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第3章 機械能和功 一、功1、功能的定義式:恒力的功:變力的功:2、保守力若某力所作的功僅取決于始末位置而與經歷的路徑無關,則該力稱保守力。或滿足下述關系的力稱保守力: 3、幾種常見的保守力的功:(1)重力的功:(2)萬有引力的功:(3)彈性力的功:4、功率 二、勢能保守力的功只取決于相對位置的改變而與路徑無關。由相對位置決定系統所具有的能量稱之為勢能。1、常見的勢能有(1)重力勢能 (2)萬有引力勢能 (3)彈性勢能 2、勢能與保守力的關系(1)保守力的功等于勢能的減少 (2)保守力為勢能函數的梯度負值。 (3)勢能曲線 勢能曲線能很直觀地表述一維運動的主要特征,如運動范圍,平衡位置,保守力隨位置的變化情況,動能與勢能的相互轉換等。三、動能定理、功能原理、機械能守恒定律 功可分為:外力的功、保守內力的功、和非保守內力的功1、 質點動能定理:2、質點系動能定理:3、功能原理:4、機械能守恒定律:,時,第3章 機械能和功 【例3-1】已知三種力如下:;。式中、為x、y方向的單位矢量,為速度方向的單位矢量,、K為常數。(1)分別計算這三種力沿任意路徑所作的功;(2)判斷哪是保守力,哪是非保守力; 【解】(1)根據題意及功的定義,處理、力作功取直角坐標,處理力作功取自然坐標,原點選在運動的開始點,則:(2)根據保守力的定義: (s為閉合路徑的長度) 因此、為保守力,為非保守力。【例3-2】輕彈簧AB的上端A固定,下端B懸掛質量為的重物。已知彈簧原長,勁度系數為,重物在O點達到平衡,此時彈簧伸長了,如圖所示。取軸向下為正,且坐標原點位于:(1)彈簧原長位置;(2)力的平衡位置。若取原點為重力勢能和彈性勢能的勢能零點,試分別計算重物在任一位置時系統的總勢能。【解】(1)以彈簧原長點為坐標原點,系統總勢能 (2)若以重力與彈性力合力的平衡位置為原點,則有 任意位置x處的系統總勢能: 由此可知,以重力和彈性力合力的平衡位置為原點為勢能的零點,它的總勢能與只有彈性勢能的是等效的。這樣勢能零點的選取,應用在實際問題中就方便多了。 這一結果還可以從另一方面來理解,重力和彈性力都是保守力,它的合力F也應是保守力,現取重力和彈性力的平衡位置為坐標原點,則合力的大小 與單純只有彈性力一樣,因為它的總勢能就應 【例3-3】雙原子分子的勢函數可表示為:式中a、b為正常數,這勢函數曲線可如題圖3-3a所示,如果雙原子分子的總能量為零。求:(1)雙原子之間的最小距離; (2)雙原子之間平衡位置的距離; (3)雙原子之間最大引力時的兩原子距離; (4)勢阱深度Ed: (5)畫出與勢能曲線相應的原子之間的相互作用力曲線。【解】(1)由題意雙原子的總能量為零,即 當動能時,為最大,兩原子之間有最小距離 解得: (2)平衡位置的條件為F=0。 又有勢函數與兩原子相互作用力的關系: 可得: (3)最大引力的條件為: 即: 此時兩原子相距:(4)將平衡位置兩原子之間的距離代入勢函數公式,可得勢阱深度: (5)分子之間相互作用的勢能曲線可用題圖3-3a表示,由保守力與勢能系數的關系: 可知,勢能曲線斜率的負值應為保守力的大小。勢能曲線上極小植的位置處應有: 也就是在位置處,保守力F為零。 在勢能曲線的拐點位置處應有: 也就是保守力F的最小值的位置,由此可畫出圖3-3b的分子間相互作用力隨位置的關系曲線的大致情況了 【例3-4】在密度為的液面上方,懸掛一根長為,密度為的均勻棒A B,棒的B端剛和液面接觸如題圖3-4a,今剪斷細繩,設細棒只在浮力和重力作用下運動,在的條件下,求細棒下落過程中的最大速度,以及細棒能潛入液體的最大深度H。 【解】現在只要求某一狀態的情況,采用功能原理解題比較方便。