鐵道科學研究院學位論文 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明 所呈交的學位論文 是本人在導師的指導下 獨立進行研究工作 所取得的成果 除文中已經注明引用的內容外 本論文不含任何其他個人或集體已經 發(fā)表或撰寫過的作品或成果 對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體 均已在文中 以明確方式標明 本聲明的法律結果由本人承擔 論文作者簽名 時膳殺孑 日期 哆年7 月 日 關于學位論文使用授權說明 本人了解鐵道科學研究院有關保留 使用學位論文的規(guī)定 即 學校有權保留學 位論文 允許學位論文被查閱和借閱 學校可以公布學位論文的全部或部分內容 可 以采用復印 縮印或其他手段保存學位論文 學校可根據有關規(guī)定 送交學位論文 對以上規(guī)定中的任何一項 本人表示同意 并愿意提供使用 作者簽名 蘆聲 償莩礦 導師簽名日期 娜7 年7 月1 1 日 混凝土淺層空洞及界面的聲波探測方法模型試 驗研究 聲波反射法探測缺陷作為無損檢測的一種重要手段在巖土工程中已 獲得廣泛的應用 但將其應用于探測混凝土淺層缺陷 如內部界面及空 洞時 存在定性判識缺乏依據 定量分析精度不足的問題 原因在于對 實際混凝土中缺陷的多樣化和對聲波反射法自身的特點認識不足 使得 實際應用中往往很難取得理想的效果 本文通過模型試驗 對這些典型缺陷界面聲學特性進行分析 尋找 實際混凝土缺陷探測理論基礎 論文在分析水中幾種典型界面反射波的 時問距離曲線的基礎上 對混凝土界面和空洞模型 分別采用自激自收 反射法 共源反射法 固定換能器間距反射法 透射直達波c t 法 表 層直達波c t 法進行了研究 采用了單通道 多通道的時域 頻域圖分 析法 c t 層析法 m a t l a b 超越方程等數學物理方法進行數據分析 得 出了采用特定的測試布置方法 合理的頻率 聲波反射法可用于混凝土 淺層空洞及界面探測的結論 同時給出了相應的適用條件 1 論文的研究意義 分析國內外有關混凝土結構缺陷的無損檢測資料 特別是涉及沖擊 反射法的原理和應用的資料并結合實際工程檢測效果可以發(fā)現 聲波在 混凝土中的衰減很大 利用多次反射來探測混凝土內部缺陷界面很難取 得理想的效果 在混凝土內部缺陷的檢測中 由于混凝土內部缺陷的多 樣性和復雜性 使得現有的檢測方法的精確性不高 有很多問題值得迸 一步的探討和總結 例如 激勵源的選擇 敲擊點和傳感器的位置 不 同缺陷在不同測試方法下的規(guī)律等 本文將以實驗為基礎 針對不同的 反射界面總結不同測試方法的規(guī)律 2 論文所完成的工作 2 1 龍泉湖水上實驗 在成都龍泉湖上進行了水上實驗 共采集波形24 00 多條 其中 主要模型試驗有 1 換能器子波形態(tài)測試及換能器的制作 2 聲波激發(fā)方法的研究 3 湖底探測 4 水中球體c t 成像 s 反射法探測水中球體 6 水中平板的探測 7 石塊厚度的探測 2 2 混凝土模型試驗 以水中聲波試驗為基礎 選取并制作了兩個混凝土界面模型 傾斜 界面模型和形空洞模型 1混凝土傾斜界面模型試驗 針對傾斜界面制作了混凝土傾斜界面模型 在此模型試驗中 用多 種方法測試了傾斜界面 分析比較了共源法探測模型界面傾角和固定偏 移距探測傾斜界面的傾角的特點 并用兩種方法測試了傾斜界面的傾角 2 混凝土球形空洞模型試驗 對混凝土球形空洞模型 分析了共源法探測球形界面的效果a 其中 包括發(fā)射不動移動接收和發(fā)射和接收同步移動兩種方法 論文的研究思路及主要內容 反射法探測混凝土內部缺陷時 要將換能器置于測試表面上 這樣 直達波的存在就是必然的 這種直達波有時是有用的 如可以用表面聲 波監(jiān)測裂紋 但在反射法探測混凝土內部缺陷時 這種波的存在會對缺 陷反射波的識別造成干擾 給測試帶來麻煩 為此 本文將對如何區(qū)分 缺陷反射波與這種直達波展開討論 以地震勘探的理論為基礎 討論一些典型界面的探測規(guī)律 并以水為 聲波的傳播介質進行一些界面的模型試驗 討論聲波的基本傳播特性以 及幾種典型界面的聲波反射特性 針對兩種混凝土界面模型進行探測試 驗 討論不同探測方法的規(guī)律和探測效果 本文以地震勘探的一些成果為基礎 通過大量水中模型試驗測試 認識 了聲波的一些基本特性 以水為聲波傳播介質 有針對性的對凡種界面 模型的時間距離曲線的進行了討論 在水中模型試驗的基礎上進行了兩 種混凝土界面的模型試驗 針對這兩種界面 討論了幾種不同的測試方 法 主要內容包括 1 由水中傾斜界面模型的探測可知 用共源法測法估算界面的傾角這 一方法是可行的 在x 由小到大增大的過程中 所計算出的傾角是有誤 差的 在x 較小時傾角偏大 x 較大時傾角偏小 試驗中之所以能得到 與真實值較接近的結果是因為正負誤差正好相互抵消 從傾角誤差來看 當x 在1 0 1 5 之間時 誤差由正值變?yōu)樨撝?誤差較小 2 用自激自收法探測湖底界面 能夠探測到湖底界面 且效果較好 對弧形界面的探測 是有誤差的 所探鋇8 球體的半徑r 或曲率p 越 大 直接排列反射波所得界面與真實值越接近 當探測界面為水平直線 時 理論誤差減小為0 反之 誤差越大 3 l 由水中模型試驗可知 發(fā)射換能器與接收換能器間距對測試結果有 較大的影響 在發(fā)射與接收換能器間距逐漸變大的過程中 直達波是逐 漸變小的 換能器間距為1 0 c m 時直達波與反射波相比已很小了 在時 域內可以很清楚的將二者區(qū)分開 換能器間距大于2 0 c m 時 隨著換能 器間距的變大 直達波的變化就 e 4 了 因此 測試時應適當增大發(fā)射 換能器與接收換能器間的距離 但間距達到一定程度后 再增大距離直 達波的變化就很小了 4 由混凝土傾斜界面模型試驗可知 共源法探測界面傾角的良好測試 效果需要一定的測試條件來保證 首先測試中要使直達波振幅與反射波 