蕪湖職業技術學院畢 業 設 計 蕪湖職業技術學院2010 年 11 月 1 日蕪湖職業技術學院畢業設計論文蕪湖職業技術學院 畢 業 設 計題 目基于fanuc 0i mate c典型零件的編程與加工系 別機械工程系專 業數控應用技術設計任務書一. 設計題目：基于fanuc 0i mate c典型零件的編程與加工二設計目的（6） 了解fanuc 0i mate c數控銑床的基本原理及加工的特點。（6） 了解數控加工工藝分析（6） 了解數控銑削加工編程的內容和步驟。（6） 掌握數控銑削加工程序的編程結構、格式和零件的數控編程方法。（6） cad/cam軟件完成零件的三維造型，進行加工軌跡設計，實現加工仿真。（6） 掌握數控銑床的操作方法。三設計要求1. 機床操作安全要求由教師和實驗室指導教師組織學生進行畢業設計動員和安全教育。要求學生在畢業設計時要做到以下幾點：（1）進行編程操作前，應熟悉數控銑床的操作說明書，并嚴格按照操作規程操作。（2）檢查數控銑床各部分機構是否完好，各按鈕是否能自動復位。（3）車間工具都應放在固定位置，不可隨意亂放，愛護工具、經常保持量具的清潔，用后擦凈，涂油后放入盒中；工作位置周圍應經常保持整潔清潔。（4）數控加工時精力應高度集中，出現問題時應立即切斷電源，并向指導教師報告。（5）操作過程中出現銑床故障時，應及時向指導教師反映。2. 設計質量要求（1）畢業設計過程中要認真學數控畢業設計指導書，并按照內容要求進行畢業設計，保證畢業設計進度，按時保質完成畢業設計。（2）畢業設計過程中要勤思考、勤問、勤做、勤總結，不斷積累編程經驗技巧，提高對數控加工工藝分析和編程能力。 （3）按要求撰寫畢業設計說明書。 （4）按要求的精度加工出給定零件3. 零件圖及技術要求加工零件如圖所示，材料為45鋼，毛坯尺寸：長x寬x高為200mmx150mmx50mm。四設計任務（1） 零件圖工藝分析（2） 確定裝夾方案（3） 確定裝夾順序（4） 選擇加工用量具（5） 合理選擇切削用量（6） 擬訂數控銑削加工工序卡（7） 根據加工工序步驟編寫加工程序五應完成的技術資料.1 畢業設計說明書（3000字左右）2. 技術資料（1）繪制裝夾方式圖（2）填寫數控加工工序卡、刀具卡（3）編制加工程序清單（4）cad/cam軟件完成零件的三維造型，進行加工軌跡設計，實現加工仿真六設計時間進度安排2011年四月中旬之前交論文初稿；五月中旬論文答辯 目 錄設計任務書摘 要前 言1.開題報告1.1 數控技術畢業設計必須遵循的一般原則1.2 畢業設計的步驟1.3 畢業設計的基本內容 1.3.1 介紹fanuc 0i mate c數控加工的特點 1.3.2 零件的設計1.3.3 數控加工工藝設計1.3.4 加工程序的編制1.3.5 數控操作技能2.設計說明書2.1緒論2.2 工藝分析與選擇2.2.1 零件圖工藝分析2.2.3確定加工順序2.2.4刀具選擇2.2.5 切削用量選擇2.2.6 擬定數控切削加工工序卡 2.3主要加工程序2.3.1 確定編程原點 2.3.2按工序編制各部分加工程序:及其加工路線2.3.3利用cad/cam軟件完成零件的三維造型，進行加工軌跡設計，實現加工仿真。2.4 主要操作步驟設 計 小 結致 謝參考文獻摘 要大家都知道，數控加工是目前的一門新的專業，熱門專業，正在高速發展，數控加工程序是有多道復雜的程序組成的，這就為我們學習帶來不便，為了使學習更方便，使用更加有條理，我編寫了這份典型零件的數控銑床銑削編程與操作設計，希望為大家的工作、學習帶來方便。我的這份畢業設計包括設計任務書、摘要、前言、設計說明書等多個部分。