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文檔簡介

常熟理工學院20172018學年第一學期自動控制原理模擬期中試卷一、單項選擇題（20分）。在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。1下列不是描述控制系統的性能指標的是( )。A.穩定性 B.準確性C.快速性 D.可靠性2下列說法錯誤的是（ ）。A. 傳遞函數一定只適用于線性系統B. 傳遞函數與系統的結構、參數有關，一定與輸入量或輸入函數的形式無關C. 不同的物理系統可能有相同的傳遞函數D. 傳遞函數是系統輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。3已知一單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則系統穩定時，K的取值范圍為（ ）。A. K1/2 B. K1 C. K3/2 D. K24某一線性系統的微分方程為，則該系統的傳遞函數為( )。A B C D 5下列屬于系統的穩態性能指標的是（）A上升時間 B穩態誤差 C穩定性 D穩態裕量6已知系統的特征方程為，系統沒有右半平面的根且存在兩個共軛虛根時，a1的值為（ ）。A0 B.1 C. 2 D.37已知一系統的開環傳遞函數為，則在輸入信號r(t)=3t作用下，系統的穩態誤差為（ ）。A B C D 8已知一階系統的傳遞函數為，求輸入信號為r(t)=1(t)時，響應曲線達到穩態值的95%所用的時間ts為（ ）。 A B C D9已知一單位負反饋開環傳遞函數為，則系統處于臨界阻尼時，K值為（）A3B6 C 8 D910下列關于二階系統的說法，哪項是不正確的（ ） A.超調量只與阻尼比有關，與自然振蕩角頻率肯定無關B.峰值時間越小，系統的快速性越差C.過阻尼情況時，系統的超調量為零D.無阻尼狀態下，系統的特征根為右半平面的一對純虛根，系統的階躍響應應為等幅振蕩過程 二、判斷題（10分）。1.傳遞函數的零點決定了系統響應的模態，極點影響各模態在響應中所占的比重 （ ）2.若系統臨界穩定，則暫態響應趨于常數或趨于等幅振蕩 （ ）3.系統的開環增益越大，系統的穩態誤差越小，系統越穩定 （ ）4.增大系統的型號可以保證對給定信號的跟蹤能力，但會導致系統穩定性變差 （ ）5.系統的脈沖響應函數與系統的內部結構，參數有關，可以利用來分析系統穩定性 （ ） 三、分析與計算題（70分）、圖1所示為電路圖，試求：（1）微分方程；（2）傳遞函數。 圖12、 已知一控制系統的方框圖如圖2所示，求解系統閉環傳遞函數 圖23、 已知系統的傳遞函數為（1） 試分析系統的穩定性；（2） 系統是否有穩定裕量1，若有求出K的取值，若沒有，說明理由。 4、 如圖4所示，求(1)n(t)=0，r(t)=t時系統的閉環傳遞函數以及誤差傳遞函數(2)n(t)=t,r(t)=t時系統的穩態誤差(3)若想消除噪聲信號對輸出響應的影響，則干擾補償環節GC怎么設計 圖4 5、 已知一系統的閉環傳遞函數為，若系統的超調量為30%，峰值時間

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