振幅大小差別比較大 這就要求收 發(fā)換能器間距要大于1 5 c m 才行 而共源法探測界面傾角需要兩個接收換能器分布在發(fā)射換能器兩側 這 樣兩個接收換能器的間距要大于3 0 c m 其次 測試時換能器應盡量遠 離邊界界面 以免邊界界面反射影響測試效果 因此 共源法探測界面 傾角對探測對象的尺寸要求較高 尺寸小的探測效果不好 5 l 由混凝土傾斜冕面模型試驗可知 固定偏移距法探測界面傾角所得 波形的時間差較小 上例中時間差只有1 5 us 這就容易使得測試過程中 的一些誤差在最終的測試結果中被放大 為了減小誤差 在保證測試效 果的前提下應減小換能器間距x 在測試條件允許的前提下增大換能器 偏移距d 因此固定偏移距法探測界面傾角對測試精度的要求是比較高 的 6 在混凝土傾斜界面模型試驗中 對比共源法和固定偏移距法可知 共源法探測界面傾角計算過程簡單 方程的解是解析解 不會出現求解 誤差 但該方法要求界面尺寸較大才能得到良好的測試效果 在界面尺 寸較小的情況下不易獲得多個測點的數據 固定偏移距法進行一個測點 的測試所要求的換能器間距是共源法的一半 可以以較小的換能器偏移 距獲得多個測點的數據 但該種測法的計算需解一個超越方程 計算復 雜 對系數的輸入要求也較高 以上兩種測試方法各有優(yōu)缺點 應根據 實際條件來選擇 或兩種測試方法結合起來進行測試 以減小測試誤差 7 在共源法探測混凝土球形界面模型試驗中 當發(fā)射不動而移動接收 時 球形界面在反射波形上有反應 但水平界面 傾斜界恧和球形界面 反射波的擬合曲線都近似為向上凹的二次曲線 從曲線的形狀上不好分 辨反射界面的種類 因此 共源法探測球形界面時 對界面有反映 但 不易區(qū)分反射界面的形狀 8 在共源法探測混凝土球形界面模型試驗中 收發(fā)同步移動時 當換 能器經過球形界面上方 球形界面在測試結果中有反映 直達波長度有 明顯的變化 直達波長度呈先減小后增大的變化規(guī)律 因此 這種收發(fā) 同步移動的測試方法可以作為區(qū)別球形界面與其它界面的一種測試方 法 4 本文結論 論文在分析水中幾種典型界面反射波的時間距離曲線的基礎上 對 混凝土界面和空洞模型 分別采用自激自收反射法 共源反射法 固定 換能器間距反射法 透射直達波c t 法 表層直達波c t 法進行了研究 采用了單通道 多通道的時域 頻域圖分析法 c t 層析法 m a t l a b 超 越方程等數學物理方法進行數據分析 得出了聲波反射法 含表層直達 波c t 法 可用于探測混凝土淺層空洞及界面的結論 其適用條件及規(guī) 律總結如下 1 l 試驗中 用聲波多次反射來測定反射面深度的方法很難實現 2 l 在沒有縱波波速和頻率足夠高的情況下 可以用表層直達波波速代 替混凝土內部縱波波速 3 采用聲波反射法進行混凝土淺層界面及空洞的探測是可行的 多通 道波形排列法更能形象 直觀地從整體上反映反射界面的存在及其大致 形狀 4 1 用自激自收反射法探測傾斜或有弧度的界面時 用波形排列法對單 通道波形處理得到的界面是有誤差的 且傾斜或弧度越大 誤差也越大 5 接收與發(fā)射換能器間距對測試結果有較大的影響 對本模型而言 建議接收與發(fā)射換能器間距在水中應大于1 0 c m 而在混凝土中則要大 于1 5 c m 6 共源聲波反射法和固定換能器間距聲波反射法探測界面傾角是可行 的 固定換能器間距聲波反射法應在保證測試效果的前提下減小換能器 間距 增大測點間距 7 對一定深度的空洞 采用合適的頻率 表層直達波c t 探測空洞 是可能的 但對測試和讀數精度的要求很高 s t u d yo na c o u s t i c a ir e f i e c t i n gm o d e id e t e c t i n g s h al io wc a v ea n din t e r f a c einc o n c r e t e a c o u s t i c a lr e f l e c t i n gm e t h o d a san o n d e s t r u c t i v ei n s p e c t i o n h a sb e e nw i d e l yu s e di ng e o t e c h n i c a le n g i n e e r i n g b u tw h e na p p l i e d t o d e t e c t i n gs h a l l o w l a c u n a si nc o n c r e t e s u c ha si n t e r i o r i n t e r f a c ea n dc a v e i tl a c k sf o u n d a t i o no fq u a l i t a t i v ej u d g e m e n t a n dq u a n t i t a t i v ea n a l y z e dp r e c i s i o n b e c a u s et h ed i v e r s i f i c a t i o n o fl a c u n a si nc o n c r e t ea n dt h ep r o p e r t yo fa c o u s t i c a lr e f l e c t i n g m e t h o di sn o tu n d e r s t o o dc o m p l e t e l y i d e a lp u r p o s ei sh a r d l y a c h i e v e da c t u a ll y i nt h i sp a p e r a c t u a lt h e o r yo fd e t e c t i n gl a c u n a si nc o n c r e t e a r es e a r c h e db ys t u d y i n gm o d