設計的主要是內容是對我們機械類加工日常加工中常見的工件取其中的一典型零件進行系統的編程與操作設計，從數控加工前應做的準備開始到數控加工工藝分析、數控刀具及其選擇、工件裝夾方式與數控加工夾具的選擇、程序編制中的數值計算、數控加工程序的編制、數控銑削加工、及自動編程技術等內容等數控加工時應注意的問題做了一一的說明。其中數控機床我們現在用的是日本fanuc系統的，包括編程語言都是fanuc系統的。由于水平有限，自己對設計的完成還不是很完善，有不足之處，希望老師斧正。【關鍵詞】fanuc 0i mate c 工藝分析 數控編程 cad/cam 軌跡設計 前 言畢業設計是我們大學學習生活的很重要的一部分，是我們在校學習的最后的一個環節，是評價我們是否是一個合格大學生的一個很重要標準，因此在做畢業設計時，我都是懷著很重視的態度去做的。在剛接到要做畢業設計的任務，我一下子感到無從下手，有點迷茫，由于從沒有做過這樣的設計，經過幾天的查找資料，我發現數控加工是機械行業一門新的專業，數控技術是數字程序控制數控機械實現自動工作的技術。它廣泛用于機械制造和自動化領域，較好地解決多品種、小批量和復雜零件加工以及生產過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術的飛速發展，數控技術已廣泛地應用于數控機床、機器人以及各類機電一體化設備上。同時，社會經濟的飛速發展，對數控裝置和數控機械要求在理論和應用方面有迅速的發展和提高。隨著改革開放深入發展，全國特別是國有大中型企業及三資企業，在生產中都廣泛地應用了數控加工技術和計算機輔助加工技術。由于市場競爭日益激烈，從而導致對專業人才的大量需求。隨著民營經濟的飛速發展，我國沿海經濟發達地區(如廣東，浙江、江蘇、山東)，數控人才更是供不應求， 所以我覺得數控行業有著十分廣闊的前景，所以就有試著做這方面設計的念頭，又因為我們在校時也開了這方面的課程，我對數控的編程又有一定的了解，就選擇基于fanuc 0i mate c典型零件的編程與加工這個課題。 要成為數控編程員就要具備：掌握數控加工工藝知識和數控機床的操作，掌握機械的設計和制造專業知識，熟練掌握三維cadcam軟件，如ug、proe等；熟練掌握數控手工和自動編程等技術；這樣的高的要求就更能考察我們的綜合知識掌握的怎么樣，所以我愿意接受這個任務，來自我檢驗一下自己是否合格一個的大學生。經過一個多月的準備，我的畢業設計終于告以段落，一個多月的忙碌對我來說有著豐富的收獲，我學到了很多，我學會了如何與同學、老師的溝通，學會了與同學配合完成任務，學會了如何利用圖書、網絡搜集信息等等。1.開題報告數控技術畢業設計應包括零件圖樣的設計、數控加工工藝分析、數控刀具及其選擇、工件裝夾方式與數控加工夾具的選擇、程序編制中的數值計算、數控加工程序的編制、數控銑削加工、數控手動編程及自動編程技術、cad/cam軟件的加工軌跡設計和加工仿真等內容。1.1 數控技術畢業設計必須遵循的一般原則（1） 結合本校數控基地的情況，合理安排合計內容。也可以采用與校外企業合作的方式設計課題。（2） 必須保障人身安全和設備安全，在編程操作前應熟悉數控機床的操作說明書，并按照操作規程操作。（3） 兼顧加工精度和加工效率，在保證加工精度的前提下，認真進行工藝分析，制定出合理的工藝方案，選擇合理的切削用量。（4） 注意培養獨立獲取知識、新技術、新信息的能力，掌握科學研究的 方法1.2 畢業設計的步驟必須利用設計前一周的時間研究設計計劃和任務書，了解所設計產品的工藝性和公差等級，在初步明確設計要求的基礎上，可以步驟進行設計方案的論證。（1） 設計零件圖樣（充分發揮自己的想象力設計零件）（1） 分析零件圖樣 根據任務書，畫出零件圖，并對工件的形狀、尺寸、精度等級、表面粗糙度、刀具及等技術進行分析。