Simulink動態(tài)系統(tǒng)仿真,幾個常用的輸入輸出模塊的使用,ToWorkspaceToFileFromFileFromWorkspace,10.5子模塊及模塊封裝技術(shù),退出,主菜單,0時開始執(zhí)行。向量：任何一個元素大于0即執(zhí)行。詳見例10.6觸發(fā)子系統(tǒng)（不做要求）TriggeredSubsystem參見例10.7,10.5.3模塊的封裝,選中Subsystem功能模塊，再打開Edit菜單中的MaskSubsystem進入mask的編輯窗口,10.5.3模塊的封裝,Icon：設(shè)定功能模塊的外觀。Parameters：設(shè)定輸入數(shù)據(jù)窗口Initialization：初始化Documentation：設(shè)計模塊的文字說明,練習(xí)1：,試編寫一個實現(xiàn)y=kx+b功能的子模塊。In：xOut：y參數(shù)：k,b,練習(xí)2：,試編寫一個實現(xiàn)y=k1x1+k2x2功能的子模塊。In1：x1In2：x2Out：y參數(shù)：k1,k2,10.5.3封裝模塊的查看,LookUnderMask,ForExample:sltank,六、S函數(shù)的設(shè)計(自選，不作要求),6.1s函數(shù)的功能,對模塊庫進行擴展,自定義功能模塊：通過基本模塊進行擴展,S函數(shù)：通過語言文件的編寫進行擴展,6.2s函數(shù)的特點,s-function可以用m文件編寫，也可以用c或fortune等語言文件編寫。s函數(shù)的編寫方法：按照s函數(shù)的格式編寫：sfuntmpl(t,x,u,flag)這樣的構(gòu)造只能用于基于Simulink的仿真，并不能強其轉(zhuǎn)換成獨立于Matlab的程序。,建立m文件s-function,sys,x0,str,ts=fname(t,x,u,flag,p1,p2,.)t:thecurrenttimeflag:標(biāo)志位x:thecurrentstatevectoru:thecurrentinputvector,sfuntmpl.m,limintm.m,如何編寫S函數(shù),switchflag,case0,sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes;case1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case9,sys=mdlTerminate(t,x,u);,連續(xù)/離散狀態(tài)變量的個數(shù),輸入輸出變量的個數(shù),是否直通?,狀態(tài)變量是連續(xù)方程形式,狀態(tài)變量是離散方程形式,輸出表達式,參數(shù)的初始設(shè)定,sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes的具體寫法;首先通過sizes=simsizes語句獲得系統(tǒng)默認(rèn)的系統(tǒng)參數(shù)變量sizes。sizes實際上是一個結(jié)構(gòu)變量；按照要求設(shè)置好的結(jié)構(gòu)體通過sys=simsizes(sizes)語句賦給sys參數(shù)。設(shè)置狀態(tài)變量初始值x0;設(shè)置字符串變量str,通常為;設(shè)置采樣周期ts,ts應(yīng)為雙列矩陣t1,t2，t1為采樣周期,t2為偏移量，一般為0t1=-1則繼承輸入信號的采樣周期。行數(shù)與sizes.NumSampleTimes一致.,sizes.NumContStates表示S函數(shù)中連續(xù)狀態(tài)的個數(shù)sizes.NumDiscStates表示S函數(shù)中離散狀態(tài)的個數(shù)sizes.NumOutputs表示S函數(shù)中輸出的個數(shù)sizes.NumInputs表示S函數(shù)中輸入的個數(shù)sizes.DirFeedthrough輸入信號是否直接在輸出端出現(xiàn)的標(biāo)識，取值為0,1sizes.NumSampleTimes模塊采樣周期的個數(shù)，S函數(shù)支持多采樣周期的系統(tǒng)。,TS=Anm-by-2matrixcontainingthesampletime(period,offset)information.Wherem=numberofsampletimes.Theorderingofthesampletimesmustbe:TS=00,:Continuoussampletime.01,:Continuous,butfixedinminorstepsampletime.PERIODOFFSET,:DiscretesampletimewherePERIOD0:VariablestepdiscretesampletimewhereFLAG=4isusedtogettimeofnex