六年級信息技術下冊第二單元機器人行走第7課《沿規則路線行走》課件1新人教版.pptx_第1頁
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文檔簡介

第7課 沿規則路線行走,沿正多邊形的邊行走 沿“8”字行走 沿其他圖形行走,利用前進、轉向和啟動電機等模塊，可以控制機器人沿著某些規則的路線行走。,一、沿正多邊形的邊行走,每條邊相等，每個角也相等的多邊形叫正多邊形。利用多次循環，可以非常簡單地控制機器人沿正多邊形的邊行走。 動手做：讓機器人走正多邊形。 第1步：啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。 第2步：選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環”按鈕 ，再單擊 模塊上的紅點，在流程圖中添加“多次循環”模塊。 第3步：選定“執行器模塊庫”面板中的 按鈕，單擊“多次循環”模塊下的第一個紅點，在循環體中添加 模塊。,第4步：選定 按鈕，單擊 模塊上的紅點，把 模塊插入循環體。 第5步：在程序末尾添加 模塊。操作后，流程圖程序如右圖所示。 第6步：以“走正多邊形”為文件名保存文件。,觀察與實踐 讓機器人走正三角形 讓機器人走正六邊形,! 提示：用多次循環結構控制機器人沿正多邊形的邊行走時，循環次數=正多邊形的邊數，轉動角度=360 循環次數。,二、沿“8”字行走,控制機器人依次按順時針和逆時針方向沿圓周運動，可以使它走一個“8”字。 動手做：控制機器人沿下面的路線行走。,第1步：編上圖所示的流程圖程序。 第2步：修改第一個 模塊的屬性，把左、右電機的功率分別設為90和20。 第3步：修改第二個 模塊的屬性，把左、右電機的功率分別設為20和90。 第4步：調整 模塊的時間屬性，控制機器人沿圓周運動的路程。 第5步：以“走8字”為文件名保存文件。 第6步：運行程序，可以看到，機器人先按順時針方向沿圓周運動，再按逆時針方向沿圓周運動。,三、沿其他圖形行走,實際操作時，還可以控制機器人按照由矩形、三角形、圓形等組成的規則圖形的邊行走。 動手做：控制機器人沿下圖所示的路線行走。,第1步：編右圖所示的流程圖程序。 第2步：設置“走正方形”和“走正三角形”兩部分的模塊，分別控制機器人沿正方形的邊和正三角形的邊行走。 設置時，流程圖中的 模塊的屬性要一致，使正方形與正三角形的邊長相等。,第3步：根據需要，適當設置“走正方形”和“走正三角形”之間的 模塊的屬性，控制機器人再右轉90，以便按指定路線行走。 第4步

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