e l sa n da n a l y z i n ga c o u s t i c a lp r o p e r t y o ft h e s er e p r e s e n t a t i v el a c u n ai n t e r f a c e s o nt h eg r o u n do f a n a l y z i n gr e f l e c t i n gw a v et i m e d i s t a n c e c u r v e so fs e v e r a l r e p r e s e n t a t i r ei n t e r f a c e s i n t e r f a c e sa n dc a v e si nc o n c r e t ea r e e n d u e dw i t hs e l f e x c i t a t e da n ds e l f r e c e i v e dm e t h o d s h a r e d e x c i t a t i o nm e t h o d f i x e ds e n s o r s p a c e r e f l e c t i o nm e t h o d p e n e t r a t e dd i r e c tw a v ec t m e t h o d s h a ll o ww a v ec tm e t h o d t h e nd a t a a r ea n a l y z e db ym a t h e m a t i c a lp h y s i c sm e t h o d so fs i n g l ec h a n n e la n d m u l t i c e n t e rt i m e d o m a i nf r e q u e n c yd o m a i nm a p ea n a l y s i s c t c h r o m a t o g r a p h y m a t l a bt r a n s c e n d e n t a le q u a t i o n e t c ac o n c l u s i o n i sd r a w nt h a ts h a l l o wc a v e sa n di n t e r f a c e si nc o n c r e t ec a nb e d e t e c t e db ya c o u s t i c a l r e f l e c t i n gm e t h o dw i t hs p e c i a lt e s t i n g c o l l o c a t i o na n dr a t i o n a l f r e q u e n c e a n dr e l e v a n ta p p l i c a b l e q u a l i f i c a t i o n sa r eg i v e na tt h es a m et i m e 1 r e s e a r c hs i g n i f i c a n c eo ff h ep a p e r a f t e ri n v e s t i g a t i o no nn o n d e s t r u c t i v ei n s p e c t i o nd a t a o f c o n c r e t es t r u c t u r a ld e t e c t e s p e c i a l l yt h ed a t ao f ft h e o r ya n d a p p l i e a t i o no fi m p a c t r e f l e c ta n dc o m b i n a t i o nw i t hr e s u l t so f a c t u a le n g i n e e r i n gt e x t u l t r a s o n i cw a v ea t t e n u a t i o ni nc o n c r e t e i ss e r i o u s i d e a lr e s u l t sa r eh a r d l ya c h i e v e d w h e ni n s p e c t i n g d e t e c t si nc o n c r e t eb ym a k i n gu s eo fr e p e t i t i o u sr e f l e c t i o n d u e t od i v e r s i t ya n dc o m p l e x i t yo fc o n c r e t ed e t e c t s t h ea c c u r a c yo f e x i s t i n gi n s p e c t i o nm e t h o d si si o w m a n yp r o b l e m sa r ew o r t hm a k i n g f u r t h e rd i s c u s s i o n f o re x a m p l e c h o i c eo fi m p a c t l o c a t i o no f k n o c k i n ga n ds e n s o r l a w so fd i f f e r e n tt e x t i n gm e t h o d s i np a p e r l a w so fd i f f e r e n tr e f l e c t i o ns u r f a c ea r es u m m a r i z e d 2 a c c o m p l i s h e dw o r ko ft h ep a p e r 2 1t e s t so nl o n g q u a nl a k e t h et e