（2） 確定加工工藝方案根據上述的的分析，選擇加工方案，確定加工順序，加工路線、裝夾方式、切削用量材料等，要求有詳細的設計過程和合理的參數 （3） 數值計算根據零件圖的尺寸，確定工藝路線及設計的坐標系，計算運動軌跡，得到刀位數據（4） 編寫零件加工程序 根據數控系統的功能指令及程序格式，逐步編寫加工程序單，寫出有關的工藝文件如工序卡、數控刀具卡、刀具明細表、加工工序單等。（5）仿真加工校驗程序，程序編完后，利用宇龍仿真軟件，輸入毛坯尺寸，對零件進行仿真加工，并判斷程序是否正確。1.3 畢業設計的基本內容1.3.1介紹fanuc 0i mate c數控加工的特點 日本fanuc公司的數控系統具有高質量、高性能、全功能，適用于各種機床和生產機械的特點，在市場的占有率遠遠超過其他的數控系統，主要體現在以下幾個方面。 （1）系統在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝，各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。（2）具有很強的抵抗惡劣環境影響的能力。其工作環境溫度為045，相對濕度為75。（3）有較完善的保護措施。fanuc對自身的系統采用比較好的保護電路。（4）fanuc系統所配置的系統軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能。對于一般的機床來說，基本功能完全能滿足使用要求。（5）提供大量豐富的pmc信號和pmc功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側pmc控制程序，而且增加了編程的靈活性。（6）具有很強的dnc功能。系統提供串行rs232c傳輸接口，使通用計算機pc和機床之間的數據傳輸能方便、可靠地進行，從而實現高速的dnc操作。（7）提供豐富的維修報警和診斷功能。fanuc維修手冊為用戶提供了大量的報警信息，并且以不同的類別進行分類。fanuc-0i銑床圖片如圖所示：1.3.2零件的設計 （設計靈感來自高級工培訓時的所學，球面和sin曲線）1.3.3 數控加工工藝設計（1） 零件圖的工藝性分析（2） 加工方法的選擇（3） 工序的劃分（4） 加工路線的安排（5） 走刀路線及工步順序（6） 加工刀具的選擇1.3.4 加工程序的編制（1）加工工藝分析（2）數值計算（3）程序校驗與首件試切1.3.5 數控操作技能（1）認知階段（2）聯系階段（3）自動化階段2.設計說明書2.1緒論1.數控加工就是將加工數據和工藝參數輸入到機床，機床的控制系統對輸入信息進行運算與控制，并不斷地向直接指揮機床運動的電動機功能部件機床的伺服機構發送脈沖信號，伺服機構對脈沖信號進行交換和放大處理，然后由傳動機構驅動數控機床，從而加工零件，所以數控加工的關鍵是加工數據和工藝參數的獲取，即數控編程。 2.數控編程及其發展數控機床和普通機床不同，整個加工過程中不需要人的操作，而由程序來進行控制。在機床上加工零件時，首先要分析零件圖樣的要求、確定合理的加工路線及工藝參數、計算刀具中心運動軌跡及其位置數據；然后把全部工藝過程以及其他輔助功能（主軸的正轉與反轉、切削液的開與關、變速、換刀等）按運動順序，用規定的指令代碼及程序格式編制成數控加工程序，經過調試后記錄在控制介質上；最后輸入到書空機床的數控裝置中，以此控制數控機床完成工件的全部加工過程。因此，把從零件圖樣開始到獲得正確的程序載體為止的全過程稱為零件加工程序的編制。 數控編程一般分為手工編程和自動編程兩種。（1）手工編程。手工編程是指程序編制的整個過程步驟幾乎全部是由日人工來完成的。對于幾何形狀不太復雜的零件，所需要的加工程序不長，計算也比較簡單，出錯的機會較少，這時用手工編程即及時又經濟，因而手工編程仍被廣泛地應用于形狀簡單的點位加工及平面輪廓加工中。