈有兩個主動件，因此不能成為機構。16、計算圖示運動鏈的自由度，并判斷其能否成為機構。 解：轉動副B是三構件的復合鉸鏈，按2個低副計算。F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 2 x100 = 1該運動鏈有一個主動件，因此能成為機構。17、計算圖示運動鏈的自由度，并判斷其能否成為機構。解：D虛約束F = 3n - 2pl - pH = 35270 = 118、計算圖示平面機構的自由度。 解：F = 3n - 2pl - pH = 372100 = 1 圖示已是一個機構，自由度等于主動件數，合適。19、計算圖示機構的自由度，并說明主動件的數目是否合適。 解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 2 x 51 = 1。 圖示已是一個機構，自由度等于主動件數，合適。720、求圖所示凸輪-連桿機構的自由度。解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 4 2 x 51 = 121、計算圖示機構的自由度，判斷機構運動是否確定。解：F = 3n - 2pl - pH = 3 x 7 2 x 92 = 122、23、24、計算圖示機構的自由度。25.計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請明確指出。25解： （1）、為虛約束（1分） （2）n=，PL=，PH=1（2分） F=3n-2PL-PH=36-28-1=1（3分） 26計算下列機構的自由度。 1. a）解：F3n2PLPh3*52*701此題中存在復合鉸鏈 備注：此題中5個構件組成復合鉸鏈，共有4個低副 2. b）解：F3n2PLPh3*42*511此題中滾子為局部自由度27、計算圖1所示機構的自由度（若圖中含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束等情況時，應具體指出）。 解：F=3*4-2*5-1=1 （4分）E、F處之一為虛約束 （4分）28、一對標準漸開線直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，已知標準中心距a=160mm，傳動比i12=3,大齒輪齒數Z2=60，齒頂高系數h*a=1,徑向間隙系數C*=0.25，分度圓壓力角a=20.試求出：齒輪的模數m,小齒輪1的分度圓半徑r1;基圓半徑rb1;分度圓上的齒厚S。解（1）小齒輪齒數 模數 （3分）分度圓半徑 （3分）基圓半徑 （2分）分度圓齒厚 （2分）29、計算圖示機構的自由度。若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請在圖中標出。（10分）解：n=6,Pl=8 Ph=1 (6分) F=3n-2Pl-Ph (8分) =3*6-2*8-1=1 (10分)30、一對正常齒制