s t sa r ec a r r i e do u to nl o n g q u a nl a k ei nc h e n g d u m o r et h e n 2 4 0 0w a v e sw e r ec o l l e c t e d t h em a i nm o d e lt e s t sa r e 1 t e s to fs e n s o rc h i i d w a v em o d a l i t ya n df a c t u r eo fs e n s o r 2 s t u d yo nh o wt op r o d u c ew a v e 3 i n s p e c tb o t t o mo fl a k e 4 c ti m a g eo fb a l ii nw a t e r 5 i n s p e c tb a l li nw a t e rb yr e f l e c t i o n 6 i n s p e c tf l a ti nw a t e r 7 i n s p e c tt h i c k n e s so fb l o c k 2 2c o n c r e t em o d e lt e s t o nt h eg r o u n do fw a v et e s t si nw a t e r t w oc o n c r e t es u r f a c em o d e l a r em a d e s l o p em o d e la n db a l1m o d e l 2 2 1c o n c r e t es l o p em o d e l c o n c r e t es l o p em o d e li sm a d ec o n s i d e r i n gs l o p e i nt h e t e s t s e v e r a lm e t h o d sa r eu s e dt oi n s p e c tt h es l o p e t h ep r o p e r t y o fi n s p e c t i n gm o d e ls l o p eo b l i q u i t yb ys h a r e s o u r c ew a ya n df i x e d e x c u r s i o nw a ya r ea n a l y s e da n dc o n c l u d e d t h e nm o d e ls l o p e o b l i q u i t yi st e s t e db ys h a r e s o u r c ew a ya n df i x e de x c u r s i o nw a y 1 c o n c r e t eh a l1m o d e l r e s u l t so fi n s p e c t i n gb a l ls u r f a c eb ys h a r e s o u r c ew a yi nt h e c o n c r e t eb a l lm o d e la r ea n a l y s e d w h i c hi n c l u d em o v i n gr e c e i v e d s e n s o rw h i l ee x c i t a t e ds e n s o ri sf i x e da n dr e c e i v e ds e n s o ra n d e x c i t a t e ds e n s o ra r em o v e ds y n c h r o n o u s l y 2 r e s e a r c hp r o g r a ma n dm a i nc o n t e n to ft h ep a p e r d i r e c tw a v ee x i t sw h e ns e n s o r sa r ep u to nc o n c r e t es u r f a c e t h e d i r e c t w a v es o m e t i m e si su s e f u l f o re x a m p l e s u r f a c e w a v ei s u s e dt oi n s p e c tc r a c k s b u tt h ed i r e c t w a v ec a nc a u s et r o u b l e si n d i s t i n g u i s h i n g d e t e c tr e f l e c tw a v ew h e ni n s p e c td e t e c t si n c o n c r e t e t h ep a p e rs u g g e s t sh o wt od i s t i n g u i s hd e t e c tr e f l e c t i sz e r o c o n t r a r i l y t h ee r r o ri sl a r g e r 3 m o d e l si nw a t e rs u g g e s tt h a tt h et e s tr e s u l t sa r ee f f e c t e db y t h ed i s t a n c eo fr e c e i r e ds e n s o ra n de x c i t a t e ds e n s o r t h e d i r e c t w a v eb e c o m e ss m a l lw h e nt h ed i s t a n c eo fr e c e i v e ds e n s o ra n d e x c i t a t e ds e n s o rb e c o m el a r g et h ed i r