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傳感器的實驗報告 課題名稱： 電容式傳感器 班 級 ： 05131101 姓 名 ： 魏星玥 學 號 ： 0513110105 1、 電容式傳感器用于差動電容量變化的測量2、如上脈沖寬度電路的原理圖2、 電容脈沖寬度調制電路的基本原理電路各點波形如圖（b）所示，此時uA、uB脈沖寬度不再相等，一個周期(T1+T2)時間內的平均電壓值不為零。此uAB電壓經低通濾波器濾波后， 可獲得Uo輸出式中： U1觸發器輸出高電平； T1、T2Cx1、Cx2充電至Ur時所需時間。由電路知識可知 把平行板電容的公式代入式，在變極板距離的情況下可得式中, d1、d2分別為C1、C2極板間距離。當差動電容C1= C2=C0，即d1=d2=d0時，Uo=0；若C1C2， 設C1 C2 ，即d1=d0-d, d2=d0+d, 則有設C2 C1 ，即d1=d0-d, d2=d0+d, 則有同樣， 在變面積電容傳感器中， 則有由此可見，差動脈寬調制電路適用于變極板距離以及變面積差動式電容傳感器，并具有線性特性，且轉換效率高，經過低通放大器就有較大的直流輸出，調寬頻率的變化對輸出沒有影響。 脈沖寬度調制電路電壓波形三、簡介工業現場控制當中，經常要用到一些可變的直流電壓，而一般的直流電源其值是固定不變的，為了得到可變的直流電壓，我們一般采用脈寬調制控制電路，也就是我們通常所說的PWM控制電路。該電路是利用半導體功率晶體管或晶閘管等開關器件的導通和關斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期達到變壓目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達到變壓變頻的目的的一種變換電路，多用在開關穩壓電源、不間斷電源(UPS)以及交直流電機調速等控制電路中。脈寬調制控制電路的工作原理+N-R2R3RPR1RLUPu0ucUbECULVVD圖 PWM控制電路原理基本的脈寬調制控制電路包括電壓-脈寬變換器和開關式功率放大器兩部分，如上圖所示。運算放大器N工作在開環狀態，實現把連續電壓信號變成脈沖電壓信號。二極管VD在V1關斷時為感性負載RL提供釋放電感儲能形成續流回路。N的反相端輸入三個信號：一個是鋸齒波或三角波調制信號up，其頻率是主電路所需的開關調制頻率，一般為14kHz；另一個是控制電壓uk，其極性與大小隨時可變； 再一個是負偏置電壓u0，其作用是在Uc0時通過Rp的調節使比較器的輸出電壓Ub為寬度相等的正負方波。當Uc0時，鋸齒波過零的時間提tt2T2TTTT+T+OOuLuLULULEE前，結果在輸出端得到正半波比負半波窄的調制方波。當Uc0時，鋸齒波過零的時間后移，結果在輸出端得到正半波比負半波寬的調制方波。 PWM控制負載的波形圖PWM信號加到主控電路的開關管V的基極時，負載RL兩端電壓uL的波形

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