大連民族學院 畢業設計（論文）任務書 學 院 ： 機電信息工程學院 專 業： 機械設計制造及其自動化 班 級： 機械 105 班 學生姓名： 鐘一凡 指導教師： 鄭 琳 下發日期： 2014 年 3 月 3 日 畢業設計（論文）須知 1認真學習理解大連民族學院畢業設計（論文）工作 規定 。 2努力學習、勤于實踐、勇于創新、保質保量地完成任務書規定的任 務。 3遵守紀律，保證出勤，因事、因病離崗，應事先按規定請假，否則按 曠課 處理。凡隨機抽查三次不到，評分降 10 分。累計缺席時間（包括事、病假，曠課） 超過全過程的 1/3 者，取消答辯資格，成績按不及格處理。 4獨立完成規定的任務，不弄虛作假，不抄襲和拷貝別人的工作內容。否則畢業設計（論文）成績作不及格處理。 5畢業設計（論文）必須符合規范化要求， 不通過形式審查 不能取得參加答辯的資格。 6畢業設計（論文）成果、資料應于答辯結束后及時交系保存，學生不得擅自帶離學校。 7實驗時愛護儀器設備，節約材料，嚴格遵守 操作規程及實驗室有關制度。 8定期打掃衛生，保持良好的學習和工作環境。 畢業設計（論文）課題方向： 汽車動力學研究 題目： 基于 Simulink 不同路面條件下汽車輪胎摩擦系數仿真研究 應完成日期： 2014 年 6 月 13 日 一、題目來源： 自擬 二、在校內或在校外以何種形式進行及校外單位名稱： 校內設計，上機操作 三、設計（論文）要求及內容： 針對汽車輪胎在制動過程中的動力學參數進行分析， 利用不同方法針對不同路面條件下的輪胎與路面間的摩擦系數進行參數分析， 并且 利用 Simulink 軟件 對其過程進行仿真模擬，最終得到 不同路面條件下的輪胎摩擦系數與滑移率之間的關系曲線。 四：個人重點： 汽車輪胎動力學特性與參數分析； 不同路面條件下仿真參數的設定； Matlab/Simulink 仿真軟件的熟練運用。 五、各階段時間安排、應完成的工作量（以周為單位計）： 第 1 周： 了解畢業設計主要 內容、收集資料、 進行 調研； 第 2 周： 收集資料、調研、課題初步方案； 第 3 周： 外文 文獻 資料翻譯； 第 4 周： 汽車輪胎制動過程 仿真 研究 總體設計方案確定和論證； 第 5 周： 輪胎制動過程中的動力學分析； 第 6 周： 典型輪胎 摩擦系數與摩擦力 模型研究； 第 7 周： 輪胎摩擦系數與輪胎滑移率模型參數的確定； 第 8 周： 輪胎的 Simulink 仿真模型建立； 第 9 周： 不同路面條件下 Simulink 參數的確立； 第 10 周：不同路面條件下滑移率與摩擦系數之間關系的仿真曲線圖； 第 11 周： 相同初始條件下不同路面制動效果比對 ； 第 12 周： 不同初始條件下相同路面制動效果對比； 第 13 周： 總體程序的反復調試 ； 第 14 周： 仿真結果的比較分析 ； 第 15 周： 設計總結、撰寫論文； 第 16 周： 參加畢業設計答辯。 六、應閱讀的基本文獻目錄： 1. MATLAB/Simulink 與控制系統仿真， 王正林，王勝開等編著，電子工業出版社， 2012 年 1 月出版。 2. 汽車 ABS 原理與結構 ， 周志立，徐斌等編著，機械工業出版社， 2005年 4 月出版。 3. 車輛動力學及其控制 ， 喻凡主編，機械工業出版社， 2010 年 12 月出版。 七、教師指定的翻譯文獻題目及出處： Uwe Kiencke, Lars Nielsen, “Automotive Control Systems For Engine, Driveline, and Vehicle” 2nd Edition, Springer, 2005 8.3 Vehicle Modelling 8.3.3 Friction Co-efficie