e c t w a v ei sq u i e ts m a l lw h e n t h ed i s t a n c ei si o c ma n dc l e a ri nt i m e r e g i o n t h ed i r e c t w a v e c h a n g e1 i t t l ew h e nt h ed i s t a n c ei sm o r et h a n2 0 c m t h e r e f o r t h e d i s t a n c es h o u l db ei n c r e a s ei na c t u a lt e s t t h ed i r e c t w a v ec h a n g e l i t t l ew h e nt h ed i s t a n c ei sl a r g e rt h a naf i x e dd i s t a n c e 4 i n s p e c t i o no fc o n c r e t es l o p em o d e ls u g g e s t st h a t s l o p e o b l i q u i t yc a r lb ei n s p e c t e db ys h a r e s o u r c ew a yo n l yw h e ns o m et e s t c o n d i t i o n sa r ep r o v i d e d f i r s t t h ed i f f e r e n c eo fd i r e c t w a v ea n d r e f l e c t e dw a v es h o u l db el a r g e rw h i c hr e q u i r e sal a r g e rd i s t a n c e m o r et h a n1 5 c m m e a n w h i l e i n s p e c t i o no fo b l i q u i t ya l s or e q u i r e s t h et w or e c e i v e ds e n s o r sm u s tb e s y m m e t r i c a la b o u te x c i t a t e d s e n s o ra n ds h ed i s t a n c eo fw h i c hm u s tb el a r g e rt h a n3 0 c m s e c o n d t h es e n s o r ss h o u ldb ef a rf r o m b o u n d a r ie s f o rf e a rt h a tt e s t r e s u l t sw e r ee f f e c t e d b y r e f l e c t e dw a v eo fb o u n d a r i e s c o n s e q u e n t l y i n s p e c t i o no fs l o p er e q u i r e sad e m a n d e dd i s t a n c ea n d t h er e s u l to fw h i c hi si m p r e c i s ew h e nt h ed i s t a n c ei sn o te n o u g h l a r g e 5 i n s p e c ti o no fc o n c r e t es l o p em o d e ls u g g e s t st h a tt h et i m eo f f i x e de x c u r s i o nw a yi n s p e c t i n go b l i q u i t yi fs m a l l t h ee x a m p l e d t i m ei so n l y1 5us w h i c hm a g n i f i e st h ee r r o ri nf i n a lr e s u l t s t om i n i s ht h ee r r o r t h exs h o u l db e a r ee n o u g hg o o d f i x e de x c u r s i o nw a y p r e c i s i o n d e c r e a s e dw h e nt e s tr e s u lt s r e q u i r e sad e m a n d e dt e s t i n g 6 i n i n s p e c t i o n o fc o n c r e t es l o p e m o d e l c o n t r a s tt h e f i x e d s o u r c ew a ya n df i x e de x c u r s i o nw a y w ek n o wt h a tt h e c a l c u l a t e dp r o c e s si sr e l a t i v e l ys i m p l ea n dt h es o l u t i o nt ot h e e q u a t i o ni sp a r s e d t h e r ei sn oe r r o rt os o l v ee q u a t i o n b u tt h i s t e s tw a yr e q u i r e sad e m a n d e dd i s t a n c e m u l t i t e s t e dp o i n t si s d i f f i c u l tt og e tw h e nt h ed i s t a n c ei ss m a l l t h ed i s t a n c eo ff i