但是工件復雜，特別是加工非圓弧曲線、曲面等表面，或工件加工程序比較長的，使用手工編程將十分煩瑣、費時，而且容易出現錯誤，常會出現手工編程工作跟不上數控機床加工的情況。影響數控機床的開動率。此時必須用自動編程的方法編制程序。（2）自動變成。自動編程有兩種：apt軟件編程和cam軟件編程。apt軟件是利用計算機和相應的處理程序后置處理程序進行處理，以得到加工程序的編程方法。在具體的編程過程中，除擬定工藝方案仍主要依靠人工方案外，（有些自動編程系統能自動確定 最佳的加工工藝參數），其余的工作，包括數值計算、編寫程序單、制作控制介質、程序檢驗等各項工作均由計算機自動完成。編寫人員只需根據圖樣的要求，使用數控語言編寫出零件加工的源程序，送入計算機，由計算機自動地進行數值計算、后置處理，編寫出零件加工程序單，賓噶在屏幕模擬顯示加工過程，及時修改，直至自動穿出數據加工紙帶，或將加工程序通過直接通信的方式送入數控機床，指揮機床工作。cam軟件是將加工零件以圖形形式輸入計算機，由計算機自動進行數值計算前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，及時修改，再通過后置處理形式加工程序輸入數控機床進行加工。自動編程的出現使得一些計算煩瑣、手工編寫橫困難的?；蚴止o法編出的程序都能實現。本設計根據零件的具體加工位置和零件的工藝特點，可以選擇手工編程、也可以利用計算機進行自動編程的方式。2.2 工藝分析與選擇2.2.1 零件圖工藝分析從結構形狀、尺寸和技術要求、定位基準及毛坯等方面對零件圖進行工藝分析。該零件的加工表面由平面、圓弧成型槽、sin曲線、球面及4個20的沉頭孔組成；尺寸標注完整，幾何條件充分；各尺寸均未標注有公差，所有表面的表面粗糙度均為ra6.3um,尺寸精度和表面質量要求均不高；材料為45鋼，無熱處理要求。 2.2.2確定裝夾方案由于夾具確定了零件在數控機床坐標系中的位置，因而根據要求夾具能保證零件在機床坐標系的正確坐標方向，同時協調零件與機床坐標系的尺寸根據零件的結構特點，加工上表面，可選用平口鉗裝夾(如圖所示)，用底面及相領兩側定位，壓板壓緊即可，選擇上述裝夾方式結構相對簡單，能保證加工要求，便于實施。2.2.3確定加工順序 該零件結構形狀復雜，精度要求不高，為了減少工藝裝備、提高功效，普通機床只需加工六個面，其余的特征在數控銑床上加工完成。因此，無論是普通機床加工，還是數控銑床加工，由于表面粗糙度均為ra6.3um，因而都需要經過粗、精加工來完成。加工順序的選擇直接影響到零件的加工質量、生產效率和加工成本。按照基面先行、先面后孔、先主后次、先粗后精的原則確定加工順序，即粗加工定位基準面（底面）粗、精加工上表面內輪廓銑削、圓弧成型槽、球面、sin曲線精加工底面并保證尺寸50mm.2.2.4刀具選擇刀具的選擇是數控加工中重要的工藝內容之一，它不僅影響機床的加工效率，而且直接影響加工質量。編程時，選擇刀具通常要考慮機床的加工能力、工序內容、工件材料等因素。與傳統的加工方法相比，數控加工對刀具的要求更高，不僅要求精度高、剛度高、耐用度高，而且要求尺寸穩定、安裝調整方便。這就要求采用新型優質材料制造數控加工刀具，并優選刀具參數。 選取刀具時，要使刀具的尺寸與被加工工件的表面尺寸和形狀相適應。生產中，平面零件周邊輪廓的加工，常采用立銑刀，銑削平面時應選硬質合金刀片銑刀；加工凸臺、凹槽時，選高速鋼立銑刀，對一些主體型面和斜角輪廓形的加工，常采用球頭銑刀、環形銑刀、鼓形刀、錐形刀和盤形刀。曲面加工常采用球頭銑刀，但加工曲面較低平坦部位時，刀具以球頭頂端刃切削，切削條件較差，因而采用環形銑刀。