先求棒B端沉入液面處浮力F所作的功(設棒的橫截面積為s):時:重力所作的功: 由動能定理得: (1)要求細棒下沉最大的速度也是相當于求細棒動能的最大值,我們將上式對求導,并使等于零。 (2)解得 時細棒有最大動能。將此式代入(1)式可得細棒最大速度。 即: 得:(2)式告訴我們,當細棒的重力等于浮力時,棒在處已達到最大速度了,當細棒繼續下沉時,向上的浮力大于重力,速度將不斷變小,當棒沉到最深位置H處,棒的速度為零,也就是重力所作的功與浮力所作的功正好抵消的位置,我們可以列出方程:上式中我們應注意到棒全部沒入液體已為恒力。解得:由此式可知棒要全部沒入液體中的條件為:,即:解得:,這也就是題目所規定的條件。(在或的情況,請讀者自己考慮。) 【例3-5】若在近似圓形軌道上運行的衛星受到塵埃的微弱空氣阻力的作用,設阻力與速度的大小成正比,比例系數為常數,即,試求質量為的衛星,開始在離地心(為地球半徑)隕落到地面所需的時間。【解】衛星運行時間內,阻力所作的功 (1)衛星在運行軌道處它的向心力是萬有引力提供的: (2)由此可得衛星的動能:而衛星的勢能:可得衛星在運行軌道處的總機械能: (3)由功能原理將(2)式代入上式 (4)比較(1)、(4)式得:得 積分得: 第3章 機械能和功 3.1 如圖所示,一質點在幾個力作用下沿半徑的圓周運動,其中有一恒力,求質點從A開始沿逆時針方向經圓周到達B的過程中,力所做的功。3.2 質量為m的小球系于繩的一端,繩長為,上端A固定,如圖所示。今設水平變力作用在該小球上,使小球極其緩慢地移動,即在所有位置上均近似處于力平衡狀態,直到繩子與豎直方向成角,(1)試用變力作功方法計算力力的功;(2)計算重力所做的功。3.5 一質點在外力(試中為常量)作用下由點運動到點,如圖所示。(1)求在此過程中外力所做的功;(2)判斷外力是否為保守力? 3.6 地球質量為M,半徑為R,一質點質量為m,處于距地心處。求質點地球系統在此相對位置時的引力勢能:(1)取無窮遠處為勢能零點參考位置;(2)取地球表面為勢能零點參考位置。 3.8 一粒子沿x軸運動,其勢能的函數曲線如圖所示。若該粒子所具有的總能量,試分析:(1)該粒子的運動范圍;(2)粒子的平衡位置;(3)粒子在處的動能;(4)粒子受到最大力的位置。3.12 在如圖所示裝置中,定滑輪高度為,重物質量,拉力,方向豎直向下,若不計滑輪與軸承間摩擦和重物與地面間的摩擦,將重物自靜止開始從位置拉到位置時的速度。3.17 彈簧原長正好等于圓環半徑R,彈簧下懸掛一質量為m的重環,當彈簧的總長時重環正好達到平衡狀態。現將彈簧的一端系于豎直放置的圓環上端A點,將重環套在光滑圓環上,AB長為,重環在B點由靜止釋放沿圓環滑動,如圖所示。試求:重環滑到最低點C處時的加速度以及對圓環的壓力。3.19 質量為m的衛星,沿圓軌道繞地球運行。地球的質量為M,半徑為R,試求:(1)要使衛星進入的圓軌道,其發射速度至少應多大?(2)要使衛星飛離地球至無窮遠處,至少應做多少功?3.20 在一半徑為的星球表面(無大氣層),若以的速度豎直上拋一物體,則該物體上升的最大高度為,試問:該星球的逃逸速度(即脫離該星球的最小速度)為多大?3.22 如圖所示,一質量為m,長為的柔索放在桌面上,柔索跨過輕滑輪下垂,其問摩擦不計,柔索與桌面間的摩擦系數為。(1)求下垂長度至少為多長時,柔索開始下滑?(2)計算柔索全部離開桌面時的速度。第3章 機械能和功 答案 3.1 3.2(1); (2) 3.5 3.6(1); (2) 3.8(1) (2) (3) (4) 3.12 3.17 , 3.19(1);(2) 3.22(

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