臺達PLC連續脈沖輸出如何控制速度?脈沖頻率決定速度，脈沖數量決定位移。脈沖頻率是每秒輸出多少個脈沖，單位是赫茲脈沖量指的是連續輸出脈沖的總數量比如說：以50赫茲/秒輸出脈沖，輸出脈沖總數是10000個。伺服電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比時間:2012-12-19 來源:電氣自動化技術網 編輯:李亮 點擊: 369次 字體設置: 大 中 小伺服系統控制電機速度靠速度環；電機的速度，直流電機決定電壓的高低，交流電機決定頻率的高低；所以速度環的調節器輸出端控制的是交流電機的頻率，或者是控制著直流電機的電壓；速度環是如何檢測電機速度的？應該說速度的檢測靠編碼器；因為編碼器的反饋脈沖頻率=編碼器的解析度電機速度，所以電機的速度與編碼器反饋脈沖頻率成正比！也就是說，速度環檢測反饋的是編碼器脈沖的頻率；那么要給定電機速度，必須給定編碼器脈沖的頻率；只要給定編碼器脈沖的頻率，就給定了電機的速度；在操作面板上沒有編碼器反饋脈沖頻率的設置，只有指令脈沖頻率的設置，就是樓主說的S1；因為電子齒輪比=編碼器解析度/周指令脈沖數，所以周指令脈沖數=編碼器解析度/電子齒輪比所以周指令脈沖數電機速度=編碼器解析度電機速度/電子齒輪比又因為周指令脈沖數電機速度=指令脈沖頻率、編碼器解析度電機速度=編碼器脈沖頻率所以指令脈沖頻率=編碼器脈沖頻率/電子齒輪比所以設定指令脈沖頻率，就是設定編碼器脈沖頻率，就是在速度環設定電機速度這樣我們的結論是，用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環上設定伺服電機速度！用戶只要在操作面板上設定指令脈沖頻率S1，就是在速度環上設定電機速度！不改變已經設定好的脈沖當量、電子齒輪比、周指令脈沖數；那么指令脈沖頻率的上限就是位置環計數器額定技術頻率（或者就是大家說的PLC發脈沖額定頻率）；那么指令脈沖頻率的上限，對應的就是電機速度的上限！指令脈沖頻率=周指令脈沖數電機速度；帶入電機速度（r/s），就可以算出指令脈沖頻率。讓臺達伺服電機的轉速為25轉/秒，PLC發多少脈沖給伺服電機轉一圈、脈沖頻率該怎么算？ 2012-02-01 07:06 626951461 | 分類：工程技術科學 | 瀏覽2324次臺達ASDA-AB 系列伺服想讓電機的轉速為25轉/秒，伺服驅動器電子齒輪比該怎么設置，PLC發多少脈沖給伺服電機轉一圈、PLC給伺服的脈沖頻率該怎么算？電子齒輪比為1時，PLC發10000個脈沖給伺服驅動器，電機轉一圈，電子齒輪比為2，是不是PLC發5000個脈沖給驅動器，電機轉一圈？電子齒輪比設置為2，PLC給驅動器的脈沖頻率是不是也減一半？提問者采納2012-02-03 11:09因為你現在是轉速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改電子齒輪比（保持默認值1就可以了）此時伺服電機的轉速只和脈沖發送的頻率有關系因為此時PLC 發送10000個脈沖電機旋轉1圈，你要求是 25轉/秒所以PLC的脈沖發送頻率就是 2510000脈沖/秒（也就是250K赫茲）這是時候就要看你PLC高速脈沖的最高頻率是否 大于（或等于250K）如果小于250K那就需要修改電子齒輪比了例如將電子齒輪比修改為5 ，那么250550K赫茲也就是說當電子齒輪比5時，PLC高速脈沖的頻率達到50KHZ時，電機的轉速就是25轉/秒祝你新年快樂！“上海長英自動化科技有限公司”專業銷售： 松下：A5 系列伺服電機 FP0 FPX FPG 系列PLC 歐姆龍 : CQM1 C200H 系列 PLC西門子: CPU 222 CPU224 CPU226 CPU313 CPU315 系列PLC MP277 系列觸摸屏三菱： FX1S， FX1N， FX2N， Q系列 ，A系列 可編程控制，伺服電機自動化軟件開發：PLC、 組態軟件、 VC+ 、VB等 歡迎新老客戶惠顧！追問朋友，我是想在定位中調速的。所以伺服要設置成定位+速度模式的。電子齒輪比為1時，PLC發10000個脈沖給伺服驅動器，電機轉一圈，電子齒輪比為2，是不是PLC發5000個脈沖給驅動器，電機轉一圈？電子齒輪比設置為2，PLC給驅動器的脈沖頻率是不是也減一半？回答也可以這里理解啊！提問者評價謝謝臺達PLC+伺服驅動器+伺服電機定位說明 （原創）臺達PLC+伺服驅動器+伺服電機定位說明 （原創）1. 有人說伺服定位一定要原點復歸嗎？回答是肯定的試想？給你一把尺子，如果沒用0 mm ，你怎么定義 10mm 的位置 ？原點復歸的作用是利用近原點信號找到一個位置為零的點，作為參考原點，那么其他的位置也就確定了。2. 原點復歸的方式有那些？原點復歸，我所知道的有兩種方式 第一種，借助伺服驅動器，在驅動器上設置原點復歸方式 ，原點復歸方向，將近原點信號，前后限位開關接入伺服驅動器對應的端子 。用上位機或者PLC或者外接按鈕給伺服驅動器原點復歸端子一個開關量信號，那么伺服自動完成原點復歸動作 。原點復歸過程是 ，碰到近原點信號，伺服電機降低到爬行速度，等待編碼器零點信號（z相信號）等z 相信號到達，伺服停止，原點復歸動作完成 。 第二種 ，利用PLC 原點復歸指令 DZRN 例如 DZRN K20000 K3000 X012 Y000 X12 接近原點傳感器 回原點指令，K20000表示剛開始回原點的脈沖頻率，當檢測到X12的上升沿后，脈沖輸出頻率降為3000（題目中以K3000表示）。當再檢測到X12的下降沿后，脈沖輸出停止。脈沖輸出端為Y0。3. 原點復歸完成后，就可以利用脈沖發生指令進行單軸定位了脈沖加方向的方法最為常用 。 這樣在伺服定位里設置（以臺達為例）參數設定 P1-00=2(脈沖輸入加符號) P1-01=0（內部位置寄存器控制模式 Pt設定） P2-10=101（SON伺服啟動，內定值 DI1） P2-11=104（清除脈沖計數功能，接點接於 DI2） P2-15=102（清除異常，接點接於 DI5） 其它相關設定：P1-34, P1-35, P1-36（加減速設定）另外還需要根據自己想要的脈動當量和滾珠絲杠的螺距設置電子齒輪 。然后就直接用PLC給伺服控制器發送一定頻率一定數量的脈沖即可完成定位了 。PLC編程時候涉及到定位指令DRVA和DRVI。 DDRVA： 絕對位置驅動 DDRVA: s1 s2 d1 d2 s1：位置（簡單理解為相對于原點的脈沖數，正負999999之間） s1：頻率（發脈沖的速度，越高速度越快，不要