表2-1本設計中刀具的選擇：序號刀具編號刀具規格名稱數量加工表面刀尖半徑 /mm備注1t01125mm硬質合金端面銑刀1銑削上下表面0.52t0216硬質合金鍵槽銑刀1銑削內輪廓和sin曲線3t039.8鉆頭1鉆10底孔4t0440鏜銑刀1鏜10內孔表面0.225*255t0516球頭刀1銑削sr50的球面編制李敏審核李敏批準日期2.2.5 切削用量選擇切削用量包括主軸轉速（切削速度）、切削深度或寬度、進給速度（進給量）等。切削用量的大小對切削力、切削速率、刀具磨損、加工質量和加工成本均有顯著影響。對于不同的加工方法，需選擇不同的切削用量，并應編入程序單內。合理選擇切削用量的原則是：粗加工時，一般以提高生產率為主，但也考慮經濟性和加工成本；半精加工或精加工時，應在保證加工質量的前提下，兼顧切削效率、經濟性和加工成本。具體數值應根據機床說明書、切削用量手冊，并結合經驗而定?？紫导庸で邢饔昧恳姳?。該零件材料切削性能較好，銑削平面、內輪廓、球面和sin曲線，留0.5mm精加工余量，其次一刀完成粗銑。確定主軸轉速時，先查切削用量手冊，硬質合金銑刀加工加工45鋼時的切削速度為45-90m/min，取v=70m/min,然后根據銑刀直徑計算主軸轉速，并填入工序卡中（若機床為有級調速，應選擇與計算結果接近的轉速）。 n=1000v/3.14d確定進給率時，根據銑刀齒數、主軸轉速和切削用量手冊中給的每齒進給量，計算進給速度并填入工序卡片中。 vf=fn=fn* zn背吃刀量的選擇應根據加工余量確定。粗加工時，一次進給應盡可能切除全部余量。在中等功率的機床上，背吃刀量可達8-10mm。半精加工時，背吃刀量取為0.5-2mm。精加工時背吃刀量取為0.2-0.4mm. 表2-2數控加工刀具與切削用量參數刀具編號加工內容刀具參數主軸轉速s/（r/min）進給量f/(mm/min)背吃刀量ap /mm0110鉆孔9.8鉆頭20040190210h7粗鏜鏜銑刀600400.810h7精鏜鏜銑刀500300.2034*20鉆孔20鉆頭500306.504內輪廓、sin曲線16硬質合金鍵槽銑刀80050505球面16球頭銑刀600300.52.2.6 擬定數控切削加工工序卡把零件加工順序、所采用的刀具和切削用量等參數編入表3所示的加工工序卡中以指導編程和加工操作 表2-3 數控加工工序卡單位名稱蕪湖職業技術學院產品名稱代號零件名稱零件圖號數控技術畢業設計端蓋工序號程序編號夾具名稱使用設備車間平口虎鉗和一面兩銷fanuc0imc銑床數控中心工步號工步內容刀具號/mm刀具規格/mm主軸轉速/mm進給速度/mm背吃刀量/mm備注01粗銑定位基準面（底面）t0112518040402粗銑上表面t0112518040403精銑上表面t01125180250.504鉆10通孔t0210500306.505粗鏜10h7內孔表面t0310600400.806精鏜10h7內孔表面t0310600250.207粗銑內輪廓t041680050508精銑內輪廓t0416800300.209鉆40孔t054060040510粗銑球面t061670050511精銑球面t0616700400.212銑sin曲線t0416800505編制李敏審核李敏批準李敏11月5日1頁2.32主要加工程序2.3.1 確定編程原點銑床上編程坐標原點的位置是任意的，他是編程人員在編制程序時根據零件的特點來選定的，為了變成方便，一般要根據工件形狀和標注尺寸的基準以及計算最方便的原則來確定的工件上某一點為坐標原點，具體選擇注意如下幾點：(1) 編程坐標原點應選在零件圖的尺寸基準上，這樣便于坐標值的計算，并減少計算錯誤。(2) 編程坐標原點應盡量選在精度較高的精度表面，以提高被加工零件的加工精度。