學習內容 PLC通過通信模式控制變頻器的運行 如正傳 反轉 停止 變頻器RS 485串行通信協議1 通信協議計算機 PLC 與變頻器之間的數據通信執行過程如圖5 1所示 數據通信協議執行過程分5個步驟進行 具體過程分析如下 1 從計算機 PLC 發送數據到變頻器 數據寫入時根據需要 選擇使用格式A 數據讀出時 使用格式B進行 2 變頻器數據處理時間 即變頻器的等待時間 根據變頻器參數Pr 123選擇Pr 123 9999 由通信數據設定其等待時間 Pr 123 0 150ms由變頻器參數設定其等待時間 PLC和變頻器通信過程 如果發現數據錯誤則進行再試 即從用戶程序執行再試操作 如果連續再試次數超過參數設定值 變頻器進入到報 停止狀態 接收一個錯誤數據時 變頻器給計算機 PLC可編程控制器 返回 再試數據 如果連續數據錯誤次數達到或超過參數設定值 變頻器進入到報警停止狀態 3 從變頻器返回數據到計算機 PLC 變頻器檢查步驟 發送的數據無錯誤接受請求時 將從變頻器返回的數據格式為C E 如果通信有錯誤拒絕請求時 則從變頻器返回的數據格式為D F 4 計算機 PLC 處理延時時間5 計算機 PLC 根據返回數據應答變頻器 當使用格式B后 計算可檢查從變頻器返回的應答數據有無錯誤 并通知變頻器 沒有發現錯誤使用格式G 發現錯誤使用格式H 2 數據格式類型使用十六進制 數據在計算機 PLC 與變頻器之間自動使用ASCII碼傳輸 從計算機 PLC 到變頻器的通信請求數據 一 所要用到的PLC指令 1 串行通信指令該指令的助記符 指令代碼 操作數 程序步驟如下表 2 指令格式如下圖 3 指令說明 1 這條指令是PLC通過串行通信模塊和外圍設備進行數據傳送 2 設置通信參數 串行通信必須保證PLC與外部設備的通信格式要一致 PLC是通過特殊寄存器D8120進行設定 通信模式設定 D8120內部如下表所示 2 使用格式A和格式后從變頻器返回的應答數據 如圖所示 圖C和D格式 3 使用格式B后 從變頻器返回的應答數據 如圖5 4所示 4 使用格式B后 檢查從變頻器返問的應答數據有無錯誤 并通知變頻器 如圖5 5所示 3 數據定義1 控制代碼 如表5 1所示 2 變頻器站號 規定與計算機 PLC 通信的站號 在H00 H1F 00 31 之間設定 3 指令代碼 由計算機 PLC 發給變頻器 指明程序要求 例如 運行 監視 因此 通過響應的指令代碼 變頻器可進行各種方式的運行和監視 4 數據 表示與變頻器傳輸的數據 例如頻率和參數 依照指令代碼確認數據的定義和設定范圍 表5 1控制代碼定義 5 等待時間 規定變頻器收到從計算機 PI C 來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間 根據計算機的響應時間在0 150ms之間設定等待時間 最小設定單位位10ms 例如 1 l0ms 2 20ms FX2N 485 BD與三菱FR A540變頻器的通信接線通信接線見上圖 RJ45水晶頭插入變頻器的PU接口 也可通過變頻器通信板FR AS5NR接線 另一端的對應信號線接在F X2N 485 BD上 相關參數的設置與說明三菱FR A540變頻器數據代碼表 例 通信格式設定如下 表示數據長度為7位 停止位是2位 偶校驗 波特率是9600D8120 收發程序舉例 當M8122置1時數據才發送出去 接受數據時 接收條件是M8123 接收完畢后要把M8123復位 ASCII碼變換指令 1 該指令的助記符 指令代碼 操作數 程序步如下表 2 指令格式3 指令說明1 該指令的功能是將十六進制數轉換成ASCII碼 指令中 S 中存放的是十六進制數 D 中存放的是ASCII碼 n 表示轉換的個數 2 當M8161 OFF時 數據存儲形式是16位 此時 D 中的高8位于低8位分別存放一個字符的ASCII碼 當M8161 ON時 數據存儲形式是8位 低8位存放一個字符的ASCII碼 例 n K4 D100 0ABC當M8161 OFF當M8161 ON 校驗碼指令 1 該指令的助記符 指令代碼 操作數 程序步如下表 2 指令格式 求和校驗采用偶校驗D0 K1091總和D1 K133校驗碼 變頻器參數設置 變頻器參數包含Pr117 Pr124 例 通信格式如下 數據位7位 停止位1位 偶校驗 波特率為9600 變頻器站號位2 變頻器參數設置如下 Pr117 2變頻器站號設定為2號站Pr118 96波特率設定為9600Pr119 10數據長度7位 停止位1 Pr120 2偶校驗Pr121 9999通信錯誤變頻器沒有報警Pr122 9999通信校驗終止Pr123 9999用通信數據設定Pr124 0有CR 變頻器與PLC的通信格式 1 從PLC到變頻器的通信請求 變頻器的數據格式 變頻器的數據是ASCII碼形式存在 所以各控制代碼的ASCII碼如下表所示 關于格式中總和校驗 關于格式中的指令代碼和數據 在通信格式中有一個指令代碼 不同的操作有不同的代碼 這些代碼在變頻器手冊中都可以查詢 例如運行指令 例 我們要控制電動機的正反轉 那么指令代碼就是FA 正傳的數據就是H02 反轉的數據就是H04 停止的數據就是H00 下面我們編寫PLC的控制程序 用X0作為正轉 X1為反轉 X2為停止 套用格式A 數據是2位