x e d e x c u r s i o nw a yi so n l yh a l fo ft h ef i x e d s o u r c ew a y m u l t i t e s t e d p o i n t sc a nb eg o tw h e nt h ed i s t a n c ei ss m a l l b u tt h a td e m a n d s o l v i n ga t r a n s c e n d e n t a le q u a t i o na n dac o m p l e xc a l c u l a t e dp r o c e s s a n dae x a c t i n p u t t h ea b o v e t e s tw a y so w nd is a d v a n t a g ea n d a d v a n t a g ea n ds h o u i db ec h o o s ea c c o r d i n gt oa c t u a lc o n d i t i o n s t h e t w ow a y sc a nb ec o m b i n e dt od e c r e a s et h ee r r o r 7 i n s p e c t i o no fc o n c r e t eb a l l m o d e ls u g g e s t st h a tt h eb a l l s u r f a c ec a nb ei n s p e c t e db ys h a r e s o u r c e r e f l e c t e dc u r v e so f l e v e ll i n e s l o p ea n db a l ls u r f a c ea r ea 1 1au pc o n c a v e dt o n i e k i n do fr e f l e c t e ds u r f a c ec a nn o tb ed i s t i n g u i s h e d t h e r e f o r t h e b a l1s u r f a c ec a nb ei n s p e c t e db ys h a r e s o u r c e b u tt h ek i n do f r e f l e c t e ds u r f a c ec a nn o tb ed i s t i n g u i s h e de a s il y 8 i n s p e c t i o no fc o n c r e t eh a l lm o d e ls u g g e s t st h a t t h eb a l l s u r f a c ec a nb ei n s p e c t e dw h e ns e n s o ra n de x c i t a t e ds e n s o ra r em o v e d s y n c h r o n o u s l y t h eb a l ls u r f a c ec a nb es e e ni nt h et e s tr e s u l to f w h i c ht h es e n s o r si sa b o v et h eb a l it h a tl e n g t ho ft h ed i r e c tw a v e v a r yo b v i o u s l y t h el e n g t hb e c o m es m a l l e rf i r s t t h e nl a r g e r t h e r e f o r t h eh a l1s u r f a c ec a nb ed i s t i n g u i s h e df r o mo t h e r s u r f a c e sb yt h ew a yt h a ts e n s o ra n de x c i t a t e ds e n s o ra r em o v e d s y n c h r o n o u s l y 3 c o n c l u s i o no ft h ep o p e r i nt h i sp a p e r a c t u a lt h e o r y a r es e a r c h e db ys t u d y i n gm o d e l s o fd e t e c ti n gl a c u n a si nc o n c r e t e a n da n a l y z i n ga c o u s t i c a lp r o p e r t y o ft h e s er e p r e s e n t a ti v el a c u n ai n t e r f a c e s o nt h e g r o u n d o f a n a l y z i n gr e f l e c t i n gw a v et i m e d i s t a n c ec u r v e so fs e v e r a l r e p r e s e n t a t i v ei n t e r f a c e s i n t e r f a c e sa n dc a v e si nc o n c r e t ea r 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混凝土淺層缺陷 如內部界面及空洞時 存在定性判識缺乏依據 定量分析精度不足的問題 原因在于對實際混凝土 中缺陷的多樣化和對聲波反射法自身的特點認識不足 使得實際應用中往往 很難取得理想的效果 本文通過模型試驗 對這些典型缺陷界面聲學特性進行分析 尋找實際 混凝土缺陷探測理論基礎 論文在分析水中幾種典型界面反射波的時間距離 曲線的基礎上