(3) 對稱的零件，編程坐標原點應設在對稱中心上；不對稱的零件，編程坐標原點應設在外輪廓的某一角上。(4) z軸方向的零點一般設在工件表面。本設計選擇20通孔的中心處為工件編程x、y軸原點坐標，z軸原點坐標在工件上表面。 2.3.2按工序編制各部分加工程序:及其加工路線、注（用fanuc系統）（1）選一個210x150x50的毛坯 （2）粗銑定位基準面（底面），采用平口鉗裝夾，如圖3：在mdi方式下，用125mm平面端銑刀，主軸轉速為180r/min，可以用g92指令銑基準面.程序如下：o001g54g90g21g40;g92x0y0z0m03s180;g01x250.f200y80.;x0;g00z10.m30;g92指令是規定工件坐標系原點的指令，工件坐標系原點又稱編程零點。當用絕對尺寸編程時，必須先建立一坐標系，用來確定刀具起點在坐標系中的坐標值。格式：g92x-y-z-(銑床、加工中心)，坐標值x.y.z為刀位點在工件坐標系中的初始位置。執行g92指令時，機床不動作，即x、y.、z軸均不移動，但crt顯示器上的坐標值發生了變化。 (3)粗銑上表面，將初銑的底面反過來，（注意上表面應露出超過25mm）進行粗銑上表面，進給速度為100mm/min其余與步驟1相同。(4)精銑上表面，進給速度為25mm/min，其余同步驟1（5）鉆20的通孔，用20的麻花鉆。程序如下：o002g54g90g21g40;g00x0y0;z100.z10.m03s800g99g73x0y0z-55.r3.q-1000f60 g00z50.; g28g91m5;m30;加工路線如圖所示：g73g89是模態指令，一旦指定將一直有效，直到出現其他孔加工固定循環指令，或固定循環取消指令（g80），或g00，g01,g02,g03等插補指令時才失效。因此，多孔加工時該指令只需要指定一次。以后的程序段只給孔的位置即可。在固定循環中，刀具半徑尺寸補償(g41,g42）無效；刀具長度補償（g43,g44）有效。編程中如果返回起始點（g98）、返回r點（參考點）（g99）如圖所示（6） 10的鏜刀粗、精加工通孔，程序如下： o003g54g90g21g40;g00x0y0;z100.m03s500;z10.g76x0y0z-55.r5.p-1000f80;g00z100.g28g91x0y0m05;m30;加工路線如圖所示：（7）16硬質合金鍵槽銑刀粗精銑內輪廓 程序如下：o004; (主程序) g54g90g21g40;m03s800;g00x0y20.;g00z100.;z50.;g68x0y0r0;m98p2001;g68x0y0r90.;m98p2001;g68x0y0r180.;m98p2001;g68x0y0r270.;m98p2001;g69;g40g90g00z100.;g00x0y0;m05;m30; o2001（子程序）g43g01z20.h01g41x0y-20.d01g01z2.f200g01y45.z-5.f150x29.4059g03x34.3404y49.1935r5.g02x64.1935y19.3404r-26.g03x60.0036y14.5967r5.g01u-5.f200x-5.g00z20.m99 在編程中應用主程序調用子程序的方法可以更加簡化編程，優化程序，有利于程序的修改和重復調用，在實際工作中取得事半功倍的作用。數控程序有兩種形式，主程序和子程序。一般情況下，cnc根據主程序的運行，但是但主程序中遇到呼調子程序的指令時，轉到子程序運行，但子程序中遇到返回主程序的指令時控制返回到主程序。cnc最多能儲存200個主程序和子程序，可從儲存的主程序中選出程序運行機床。調用子程序的編程格式：m98 p其中：p后共有7為數字，前3位為調用次數，省略時為調用一次；后4位為所調用的子程序號。坐標系旋轉指令g68/g69該指令可使編程圖形按照指定旋轉中心及旋轉方向旋轉一定的角度，g68開始坐標系旋轉，g69用于取消坐標系旋轉功能。由于加工內輪廓不能夠直接下刀，而采取螺旋下刀或者斜線下刀，以免發生撞刀、使刀具磨損。螺旋下刀：g02/g03 x-y-r-z- 斜線下刀：g01 x-y-z-（8）鉆40的孔 程序如下：o005 （主程序）g54g90g21g40m03s800g00z100.z20.g01z10.f200g00x60.y45.m98p2002g00x60.y-45.m98p2002g00x-60.y-45.m98p2002g00x-60.y45.m98p2002g00z100.m05m30o2002 （子程序）g90g99g73z-10.r5.q1000f40g00z10.m99（9）16球頭銑刀銑削球面 程序如下： o006 g54g90g00z100.m03s1500x0y0z5.#3=63.while#3le84.do1#1=46*cos#3#2=46*sin#3g01z-#2f500g41x#1d01g03i-#1g40g01x0y0#3=#3+1end1g00z100.m30宏程序：是一種零件的編程方法，是在標準cnc編程方法的基礎上附加控制特征，以使功能更加強大，更具有靈活性。是最接近于真實編程語言的一種編程方法，它直接使用cnc系統，宏程序本身不是語言，而只是一種cnc機床的特殊用途的軟件，是結構化的常規子程序。宏程序與子程序的差異：1、 可修改的程序數據2、 可修改的程序流程3、 數據可在兩個程序之間傳遞4、 重復可有回路5、 測量可連續使用（10）16硬質合金鍵槽銑刀銑削sin曲線 程序如下： o007g54g90g00z100.m03s900x30.y-30.z5.g01y0d02f1000x0#3=0n11#1=#3/4#2=5*sin#3g01x#1y#2f1000#3=#3-5if#3ge-400goto11g40x-180.g00z100.x0y00.m30零件加工時調頭加工，加工sin曲線對刀時由于sin曲線的振幅為5，所以對y軸時應該輸入y軸的坐標值再加上5.。2.3.3利用cad/cam軟件完成零件的三維造型，進行加工軌跡設計，實現加工仿真 proe實體建模如圖所示：利用proe進行nc加工通孔加工（左為屏幕演示、右為nc檢測）加工內輪廓如圖所示（左為屏幕演示、右為nc檢測）加工sin曲線如圖所示（左為屏幕演示、右為nc檢測）2.4 主要操作步驟1. 先開機床接同通cnc和機床電源，系統啟動后進入“加工”操作區jog運行方式檢查機床開啟后發現機床會出現報警信號，這時，需按下k1，使機床加上驅動力。這時才能正常操作機床。2. 回參考點回參考點只能在jog的方式下運行。用機床控制面板上“回參考點鍵”啟動回參考點。在“回參考點”窗口中顯示該坐標軸是否必須回參考點：如出現“”，則說明未回參考點，如出現，則說明已回參考點，按下坐標方向鍵（正方向鍵），把每坐標都回參考點，通過選擇另一方式如mda auto或jog來結束回參考點。3. 參數設定在cnc進行工作前，必須對一些參數進行設定，對機床和刀具進行調整：1輸入刀具參數及刀具補償參數2輸入/修改零點偏置3輸入設定數值刀具參數包括刀具幾何參數，磨損量參數、刀具量參數和刀具型號參數等。有些參數如r參數則一般不需修改 4. 裝夾工件按照前面指定的裝夾方式裝夾工件5. 對刀把每一把刀具都調到自己設定的編程零點，把編程零點所在機床坐標值輸入機床中6. 輸入程序把自己編的程序輸入機床定一個名字，對程序進行檢查，確保程序本身沒有錯誤以及也沒有輸入錯誤。7. 模擬仿真按下mdi 鍵，按擴展鍵，再按編程仿